QT下实现YUV422与HImage互转（Ubunt + QT + halcon环境实现）

1、简介
     在工业相机做工件测量时，有时候需要把测量图像保存下来，以便日后查看对比。但是工业相机的存储容量小，为了
     减少图像的存储容量，以便可以存储更多图像，有时候需要把RGB的图像，压缩保存。压缩的格式有很多比如jpg、png
      、yuv等都是压缩图像的一种方式。但是jpg、和png这两种压缩方式是有损压缩。为了达到压缩的目的，又不使
     图像因为压缩失真，往往回采用yuv这个压缩方式，不仅可以减少容量还不会导致图像失真。

2、halcon中HImage的数据存储方式
      HImage的数据存储方式是先存放所有R通道、接着是所有G通道、最后是所有的B通道。
      RRRRRRRRRRRRRRRR...GGGGGGGGGGGGGGG...BBBBBBBBBBBBBBBBBB...

3、YUV422的数据存储方式
（1）、YUV的存储方式有两个，分别是planar和packed，分别表示连续存储和交叉存储。

（2）、planar方式：对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
      YYYYYYYYYYYYY...UUUUUUUUUUUUU...VVVVVVVVVVVV..

（3）、packed方式：对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交替存储的。
      Y0U0Y1V0Y2U1Y3V1Y4U2Y5V2Y6U3Y7V3Y8U4Y9V4......

4、YUV422的压缩原理
      YUV422的压缩原理就是，把RGB三通道数据，压缩成YUV422两通道的数据，相当于减少了图像1/3的存储容量
       其中，图像的第1个像素(RGB)转成Y0和U0，图像的第2个像素(RGB)转成Y1和V0，图像的第3个像素(RGB)转成Y3和U1
      以此类推，最终整幅图像会转成Y0U0Y1V0Y2U1Y3V1Y4U2Y5V2Y6U3Y7V3Y8U4Y9V4......这样的YUV422数据用于存储。

注：我采用的YUV422只是其中一个方式，YUV的存放还有YUV444、YUV420等格式,每个格式只是YUV的排列不同而已。在此不对YUV做过多介绍。

5、YUV和RGB互相转换公式
（1）、RGB转YUV的公式如下：
       uchar Y = (uchar)(+0.2990 * R + 0.5870 * G + 0.1140 * B + 0  )
       uchar U = (uchar)(-0.1687 * R - 0.3313 * G + 0.5000 * B + 128)
       uchar V = (uchar)(+0.5000 * R - 0.4187 * G - 0.0813 * B + 128)
     
（2）、YUV转RGB公式如下：
      因为YUV的存储是相当于压缩了RGB的一个通道，所以2个Y和1个U、1个V可以还原成2个RGB像素

      举例：Y0U0Y1V0
      int ruv = (1 << 19) + 2130771 * V0;