手机远程控制arduino蓝牙智能车制作全过程

一、实验目的：

以arduino实验板为基础，在蓝牙模块、超声波模块、直流电机等模块的组合下开发一款智能车；要求可以在手机端控制小车的前进后退左右转向；超声波模块配合舵机模块实现多方位测距，并将测量结果返回到手机客户端；

二、实验器材

1.arduino板

2. 6节七号电池以及两块电池盒；

3.L298N电机驱动模块；

4.超声波模块；

5.双舵机模块；

6.蓝牙模块；

7.小车底盘及轮子；

8.小车配合使用的直流电机两个；

9.船型开关一只；

三、开发过程；

1.首先实现蓝牙串口通信；

蓝牙模块：

Arduino 与蓝牙模块连接方法

VCC：接Arduino的5V。
GND：接Arduino的GND。

TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，接Arduino的RX。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，接Arduino的TX。

测试代码：

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  while(Serial.available())
   {
     char c=Serial.read();
      if(c=='A')
        {
          Serial.println("HelloWorld！");
        }
   }
}

将代码编译并上传到板子里面；

手机端，在手机应用市场下载“蓝牙串口助手”，可以实现蓝牙收发数据；

手机端 打开串口助手，搜索设备，与蓝牙模块进行配对，配对成功后发送字符“A”，打开IDE的串口调试窗口，可以看见打印了“Hello World！”。

至此实现了蓝牙通信；

2.实现直流电机的控制

直流电机需要L298N驱动模块进行驱动，通过Arduino板的电平控制驱动板的电平输出从而控制直流电机的转速和转向；

接线：

调试代码：（实现正传和反转功能）

int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出   
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出  <