基于Qt的海康威视SDK二次开发-摄像头登陆、预览和抓图

最新推荐文章于 2024-03-13 16:49:30 发布

裸奔丶小馒头

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文章标签： QT 海康威视SDK

本文链接：https://blog.csdn.net/cx296649890/article/details/99695855

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最近有个项目涉及海康威视的摄像头部分，需要在服务器端自动定时抓图，由于服务器端采用的是Windows系统，不熟Windows的api，所以直接采用Qt来编写。那么摄像头的激活配置什么的就不再介绍了，直接进入正题。

先下载海康的SDK，https://www.hikvision.com/cn/download_61.html，我的电脑系统是64位的，QT版本5.10.0，QT Creator是32位的，编译器是mingw32，介于编译器是32位，同时32位的程序能够在32、64位的系统下运行，但是64位的就只能在64位系统下运行，因此为了后期的兼容性，我下载了32位的SDK，至于能不能下载64位的SDK，可以自行尝试。

其次设置硬件设备，网络摄像头相当于一个服务器，我们的程序要访问它并获取视频数据，因此这个摄像头无论在内网还是外网，只要能访问到就行，最简单的方式就是ping它的IP，能通就行，我的IP是192.168.10.102，然后是服务端口，服务端口可以自行网页登陆摄像头查看，我这里是默认值，8000，然后是账号和密码，账号分为两种，管理员账号admin和普通账号，管理员账号的密码就是激活的时候让输入的密码，普通账号是激活后登陆摄像头自行设置的，我这里还是默认的admin和激活时候设置的密码。硬件环境大致就是这个样子。

然后新建一个Qt工程，我选择是继承于QWidget的类，当然其他基类也行，接着从下载的sdk里将头文件文件夹和库文件文件夹都拷到Qt工程目录下，分别修改为英文，我这里是include和libs，注意这里修改的名字应当和程序中对应；接下来是将库添加到QT工程中，使其编译时能够加载，库目录中有lib和dll，这两个都是库，这里插嘴说一下二者的区别，当Windows下一个工程编译成库时，可以有两种方式，第一种是静态库，第二种是动态库，静态库在编译时读取，动态库在运行时读取，生成静态库时只有lib文件，里边存放的就是函数的实现，生成动态库时，lib和dll文件都有，其中lib中没有函数的实现代码，只存放了该实现代码位于哪个dll中，dll中存放函数的实现代码；我们在调用静态库时，代码在链接阶段，将去对应lib中寻找实现代码，并进行链接，结束后，lib就没用了；而调用动态库时，代码在链接阶段也会去lib中寻找，不同的是，它只会留下标记，标识去哪里找运行代码，而不实际将dll中的实现链接进程序里，因此程序运行时不需要lib，但是必须有dll。言归正传，海康威视的SDK是动态库，我们需要指定lib文件的位置，运行时将dll文件放置在程序运行目录下即可，在QT中指定lib文件的位置是修改pro文件，添加如下代码：

LIBS +=-LH:/QTproject/HKDemo/HKDemo/libs -lHCCore -lHCNetSDK -lPlayCtrl
LIBS +=-LH:/QTproject/HKDemo/HKDemo/libs/HCNetSDKCom -lHCAlarm -lHCGeneralCfgMgr -lHCPreview

和Linux系统的加库方法非常像，-L表示库的搜索路径，-l表示链接哪个库，注意这里的路径要写全，我试过相对路径，没有成功，至此编译时的库加入到了QT工程中。

接下来要做的就是写代码了，我们可以根据海康威视提供的文档进行编写，其文档位于开发文档目录下，我使用的是设备网络SDK使用手册.chm，我们可以在里边看到使用流程，及一些接口的依赖关系：

整个大的框架就是初始化，注册，预览，停止预览，注销，释放资源，初始化SDK和释放SDK资源不必多说，是sdk的基础操作，然后注册就是登陆摄像头，注销就是退出登陆，注意抓图分为两种，预览抓图和设备抓图，预览抓图必须先开启预览，而设备抓图不用，因为我是做服务器端程序用的，就使用了设备抓图，即不需要预览就可以抓图。

初始化SDK和释放SDK资源

SDK中初始化资源函数为NET_DVR_Init()，资源释放函数为NET_DVR_Cleanup()。

由于这是SDK的基础操作，我们在窗体的构造函数执行初始化SDK的操作，在析构函数中执行释放SDK资源的操作，初始化SDK和释放SDK的代码如下：

bool Widget::initSDK()
{
    bool isok = NET_DVR_Init();
    if(isok == false)
    {
        qDebug()<< "NET_DVR_Init error;error number is " <<NET_DVR_GetLastError();
        QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Init error;error number is "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
        return isok;
    }
    //设置连接时间与重连时间
    NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
    return isok;
}

bool Widget::uninitSDK()
{
    bool isok = NET_DVR_Cleanup();
    if(isok == false)
    {
        qDebug()<< "NET_DVR_Cleanup error;error number is " <<NET_DVR_GetLastError();
        QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Cleanup error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
        return isok;
    }
    return isok;
}

登录和退出登录

其余接口不再累述，自己查即可，这里我用的是NET_DVR_Login_V30函数和NET_DVR_Logout，代码如下：

void Widget::OnClickedLogin()
{
    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 DeviceInfoTmp;
    userID=NET_DVR_Login_V30("192.168.10.102",8000,"admin","1234536asd",&DeviceInfoTmp);//参数依次为IP地址、服务端口、账号、密码，最后一个参数是为了获得硬件信息的
    if(userID<0)
    {
        qDebug() << "NET_DVR_Login_V30 error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
        QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Login_V30 error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
        return;
    }
    qDebug()<<"Login Success,userID:" << userID<<endl;
}

void Widget::OnClickedLogout()
{
    if(userID!=-1)
    {
        if(NET_DVR_Logout(userID)==false)
        {
            qDebug() << "NET_DVR_Logout error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
            QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Logout error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
            return;
        }
        userID=-1;
        qDebug() <<"Logout Success!"<<endl;
    }
}

预览和停止预览

预览函数需要获得窗体句柄，并且是Windows api中定义的句柄，本质上来讲，QT写出的窗体也是windows窗体，我们这里直接定义一个label控件，控件中有个成员函数是专门获得windows下的窗体句柄的，传入该句柄后，函数就会自动向窗体传递图像信息并显示，不需我们的任何操作，同时也不会阻塞在这个函数，应该是直接利用了windows api的消息机制，代码如下：

void Widget::OnClickedPreview()
{
    if(userID==-1)
    {
        qDebug() <<"Need Login!"<<endl;
        QMessageBox::warning(this,"error","Need Login!");
        return;
    }
    HWND hWnd = (HWND)ui->label->winId();//HWND是windows api的窗体句柄类型
    NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo;
    previewID = play(hWnd,struPlayInfo);
    if(previewID==-1)
    {
        return;
    }
    qDebug()<<"Preview Success!" << userID<<endl;
}

void Widget::OnClickedStopPreview()
{
    if(previewID!=-1)
    {
        if(NET_DVR_StopRealPlay(previewID)==false)
        {
            qDebug() << "NET_DVR_StopRealPlay error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
            QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_StopRealPlay error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
            return;
        }
        previewID=-1;
        qDebug() <<"Stop Preview Success!"<<endl;
    }
}

抓图

这里使用的是设备抓图，即可以在登录后直接抓图，不需要预览，但是这个函数只能获取jpeg图像，会损失精度，可以采用预览抓图函数，其可以设置获取BMP图像还是jpeg图像。注意文件路径必须包括文件名字，还有Windows下的要加双斜杠，另外文件路径中的文件夹应当在该函数之前创建，代码如下：

void Widget::OnClickedCapture()
{

    if(userID!=-1)
    {
        NET_DVR_JPEGPARA IpJpegPara2;
        IpJpegPara2.wPicQuality=0;
        IpJpegPara2.wPicSize=0xff;

        QDateTime current_date_time =QDateTime::currentDateTime();
        QString current_date =current_date_time.toString("yyyy-MM-dd_hh-mm-ss_zzz");
        current_date="C:\\Picture\\"+current_date+".jpg";
        char*  fileName;
        QByteArray ba = current_date.toLatin1(); // must
        fileName=ba.data();


        if(NET_DVR_CaptureJPEGPicture(userID,1,&IpJpegPara2,fileName)==false)
        {
            qDebug() << "NET_DVR_CaptureJPEGPicture error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
            QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_CaptureJPEGPicture error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
            return;
        }
        qDebug() <<"Capture Success!"<<endl;
    }
}

整体流程就是这个样子，下面给出完整代码。

main.cpp

#include "widget.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    Widget w;
    w.show();

    return a.exec();
}

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QDateTime>
#include "include/HCNetSDK.h"
#include <windows.h>
#include <QMessageBox>

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
    long play(HWND hWnd,NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo);
    bool initSDK();
    bool uninitSDK();
public slots:
    void OnClickedLogin();
    void OnClickedLogout();
    void OnClickedPreview();
    void OnClickedStopPreview();
    void OnClickedCapture();
private:
    Ui::Widget *ui;
    long userID;
    long previewID;
};

#endif // WIDGET_H

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QDebug>
Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    userID=-1;
    previewID=-1;
    connect(ui->LoginButton,&QPushButton::clicked,this,&Widget::OnClickedLogin);
    connect(ui->LogoutButton,&QPushButton::clicked,this,&Widget::OnClickedLogout);
    connect(ui->PreviewButton,&QPushButton::clicked,this,&Widget::OnClickedPreview);
    connect(ui->StopPreviewButton,&QPushButton::clicked,this,&Widget::OnClickedStopPreview);
    connect(ui->CaptureButton,&QPushButton::clicked,this,&Widget::OnClickedCapture);
    if(initSDK())
        qDebug()<<"SDK init Success!"<<endl;
}

Widget::~Widget()
{
    if(uninitSDK())
        qDebug()<<"SDK uninit Success!"<<endl;
    delete ui;
}

long Widget::play(HWND hWnd, NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo)
{
    struPlayInfo={0};
    struPlayInfo.hPlayWnd = hWnd;//需要 SDK 解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
    struPlayInfo.lChannel = 1;//预览通道号
    struPlayInfo.dwStreamType = 0;//码流类型：0-主码流，1-子码流，2-三码流，3-虚拟码流，以此类推
    struPlayInfo.dwLinkMode = 0;//0- TCP 方式，1- UDP 方式，2- 多播方式，3- RTP 方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
    struPlayInfo.bBlocked = 1;//0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流

    long IRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(userID,&struPlayInfo,NULL,NULL);

    if(IRealPlayHandle <0)
    {
        qDebug() << "NET_DVR_RealPlay_V40 error;error number " <<NET_DVR_GetLastError();
        QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_RealPlay_V40 error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
        NET_DVR_Logout(userID);
        userID=-1;
        return -1;
    }

    return IRealPlayHandle;
}

bool Widget::initSDK()
{
    bool isok = NET_DVR_Init();
    if(isok == false)
    {
        qDebug()<< "NET_DVR_Init error;error number is " <<NET_DVR_GetLastError();
        QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Init error;error number is "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
        return isok;
    }
    //设置连接时间与重连时间
    NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
    return isok;
}

bool Widget::uninitSDK()
{
    bool isok = NET_DVR_Cleanup();
    if(isok == false)
    {
        qDebug()<< "NET_DVR_Cleanup error;error number is " <<NET_DVR_GetLastError();
        QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Cleanup error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
        return isok;
    }
    return isok;
}

void Widget::OnClickedLogin()
{
    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 DeviceInfoTmp;
    userID=NET_DVR_Login_V30("192.168.10.102",8000,"admin","5456123asdas",&DeviceInfoTmp);
    if(userID<0)
    {
        qDebug() << "NET_DVR_Login_V30 error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
        QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Login_V30 error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
        return;
    }
    qDebug()<<"Login Success,userID:" << userID<<endl;
}

void Widget::OnClickedLogout()
{
    if(userID!=-1)
    {
        if(NET_DVR_Logout(userID)==false)
        {
            qDebug() << "NET_DVR_Logout error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
            QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_Logout error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
            return;
        }
        userID=-1;
        qDebug() <<"Logout Success!"<<endl;
    }
}

void Widget::OnClickedPreview()
{
    if(userID==-1)
    {
        qDebug() <<"Need Login!"<<endl;
        QMessageBox::warning(this,"error","Need Login!");
        return;
    }
    HWND hWnd = (HWND)ui->label->winId();
    NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo;
    previewID = play(hWnd,struPlayInfo);
    if(previewID==-1)
    {
        return;
    }
    qDebug()<<"Preview Success!" << userID<<endl;
}

void Widget::OnClickedStopPreview()
{
    if(previewID!=-1)
    {
        if(NET_DVR_StopRealPlay(previewID)==false)
        {
            qDebug() << "NET_DVR_StopRealPlay error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
            QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_StopRealPlay error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
            return;
        }
        previewID=-1;
        qDebug() <<"Stop Preview Success!"<<endl;
    }
}

void Widget::OnClickedCapture()
{

    if(userID!=-1)
    {
        NET_DVR_JPEGPARA IpJpegPara2;
        IpJpegPara2.wPicQuality=0;
        IpJpegPara2.wPicSize=0xff;

        QDateTime current_date_time =QDateTime::currentDateTime();
        QString current_date =current_date_time.toString("yyyy-MM-dd_hh-mm-ss_zzz");
        current_date="C:\\Picture\\"+current_date+".jpg";
        char*  fileName;
        QByteArray ba = current_date.toLatin1(); // must
        fileName=ba.data();


        if(NET_DVR_CaptureJPEGPicture(userID,1,&IpJpegPara2,fileName)==false)
        {
            qDebug() << "NET_DVR_CaptureJPEGPicture error;" << "error number is " << NET_DVR_GetLastError();
            QMessageBox::warning(this,"error","NET_DVR_CaptureJPEGPicture error;error number "+QString::number(NET_DVR_GetLastError()));
            return;
        }
        qDebug() <<"Capture Success!"<<endl;
    }
}

发布应用

发布应用应当以release模式编译，然后使用windeployqt 工具进行qt依赖项的导出，接着要将海康威视的dll也放入可执行文件目录下，这里为简单起见，直接将下载的海康威视的sdk中的库文件中的所有文件、目录复制到可执行文件目录下，如下图所示：

仍无法实现的，可以下载我打包好的，包括源代码和可执行文件及其依赖项。发布的应用里直接写死了IP和端口，可以在源码中修改为窗体输入。https://download.csdn.net/download/cx296649890/11574696

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