arduino小车_使用Android和Arduino进行物联网：控制远程LED

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这篇文章描述了如何使用Arduino和Android控制远程LED 。 如今，一项新兴的技术是物联网( IoT )：换句话说，所有物理对象(物)都使用Internet基础结构连接在一起。 Arduino是该生态系统中最重要的对象之一。 在本文中，我们将探讨如何将IoT与Arduino集成到Android.io15上的Goole甚至介绍了其新的物联网基础设施Brillo 。

如前所述，我们想使用Android智能手机控制连接到Arduino Uno的远程Led。

物联网概述

下图显示了IoT项目涉及的主要对象：

我们需要的是：

• Arduino Uno
• 以太网屏蔽
• 具有Android的智能手机

为了简单起见，所有对象都在同一网络中。 这个想法是智能手机向Arduino发送一个HTTP请求。 一个非常小而简单的Web服务器在Arduino上运行，接受HTTP请求。 为简单起见，该应用程序发送保存led状态的JSON数据。

Arduino：Web服务器和连接

在Arduino方面，我们只需要将led连接到Arduino主板并使用Arduino输出之一进行控制即可。 最复杂的部分是创建一个处理HTTP请求的Web服务器。 下图显示了Arduino如何连接到LED

如您所见，连接非常简单。 实现Web服务器的Arduino草图如下所示：

#include <spi.h>
#include <ethernet.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 1, 130); // Arduino IP Add
EthernetServer server(80); // Web server

// Http data
String reqData; // Request from Smartphone
String header;
int contentSize = -1;
String CONTENT_LENGTH_TXT = "Content-Length: ";

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, OUTPUT); // Set Pin 3 to OUTPUT Mode
  Serial.print("Ready...");
  //
  Ethernet.begin(mac, ip);  
  server.begin();  
}

void loop() {
  EthernetClient client = server.available(); // Is there a client (Our Android smartphone)
  
  if (client) {
    // Let's start reading
    boolean isLastLine = true;
    boolean isBody = false;
    header = "";
    reqData = "";
    int contentLen = 0;
    
    Serial.print("Client connected!");
    while (client.connected()) {
            if (client.available()) { 
              // Read data
              char c = client.read(); 
             
              // Serial.print(c);
               
              if (contentSize == contentLen) {
               // Serial.println("Body ["+reqData+"]");
                
                int idx = reqData.indexOf(":");
                String status = reqData.substring(idx + 1, idx + 2);
                Serial.println("Status : " + status);
                if (status.equals("1")) {
                  digitalWrite(3, HIGH);
                }
                else {
                  digitalWrite(3, LOW);
                }
                
                client.println("HTTP/1.1 200 OK");
                client.println("Content-Type: text/html");
                client.println("Connection: close");
                client.println();
                // send web page
                client.println("");
                client.println("");
                delay(1);
                break;
              }
              
              
              if (c == '\n' && isLastLine) {
                  isBody = true;
                  int pos = header.indexOf(CONTENT_LENGTH_TXT);
                  String tmp = header.substring(pos, header.length());
                  //Serial.println("Tmp ["+tmp+"]");
                  int pos1 = tmp.indexOf("\r\n");
                  String size = tmp.substring(CONTENT_LENGTH_TXT.length(), pos1);
                  Serial.println("Size ["+size+"]");
                  contentSize = size.toInt();
                  
              }
              
              if (isBody) {
                reqData += c;
                contentLen++;
              }
              else {
               header += c; 
              }
             
              
              if (c == '\n' ) {
               isLastLine = true;
              }
              else if (c != '\r' ) {
                isLastLine = false;
              }
              
             
              
            }
    }
    
    // Close connection
    Serial.println("Stop..");
    client.stop();
  }
}

几乎所有的arduino源代码都用于处理HTTP连接。 注意，在第4行，我们设置了以太网屏蔽的MAC地址，而在第4行，我们设置了IP地址。

通过这种方式，Arduino已准备好集成到我们的物联网世界中，它可以与外部应用程序(包括在智能手机上运行的应用程序)交换JSON请求。

Android客户端：发送HTTP请求

要完成我们的物联网架构，有必要在Android中启用发送JSON请求的应用。

在他这一边，事情要简单得多。 Android UI如下所示：

有一个简单的按钮，当用户单击它时，应用程序将向运行Web服务器的Arduino发送HTTP请求。

如果您想了解更多有关HTTP的信息，请查看在Android中发出HTTP请求。

该应用程序的布局非常简单，这里不做介绍，该应用程序的核心是按钮单击的处理位置：

ledView = (ImageView) findViewById(R.id.ledImg);
// Set default image
ledView.setImageResource(R.drawable.white_circle);

// Init HTTP client
client = new HttpClient();

ledView.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
  @Override
  public void onClick(View v) {
     client.doRrequest(status ? "1" : "0");
     status = !status;
     if (status)
         ledView.setImageResource(R.drawable.white_circle);
     else
         ledView.setImageResource(R.drawable.red_circle);

  }
});

当用户触摸按钮时，该应用会使用HTTP客户端发送HTTP请求。 在这种情况下，该项目使用OkHttp 。 HTTP客户端非常简单：

public void doRrequest(String status) {
  initClient();
  Log.d("AA", "Making request..["+status+"]");
  Request req = new Request.Builder()
                .url(URL)
                .post(RequestBody.create(JSON, createJSON(status)))
                .build();

  client.newCall(req).enqueue(new Callback() {
         @Override
         public void onFailure(Request request, IOException e) {              }

         @Override
         public void onResponse(Response response) throws IOException {
            Log.d("AA", "resp [" + response.body().string() + "]");
         }
  });

}

在我的一些图片中显示了IoT环境中的arduino：

翻译自: https://www.javacodegeeks.com/2015/06/internet-of-things-android-arduino-control-remote-led.html

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