我的内核开发策划书

（写了快一年了，一直发布在linux.cn上，今天把它贴过来，希望对大家有所帮助，当时写的时候有所参考）

 

使用语言：ARM汇编，C语言。

使用工具：gcc,codeblocks,makefile

1硬件方面

1.1阶段一

• 实现目标：熟悉ARM的体系结构，C/汇编编程，接口技术，裸跑。
• 实现方法：精读《嵌入式系统开发与应用教程》，《飞凌TE2440开发板试验手册》，《基于ARM嵌入式系统接口技术》，《ARM9嵌入式系统开发与实践》。《嵌入式系统开发与应用教程》与《基于ARM嵌入式系统接口技术》可以通过上课学习，课后认真研究完成，主要培养基于ARM的C，汇编程序设计能力和接口电路。《ARM9嵌入式系统开发与实践》可以让自己了解开发板的最小系统，外设接口和Bootloader的引导以及Linux内核的移植技术。《飞凌TE2440开发板试验手册》主要讲解datasheet与裸跑，可以从网上下载TE2440的中文datasheet。
• 实现目标：熟悉ARM Bootloader(vivi，u-boot)。
• 实现方法：学习8086汇编，看尚德视频Linux系统的启动引导，《ARM9嵌入式系统开发与实践》的第6章，S3C2410开发平台Bootloader详解。以及自己一些讲解ARM Bootloader的PDF，吸取8086引导的优点（包括实模式和保护模式），结合ARM的引导过程，写自己的引导程序。

1.2阶段二

• 实现目标：熟悉ARM Bootloader(vivi，u-boot)。
• 实现方法：学习8086汇编，看尚德视频Linux系统的启动引导，《ARM9嵌入式系统开发与实践》的第6章，S3C2410开发平台Bootloader详解。以及自己一些讲解ARM Bootloader的PDF，吸取8086引导的优点（包括实模式和保护模式），结合ARM的引导过程，写自己的引导程序。

2软件方面：

2.1阶段一

• 实现目标：总体把握Linux内核的设计原理。
• 实现方法：精读《Linux内核设计与实现》，在网上看帖子。

2.2阶段二

• 实现目标：深入理解Linux内核
• 实现方法：精读《深入理解Linux内核》第三版，并参考《Linux内核源代码情节分析（上册）》，这是一个漫长的过程，多动手修改内核代码，比如加一条系统调用等。要熟悉的子系统有内存管理，中断处理与系统调用进程调度，进程通信以及文件系统，要对这5个子系统深入研究。

  2.3阶段三

• 实现目标：设计自己的内核。
• 实现方法：了解windows的内核实现机制，并通过前两个阶段对Linux内核设计和源码的学习，设计自己的内核。

  2.4阶段四

• 实现目标：在自己的开发板，TE2440上写一个属于自己的内核。
• 进度：

  a)  完成ARM汇编学习，8086启动，保护模式和实模式，《Linux内核设计与实现》熟读，《嵌入式系统开发与应用教程》与《基于ARM嵌入式系统接口技术》熟练掌握，接口技术中讲过的程序，要自己能够运行，学习Bootloader的编写。

  b)   Bootloader：

  • 熟悉Bootloader的两种操作模式。
  • 熟悉Bootloader启动的两个阶段。
  • 熟悉vivi，u-boot并移植到开发板上。
  • 写自己的Bootloader。

  c)   开始文件系统子系统的学习，开始《ARM9嵌入式系统开发与实践》的学习，编写Bootloader于开发板。

  参考：

  • lkd 第12章
  • ulk 第12章
  • 情景 第5章

  d)   开始写文件系统子系统。

  e)   开始学习内存管理子系统。

  内存管理：

  • 页。
  • 区。
  • 内存映射。
  • 获得页。
  • kmalloc()，vmalloc()。

  参考：

  • lkd 第11章，14章，15章
  • ulk 第2章，8章，9章，15章
  • 情景 第2章

  f)   完成存储管理的编写于开发板。

  g)  开始进程调度子系统的学习。

  进程调度：

  • 进程描述符即任务结构。
  • 进程状态。
  • fork()，vfork()，clone()。
  • RR算法。
  • 抢占和上下文切换（保存现场之类的）。
  • 算法时间复杂度O（1）的优先级数组。
  • 优先级范围 nice值 -20~+19

  参考：

  • lkd 第3章，4章
  • ulk 第7章
  • 情景 第4章

  h)  完成进程调度子系统的编程。

  i)   开始中断与系统调用子系统的学习。

  中断与系统调用：

  • top half：
  • 注册中断处理程序 request_irq()
  • 释放中断处理程序 free_irq()
  • 中断处理程序 intr_handler()
  • 中断处理机制的实现 do_irq()
  • 禁止和激活中断
  • 共享中断线
  • bottom half：
  • 分配索引
  • 注册处理程序
  • 触发中断
  • 系统调用：
  • 系统调用号。
  • 系统调用处理程序。
  • 从用户空间访问系统调用。

  参考

  • lkd 第5章，6章
  • ulk 第4章，10章

  j)   完成中断处理与系统调用子程序的编写。

  k)  开始进程通信子系统的学习。

  进程通信：

  • 管道pipe
  • 创建和撤销管道
  • 从管道中读取数据
  • 向管道中写入数据
  • FIFO
  • 创建并打开FIFO

  参考：

  • ulk 第19章
  • 情景 第6章

  l)   完成进程通信代码编写。

  m) 整理项目。