arduino自制cnc绘图仪_如何制作CNC绘图仪

第1步：什么是绘图仪

因为我已经为初学者做了这个教学，我应该首先详细解释什么是绘图机及其工作原理！

正如维基百科中所定义的，CNC代表计算机数字控制，机器是一种计算机控制的结构，它通过从计算机发送的串行端口接收指令，并根据接收到的指令移动其执行器。这些机器中的大多数是基于步进电机的机器，其中包括主轴的步进电机。

提到“轴”的另一个词，是的，每台CNC机床都有一个由计算机控制的定义轴数程序。

在我们的案例中，我们制造的CNC绘图仪是双轴机床“图1中的细节”，其轴上有一个小型步进电机“步进式图2”这些步进机将移动一个托盘并使其在双轴平面中移动，以使用绘图笔创建绘图设计。笔将使用我们结构中的第三个引擎进行固定和释放，这将是一个伺服电机。

步骤2：步进电机是主要执行器

步进电机或步进电机或步进电机是无刷直流电机电动机将整个旋转分成多个相等的步骤。然后可以命令电机的位置在这些步骤中的一个步骤中移动和保持，而无需任何用于反馈的位置传感器(开环控制器)，只要电机在扭矩和速度方面的尺寸小心应用即可。 》第一节，从哪里获得我们项目的步进电机，非常简单，只需抓住一个旧的DVD阅读器，如上图图片1 中的那个，我有2美元，比所有您需要做的是拆卸它以提取步进电机及其支撑，因为它显示图片3 ，我们将需要其中两个。

从DVD读取器获取电机后，您应该通过识别电机线圈结束使它们准备就绪。每个步进电机都有两个线圈，使用万用表，您可以通过测量电机引脚连接器“如图5 ”之间的电阻来识别线圈末端，对于每个线圈，应测量大约100欧姆。识别出电机线圈后，只需焊接一些电线即可通过它们控制电机“见图6”

步骤3：电路图

我们机器的核心是 arduino Nano 开发板，它将根据从计算机收到的指令控制每个执行器的运动，为了控制这些步进电机，我们需要一个步进电机驱动器来控制每个执行器的速度和方向。

在我们的例子中，我们将使用 L293D H桥式电机驱动器“参见图3“它将接收arduino通过其输入发送的电机命令，并使用其输出控制步进电机。

为了将所有需要的部件与我们的Arduino板连接起来我已经制作了电路图显示图1，您应该对步进电机和伺服电机采用相同的连接。

图2通过电路原理图详细说明uit图以及它应该是Arduino和其他组件之间的链接，确保您可以根据需要调整这些链接。

步骤4：PCB制作(由JL