中断
中断是cpu在执行过程中,出现了某些突发情况,cpu必须暂停当前的任务,去处理紧急的事件,处理结束后继续处理刚才暂停的任务。
分类:
从中断源看:
内部中断:来源于cpu内部,例如软件中断指令、溢出、除法错误等
外部中断:来源于cpu外部,外设提出请求
从是否可屏蔽看:
可屏蔽中断:中断被屏蔽后不再相应
不可屏蔽中断:NMI
从跳转入口看:
向量中断:cpu通常为不同的中断分配不同的中断入口地址,当检测到某个中断来临,自动跳转到该中断对应的地址执行
非向量中断:多个中断共享一个入口地址,中断响应后,要通过软件判断具体是哪个中断,软件中断较多。
irq_handler()
{
int int_src = read_int_status();
switch (int_src){
case DEV_A:
dev_a_handler();
break;
case DEV_B:
DEV_b_handler();
break;
default:
break;
}
}
中断的arm架构介绍:
ARM多核处理中最常用的GIC(generic interrupt controller),支持3种类型中断:
1. SGI(Software generic interrupt):软件产生的中断,可以用于多核之间的通信,一个cpu可以通过写GIC的寄存器给另外一个cpu产生中断。
2. PPI(Private peripheral interrupt):某个CPU私有外设的中断,这类外设的中断只能发给绑定的cpu
3. SPI(Shared peripheral interrupt):共享外设中断,这类外设的中断可以绑定到任意的cpu
extern int irq_set_aff inity (unsigned int irq, const struct cpumask *m);
例如irq_set_aff inity(irq, cpumask_of(i)); 把中断绑定到cpui上,由这个cpu处理
linux中断处理程序架构:
设备的中断会打断内核进程的正常调度,要求中断处理函数要尽可能的短小,但是实际上中断处理函数可能需要很长时间,linux将中断处理函数分为上下部分。
1.中断上半部(Top Half) :处理比较紧急短小的事情,比如读取寄存器等。 清除中断标志以后就“登记中断”工作,意味着将中断下半部处理程序挂到下半部执行队列中。不可被中断打断
2.中断下半部(Bottom Half) :处理比较耗时的事情。可以被中断打断。
中断处理函数就是中断上半部
调度
——-中断——->中断上半部——->中断下半部
cat /proc/interrupt 查看中断信息