春天往事 

  在老家,一到了春天,满眼的漫山翠绿,百花争艳。这时候在下河沟里濯衣洗足,翻螃蟹捉泥鳅,上树摘椿尖,钻松林间捡菌子,那是艰苦岁月时童年的快乐。
  长大了,老家显得破碎和萧条,也许随着我们一起在变老吧。伫立在河沟岸上,竟然不敢下水,涓涓细流跟往年一样清澈,但没有了鱼儿的踪影;在椿树底下,仰望透过阳光的嫩叶,却没有了采摘的冲动;朝年年长菌子的松间走去,原来满地松菌的丛地,被脚步乱,落叶被杂乱的翻开。
  有一种感觉,在深圳匆忙不知春意的时候,总是浑身发软,胸闷,甚至呼吸困难,呵欠连连,浑身酸痛的几天,才能感觉到春天确实来了,“桃花太阳”晒得人发软。

  在家那一年,我去老友田劲那儿玩,踏着自行车,一路穿过一片一片的金黄的油菜花田,到他家时他已经出去了,寻友人不遇那种怅然,被另一种东西消淡了,在他家后面林子里,大约有上百只鸟,各种不同叫声,飞来扑去好像开part一样,这引领我注意另一类生命的快乐。我走林子里没被人走过的地方,湿润的落叶地上长出弯弯的蕨尖来,直到我穿过,看到了耀眼的阳光下的油菜田。

  另一次是前年了,那时女儿一岁,我5月间回去,同时到家的还有堂弟平儿。我们一起去五强溪,那时父亲在那里做土建工程。建水坝认识的那帮朋友已经离开那里了,那时和唐杰等人弹琴、聊天,跟当地人唐春雷一起深山春游,那一带我很熟悉。这一次去却陌生了。
  昔日各山头的碎石站、传送网,搅拌站,以及职工房都拆了,基本上让山又重新披上了绿衣。我们坐车中午到达那里,女儿满眼新鲜,骑在我颈脖上欢跳,父亲请我们在坝上酒家吃饭,那家还是唐春蕾的叔叔开的,唐听说去了北京,现在断了联系。
  站在岸边,看着宏伟的建筑,想着那时也在那些地方走过,流过汗水,付出过劳动。现在看,确是以女儿的目光,来指引她看,阳光下一切都很新奇。

  昨天,我出去另一个社区,在一片一片林立的楼房间穿过,途中,我看到尚未规划的路边,乱草肆意地长着,依然是那么绿,甚至在周围的映衬下更加鲜绿,我放慢了速度,看到了那嫩叶上落满了灰尘。
  “野百合也有春天”,每个人心中应该都有一个春天吧,应该都有一片绿色向往。[@more@]

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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