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RSS订阅转载 ASAP2_a2l介绍
ASAP2_a2l介绍## 标题简单来说ASAP2标准是ASAM组织制定的一套标准，该标准规定了上位机（Master）和ECU（Slave）之间的通讯所需要的所有信息（可以是XCPonCAN，XCPonUSB等，也可以是CCP，还可以是UDS），而A2L文件就是ASAP2标准的表现形式，符合ASAP2标准的A2L文件主要含有两部分内容：ECU的描述信息和通讯方式的描述信息。整个ASAP有3部分内容：ASAP1描述上位机（Master）和ECU（Slave）之间的通讯协议，XCP及它的前身CCP都是属于
2020-08-31 10:08:15
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原创 CANOE的几点用法
CANOE的几点用法网关正常状态：电压12V，电流0.147A左右，连接canoe正常发送0xx688;诊断报文的交互：Diagnostics，双击Diagnostic/ISO TP，点击CAN1，点击Add Diagnostic Description，选择ADD Basic Diagnostic Description(UDS),选择传输层，修改诊断ID为70A，71A,点击OK;弹出诊断会话框，在上面输入03 22 F1 80，读boot版本号，然后在下面看回复会话；验证报文转发: 新建一个
2020-08-29 12:10:37
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matlab 伪距单点定位
本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2019-01-07
空空如也
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