Linux设备驱动之中断---介绍

中断

中断是cpu在执行过程中，出现了某些突发情况，cpu必须暂停当前的任务，去处理紧急的事件，处理结束后继续处理刚才暂停的任务。

分类：

从中断源看：

内部中断：来源于cpu内部，例如软件中断指令、溢出、除法错误等
外部中断：来源于cpu外部，外设提出请求

从是否可屏蔽看：

可屏蔽中断：中断被屏蔽后不再相应
不可屏蔽中断：NMI

从跳转入口看：

向量中断：cpu通常为不同的中断分配不同的中断入口地址，当检测到某个中断来临，自动跳转到该中断对应的地址执行
非向量中断：多个中断共享一个入口地址，中断响应后，要通过软件判断具体是哪个中断，软件中断较多。

irq_handler()
{
    int int_src = read_int_status();
    switch (int_src){
        case DEV_A:
            dev_a_handler();
            break;
        case DEV_B:
            DEV_b_handler();
            break;
        default:
            break;
    }
}

中断的arm架构介绍：

ARM多核处理中最常用的GIC（generic interrupt controller），支持3种类型中断:
1. SGI(Software generic interrupt):软件产生的中断，可以用于多核之间的通信，一个cpu可以通过写GIC的寄存器给另外一个cpu产生中断。
2. PPI（Private peripheral interrupt）:某个CPU私有外设的中断，这类外设的中断只能发给绑定的cpu
3. SPI（Shared peripheral interrupt）:共享外设中断，这类外设的中断可以绑定到任意的cpu

extern int irq_set_aff inity (unsigned int irq, const struct cpumask *m);
例如irq_set_aff inity(irq, cpumask_of(i)); 把中断绑定到cpui上，由这个cpu处理

linux中断处理程序架构：

设备的中断会打断内核进程的正常调度，要求中断处理函数要尽可能的短小，但是实际上中断处理函数可能需要很长时间，linux将中断处理函数分为上下部分。
1.中断上半部（Top Half） ：处理比较紧急短小的事情，比如读取寄存器等。 清除中断标志以后就“登记中断”工作，意味着将中断下半部处理程序挂到下半部执行队列中。不可被中断打断
2.中断下半部（Bottom Half） ：处理比较耗时的事情。可以被中断打断。

中断处理函数就是中断上半部

                       调度

——-中断——->中断上半部——->中断下半部

cat /proc/interrupt 查看中断信息

linux中断编程：