arduino绘图_如何使用Arduino构建绘图仪

本文介绍了如何使用Arduino Uno和相关组件制作一个DIY绘图仪。内容涵盖硬件设定、软件基础、步进电机驱动以及如何建立一个可以升降笔的伺服系统。作者分享了自己的制作过程和遇到的挑战,为读者提供了自己动手制作绘图仪的灵感。
摘要由CSDN通过智能技术生成

arduino绘图

回到学校后,在科学系的一个壁橱里藏着一台HP绘图仪。 我玩了一段时间,一直想拥有自己的一个。 快进很多年。 步进电机很容易买到,我又开始使用电子设备和微控制器做事,最近我看到有人用刻有丙烯酸的显示器制作显示器。 这促使我终于建立了自己的绘图仪。

The plotter in action

DIY绘图仪; 在此视频中观看实际操作

作为一个老派的5V人,我真的很喜欢原始的Arduino Uno 。 这是我使用过的其他组件的列表(仅供参考,我不隶属于这些公司):

  • FabScan防护罩 :物理上容纳步进电机驱动器。
  • SilentStepSticks :电机驱动程序,因为Arduino本身无法处理步进电机所需的电压和电流。 我使用的是Trinamic TMC2130芯片,但目前处于独立模式。 这些是Pololu 4988的替代品,但允许更安静的操作。
  • SilentStepStick保护器 :防止旋转的电动机炸毁电动机驱动器的二极管(您想要的,请相信我)。
  • 步进电机:我选择了12V的NEMA 17电机(例如WatterottSparkFun的型号)。
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