Git/Github
cutelily2014
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 记录与回放
今天学习了ROS系统中的数据记录与回放操作,下面以具体实例说明这个功能的实现过程,以下的文件路径为linux系统中的 ~/Documents/ROS/ 1. 新建工作空间,在 ~/Documents/ROS/ 下打开新的终端,依次执行以下命令 mkdir test cd test mkdir src cd src catkin_ini原创 2017-06-13 18:02:16 · 729 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04+git
这里主要记录一下我在ubuntu 16.04上面安装git,并将git 与github 配置的步骤。 我对git / github的工作机制还不是很了解,只懂得git好像是一种本地代码管理系统,github是一种远程代码托管系统,我们可以把自己电脑上写好的代码通过git 上传到github。 我的电脑配置ubuntu16.04,下面关于git/gith...原创 2017-03-18 18:24:18 · 1580 阅读 · 0 评论 -
Publish ROS message from terminal
Here are some simple steps to make you know how to publish a ROS message in terminal by command line: Step 1: Set up roscore. Step 2: Define a ROS message in your ROS workspace, I get a nonsense mes原创 2017-10-09 16:58:10 · 397 阅读 · 0 评论