乐高Mindstorms使用ev3dev进行编程

LEGO Mindstorms EV3机器人可通过开源项目ev3dev使用Linux进行编程。ev3dev创建了一个基于Debian的OS,允许用户通过SSH交互并用各种编程语言(如Python和Java)开发。项目由David Lechner领导,欢迎有经验或初学者贡献者参与,以提升Mindstorms机器人的功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

十八个月前,我在当地图书馆申请STEM拨款时被介绍给LEGO Mindstorms。 LEGO Mindstorms是用于创建可定制的可编程机器人的工具包。

在研究产品时,我发现作为Mindstorms机器人核心的EV3砖运行在Linux上。 尽管如此,与该项目一起分发的所有编码软件都可以在Windows,OS X,iOS和Android上运行。 我找到了一个开放源代码项目ev3dev ,该项目可以修改EV3砖软件。 ev3dev是一个开放源代码项目,它允许Mindstorm用户创建一个从microSD卡引导的基于Debian的操作系统(OS)。 EV3程序块启动Debian映像后,用户可以使用终端窗口中的命令行通过SSH与EV3进行交互。

ev3dev网站提供了很棒的ev3dev 入门指南。

大卫·莱希纳(David Lechner)是该项目的首席开发人员,我有机会向他提出了几个问题。 David的背景是俄克拉荷马州立大学的电气工程学士学位,然后在接下来的八年里从事水和废水处理行业的工业自动化工作。 最近,在过去的四年中,他一直在为主要的开源项目(例如

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