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原创 Install RL(Robotcs Library) on ubuntu and using

对于ubuntu,我们有用于启动的个人软件包(PPA),包含有RL的发行版本和其所需要的所有依赖项。使用PPA的好处是安装的RL与你的包管理器一起工作,能够解决依赖项和自动更新。目前最早的ubuntu版本是10.04LTS,但是将来RL所能使用的ubuntu版本将是12.04,紧跟着ubuntu的支持周期,当然Ubuntu_PPA也支持其他的Debian-based系统。ubantu下安装

2017-04-13 09:45:03 552

原创 C++ 内存模型和名称空间

一、存储的连续性数据的存储有不同的特征,创建与消失的长短随指定的方式不同,在C++11中有四种:分别是自动存储持续性、静态存储持续性、线程存储持续性、动态存储持续性。第一种,自动存储持续性:执行程序时被创建,执行完毕时内存自动释放。如函数中定义声明的变量和函数参数。第二种,静态存储连续性:程序运行整个过程都存在。如函数外定义的变量或者使用static定义的变量。第三种,线程存储连续

2017-04-02 11:44:17 459

原创 关于C++中 #ifndef XXX_H #difine XXX_H #endif 那些事

在学习C++的过程中,我们经常发现在头文件前部有一些标识符定义,比如:#ifndef XXX_H  #difine XXX_H 这些是什么呢?#ifndef SeqList_H #define SeqList_H #endif这样一段话的意思是 如果没有定义头文件的别名,就定义它他的作用是,如果有其他文件多次调用这个头文件,那么为了防止重复定义,加入判断语句,只有第一次

2017-04-02 10:30:31 4544 2

原创 C++ primer plus 函数 学习笔记

学习过程汇总,仅仅记录下自己不清楚或是不甚明白的地方。函数时C++语言中重要部分之一1.那么使用函数的三个要求是什么?函数原型、函数定义、函数的调用2.在函数形参处使用const关键字,可以指定该量不可修改,范围局限在函数内。3.什么是内联函数?目的:为了提高程序运行速度原理:编译时程序代码直接接在程序中,按顺序执行。与常规函数不同,常规函数是执

2017-04-01 15:50:55 533

卡尔曼滤波

是卡尔曼滤波相关资料,有状态机器人一书,英文版,还有一些讲义,除此之外,还有matalab相关的一些代码资料练习题

2018-02-01

空空如也

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