【MQTT学习】NODEMCU(ESP8266-12F)的AT指令

官方AT固件烧录方法参考
ESP8266-12F烧录V1.7以上版本AT固件的方法

模块设置

AT—Tests AT Startup

命令

AT

返回

OK

AT+RST—复位模块

命令

AT+RST

返回

OK

AT+RESTORE—恢复出厂设置

命令

AT+RESTORE

响应

OK

ATE—AT 命令回显

关闭回显

ATE0

打开回显

ATE1

AT+UART_CUR—当前UART设置，不保存到Flash

查询

AT+UART_CUR?

设置

AT+UART_CUR=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>

参数说明

<baudrate>: UART baud rate
<databits>: data bits
	5: 5-bit data
	6: 6-bit data
	7: 7-bit data
	8: 8-bit data
<stopbits>: stop bits
	1: 1-bit stop bit
	2: 1.5-bit stop bit
	3: 2-bit stop bit
<parity>: parity bit
	0: None
	1: Odd
	2: Even
<flow control>: flow control
	0: flow control is not enabled
	1: enable RTS
	2: enable CTS
	3: enable both RTS and CTS

AT+UART_DEF—默认UART配置，保存进FLASH

查询

AT+UART_DEF?

设置

AT+UART_DEF=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>

参数与 AT+UART_CUR命令一致

AT+CWMODE—设置WIFI模式

查询命令

AT+CWMODE?

相应

+CWMODE:<mode>
OK

设置命令

AT+CWMODE=<mode>

响应

OK

参数

<mode>:
0: Null mode, WiFi RF will be disabled
1: Station mode
2: SoftAP mode
3: SoftAP+Station mode

AT+CWJAP—连接到AP

查询命令

AT+CWJAP?

相应

+CWJAP:<ssid>,<bssid>,<channel>,<rssi>
OK

参数说明

Parameters:
<ssid>: a string parameter showing the SSID of the AP.
<bssid>: the AP’s MAC address.
<channel>: channel
<rssi>: signal strength

设置命令

AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>[,<bssid>][,<pci_en>][,<reconn>][,<listen_interval>]

响应

OK

或者
+CWJAP:
ERROR

参数说明

<ssid>: the SSID of the target AP.
Escape character syntax is needed if SSID or password contains any special characters,
such as , or " or \.
<pwd>: password, MAX: 64-byte ASCII.
[<bssid>]: the target APs MAC address, used when multiple APs have the same SSID.
[<pci_en>]: enable PCI Authentication, which will disable connect OPEN and WEP AP.
[<reconn>]: enable Wi-Fi reconnection, when beacon timeout, ESP32 will reconnect
automatically.
[<listen_interval>]: the interval of listening to the AP's beacon,the range is (0,100],
<error code>: (for reference only)
	1: connection timeout.
	2: wrong password.
	3: cannot find the target AP.
	4: connection failed.
	others: unknown error occurred.

AT+CWQAP—与 AP 断开链接

命令

AT+CWQAP

响应

OK

建立连接

AT+CIPSTART—建立TCP连接，UDP传输或SSL连接

设置

AT+CIPSTART=<type>,<remote IP>,<remote port>[,<TCP keep alive>][,<local IP>]
Multiple TCP Connections (AT+CIPMUX=1):
AT+CIPSTART=<link ID>,<type>,<remote IP>,<remote port>[,<TCP keep alive>][,
<local IP>]

例：连接私有云MQTT服务器

AT+CIPSTART="TCP","129.***.***.127",1883

若之前没有连接过，则响应成功连接

AT+CIPSTART="TCP","129.28.***.127",1883
CONNECT

OK

若之前连接过，则响应

AT+CIPSTART="TCP","129.***.***.127",1883
ALREADY CONNECTED

ERROR

AT+CIPCLOSE—关闭TCP/UDP/SSL 连接

命令

AT+CIPCLOSE

响应

OK

AT+CIFSR读取模块IP地址

命令

AT+CIFSR

响应

+CIFSR:<SoftAP IP address>
+CIFSR:<Station IP address>
OK

发送数据

AT+CIPSEND—Sends Data

AT模式下发送数据

命令

AT+CIPSEND=<length>

响应

OK
>

跟随发送数据即可。

如果在数据传输过程中无法建立或中断连接，则系统
返回：

ERROR

如果数据传输成功，系统将返回：

SEND OK

透传模式下发送数据

在透传模式下，发送数据更为简单，首先进入透传模式，然后使用发送数据命令启动发送，再进行数据发送即可
发送命令

AT+CIPSEND

响应

>

在接收到>，后，直接发送我们的报文即可。

网络测试命令

AT+PING: Ping测试

命令

AT+PING=<IP>

响应

+PING:<time>
OK

例：

AT+PING="www.baidu.com"
+8

OK

登录阿里云服务平台流程

1、发送“+++”让ESP8266退出透传
2、使用AT+RESTORE，恢复出厂设置
3、ATE0，关闭回显功能
4、AT+CWMODE_CUR=1  设置当前客户端为station模式
5、AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>  连接到路由器
6、AT+CIPSTART="TCP","a1a3XzsznJI.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883  连接到阿里云，地址根据自己的情况进行修改。
7、AT+CIPMODE=1   进入透传模式
8、AT+CIPSEND  启动数据收发
9、发送报文、接收报文
10、退出连接前，先发送"+++"退出透传模式，设置AT+CIPMODE=0 进入正常AT命令模式。

透传模式说明：
进入透传模式后，向服务器端发送命令和接收命令就无需带AT命令，接收到的信息也没有
例如：我们要发送连接MQTT协议报文时，在AT模式下，我们需要发以下命令(标注的位置是我们发给ESP8266模块的):
AT+CIPSEND=143

OK
'> <这儿是143字节报文数据>
Recv 143 bytes

SEND OK

+IPD,4: \0\0

而进入透传模式时，我们只需要发送报文数据即可，例如我们发送C0 00心跳报文，则直接发送C0 00给ESP8266模块即可

[19:29:04.971]发→◇C0 00 □
[19:29:05.055]收←◆D0 00 
[19:29:14.968]发→◇C0 00 □
[19:29:15.054]收←◆D0 00