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原创 ubuntu vscode 安装 clang-fromat

其中 /home/user/ 为个人的用户目录,/home/user/.clang-format 为第二步生成的文件。或者在编辑代码后,选中要格式化的代码,右键 选format selection with …clang-format。在vscode界面,Fn + F1 输入:open user settings(jason),选择 open user settings(jason),并在里面添加。会在 /home/user/ 目录下生成 .clang-format 文件。

2024-04-09 14:05:53 241

原创 ubuntu20.04 安装 docker

选择 install it manually (使用该安装方法,后期需要手动更新)

2024-04-08 10:48:42 702

原创 源码编译安装 Carla-Ros-Bridge

解决办法:建立python3.8 与 pyhton的软连接。选择3,一键配置 rosdep。

2023-10-11 15:49:45 184

原创 ubuntu 换源

【代码】ubuntu 换源。

2023-07-17 18:52:26 136 1

原创 ubuntu 安装搜狗拼音

管理已经安装的语言----添加或删除语言-----选择中文简体。选择配置,选择 + ,将搜狗输入法添加进来,并 - 去其他的。

2023-07-17 18:50:57 359 1

原创 ubtuntu 安装octave

以前学过m语言,现在转向linux系统,不便使用MATLAB,而且有license问题,Octave是开源软件,编程语言与matlab通用,搞起来!!!!

2023-07-17 18:16:06 629 1

原创 Ubuntu 20.04 安装 Carla0.9.13

GPU要求:建议8G磁盘空间:20GPython版本:python2.7或者python3,Ubuntu20.04预装了python3.8可用Pip版本:python2.7用pip,python3用pip或者pip3,版本要求20.3及以上。

2023-07-04 22:06:43 1868

原创 Ubuntu 20.04-NVIDIA显卡驱动-安装和卸载-解决黑屏问题

202300704更新,黑屏问题主要由linux内核更新导致。

2023-06-26 13:50:34 13939 2

原创 安装Win10+Ubuntu 16.04双系统教程

安装WIN10+Ubuntu 16.04双系统教程前言最近学习ROS操作系统,需要用到Ubuntu16.04,但是按照以前的安装教程,总是会出现错误,被坑了两天之后,终于安装成功,特来此记录血泪史,帮助更多的同学不必再走弯路。1. 查看原Win10系统的启动模式1.1. 什么是启动模式win10启动模式分为两种:UFEI和Legacy启动模式,具体区别如下图所示:UFEI启动模式没有了BIOS自检过程,所以启动相对快一点。1.2. 如何查看自己电脑的启动模式win+R输入cmd打开命令行

2021-05-09 14:48:24 1482

原创 Git工具使用 github远程仓库

Git工具使用 github远程仓库下载安装Git[Git下载地址](https://git-scm.com/downloads)今天是20210506,最新版本如下安装过程中可以选择指定的文件夹,其它的默认选择就行。使用Git建立本地仓库新建一个文件夹,因为后面要建立github远程仓库,所以命名为link_github_test将该文件夹变成一个本地仓库在新建的空白文件夹下右键选择Git Bash Here在Git bush中输入如下命令# Git需要知道是谁创建了仓库git

2021-05-06 16:09:17 161

空空如也

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