CANOE的几点用法

CANOE的几点用法

网关正常状态：电压12V，电流0.147A左右，连接canoe正常发送0xx688;

诊断报文的交互：Diagnostics，双击Diagnostic/ISO TP，点击CAN1，点击Add Diagnostic Description，选择ADD Basic Diagnostic Description(UDS),选择传输层
，修改诊断ID为70A，71A,
点击OK;弹出诊断会话框，在上面输入03 22 F1 80，读boot版本号，然后在下面看回复会话；

验证报文转发: 新建一个工程，file——new——CAN500KBaudaud 2ch——Create configuration;

进行硬件配置：①Hardware，Chanel Useage 里，Measurement，General，Channel Usage下选择2路CAN，点击OK；

②Hardware，Mapping，(VN1630 1代表物理通道，Channel 1代表CANoe的逻辑通道，物理代表真实通道，逻辑通道是人为定义的，1个物理通道接通2个逻辑通道，说明插进去一个母头，输出两个，就是一拖二)；

这里没有做1拖2，can1通道选择1 channel 1，can2通道选择1 channel 2;

③Hardware，NetWork Hardware，可以设置波特率，波特率设置500k，采样点保持默认，点击OK。

右击CAN Networks——ADD——弹出Add network,命名为CAN2,点击OK,

右击Interactive Generators,选择insert Interactive Generators block,出现一个IG,就是交互式生成器，在这里面可以模拟收发报文；

对CAN2也同样操作，生成一个IG；

点击右侧Trace,下面左边按钮，弹出一个trace窗口，右击Trace，点击name,重命名为Trace1;

右击trace1，选择insert Trace Window——CAN Setting,生成trace2；

双击IG，弹出如下框

点击can,双击Identifier,输入ID,选择CAN通道，Frame选择Data,Cycle Time,勾选Key下Test右侧的×，
，点击闪电符号运行，点击now,右侧Trace
窗口就会出现收发报文，对照网络路由表和诊断路由表，观察收发是否正确。

对于收发的理解: canoe作为外部节点，只能通过can5诊断网段接入，所以canoe挂在can5上，ABS挂在can2上，