如何从终端通过Python将Raspberry Pi连接到串行USB端口

Raspberry Pi可用于通过其GPIO与现实世界进行交互，例如，通过控制步进电机。 您也可以使用Raspberry Pi通过串行USB端口与某些设备（例如Arduino）对话。

在本指南中，我将向您展示如何将Raspberry Pi连接到串行USB端口，以及如何从终端（没有桌面环境）中使用Python读取其值。 为此，我们将使用Pyserial及其终端工具。

我们需要的

对于这个项目，我将使用Raspberry Pi Zero W和Arduino Uno R3。 步骤也应与较新的Raspberry Pi板一起使用。

• Raspberry Pi Zero W（包括适当的电源或至少3A的智能手机微型USB充电器）或更新的板
• 微型SD卡（至少16 GB，至少10类）
• Arduino Uno R3开发板或兼容开发板（您也可以考虑使用Elegoo入门套件）。

分步指南

我们将从在Raspberry Pi Zero W中安装Raspbian Buster Lite开始。然后，我们将使用Python安装适当的库以从Arduino Uno R3读取数据。

树莓派环境准备

在Raspberry Pi文章中安装Raspbian Buster Lite，以安装Raspberry PI OS。

此外，Rasbpian Buster Lite预先安装了Python。

现在，我们必须使用第一个草图配置Arduino Uno。 为此，您有两种选择：

• 通过Arduino IDE将Windows PC与Arduino连接
• 仅通过终端将Raspberry Pi连接到Arduino（来自Raspbian Buster Lite）

安装Pyserial

在安装Pyserial之前，我们需要获得一点信息：

 sudo apt install python-pip 

现在我们可以继续安装Pyserial：

 python -m pip install pyserial 

测试安装和读取控制台

要阅读我们的控制台，我们需要将Raspberry Pi USB端口连接到Arduino一个。 为了进行测试，我将向您显示天气系统的结果：

必须将Arduino配置为在其运行草图中使用Serial.print命令通过COM端口发送数据。 请记住，在Arduino草图中的每个数据样本后面附加回车符（文本“ \ n”） ，以便每个读数具有不同的行。

在此配置中，您可以简单地使用Pyserial miniterm工具列出可用的端口及其输出。 使用命令python -m serial.tools.miniterm ，然后输入设备端口并在屏幕上接收端口数据。 使用CTRL +]关闭连接：

   
   

    
    

     
     pi 
     
     @ raspberrypi: 
     
     ~ $ python -m serial. 
     
     tools . 
     
     miniterm 
     
     

--- Available ports:
     
     

---  
     
     1 : /dev/ttyACM0         
     
     'ttyACM0' 
     
     

---  
     
     2 : /dev/ttyAMA0         
     
     'ttyAMA0' 
     
     

--- Enter port index 
     
     or full name: /dev/ttyACM0
     
     

--- Miniterm on /dev/ttyACM0  
     
     9600 
     
     , 
     
     8 
     
     , N 
     
     , 
     
     1 ---
     
     

--- Quit: Ctrl+ 
     
     ] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
     
     


     
     20.0 
     
     ; 
     
     61.0 
     
     


     
     20.0 
     
     ; 
     
     61.0 
     
     


     
     20.0 
     
     ; 
     
     61.0 
     
     

--- exit ---
    
    
   
   

如果您已经知道端口名称，也可以直接在端口读数上直接添加端口名称。 在我的示例中，正确的端口是/ dev / ttyACM0 （请参阅仅通过Raspbian Buster Lite的终端通过终端将Raspberry Pi连接到Arduino，以了解如何发现您的端口），因此直接命令将是：

   
   

    
    

     
     pi 
     
     @ raspberrypi: 
     
     ~ $ python -m serial. 
     
     tools . 
     
     miniterm /dev/ttyACM0
     
     

--- Miniterm on /dev/ttyACM0  
     
     9600 
     
     , 
     
     8 
     
     , N 
     
     , 
     
     1 ---
     
     

--- Quit: Ctrl+ 
     
     ] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
     
     


     
     20.0 
     
     ; 
     
     61.0 
     
     


     
     20.0 
     
     ; 
     
     61.0 
     
     


     
     20.0 
     
     ; 
     
     61.0 
     
     

--- exit ---
    
    
   
   

在Python程序中使用Pyserial

另外，此操作非常简单。 您需要导入一个串行库并打开端口。 创建一个名为“ test.py”的文件：

 nano test . py 

并包含以下代码：

   
   

    
    
 
     
     import serial
     
     

ser 
     
     = serial. 
     
     Serial 
     
     ( ’/dev/ttyACM0’ 
     
     , 
     
     9600 
     
     ) 
     
     

readedText 
     
     = ser. 
     
     readline 
     
     ( 
     
     ) 
     
     


     
     print 
     
     ( readedText 
     
     ) 
     
     

ser. 
     
     close 
     
     ( 
     
     ) 
    
    
   
   

执行：

 python test . py 

请享用！

文章最初发布在peppe8o.com上 。 经许可重新发布。

翻译自: https://opensource.com/article/20/5/usb-port-raspberry-pi-python