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原创 Qt在ubuntu无法输入中文的解决

ubuntu安装了Qt, 遇到无法输入中文的问题,但是都是在fcitx遇到,使用ibus是可以输入中文的,在这里我是使用的fcitx,搜狗输入法,原因是缺少fcitx的支持库libfcitxplatforminputcontextplugin.so,来看看解决办法。1.首先安装fcitx-frontend-qt5(这个好像都是默认安装了的)sudo apt-get install fcitx-frontend-qt52.然后查看fcitx-frontend-qt5 的安装目录dpkg -L

2021-01-11 11:11:49 73

原创 git stash 应用总结

常用git stash命令:(1)git stashsave "save message" : 执行存储时,添加备注,方便查找,只有git stash 也要可以的,但查找时不方便识别。(2)git stash list:查看stash了哪些存储(3)git stash show:显示做了哪些改动,默认show第一个存储,如果要显示其他存贮,后面加stash@{$num},比如第二个 git stash show stash@{1} git stash show sta...

2020-12-30 17:17:02 32

原创 systemd 总结 介绍

systemd工具简介Systemd 入门教程:命令篇如何使用Journalctl查看并操作Systemd日志systemd.index 中文手册关注点:systemd启动的服务,通过配置文件传递环境变量

2020-12-14 18:50:30 72

原创 ubuntu 18.04 安装部署 vnc4server

1、先在 Ubuntu Server 系统上安装:$ sudo apt-get install vnc4server$ sudo apt-get install xfce42、先运行一下,生成初始的配置文件。记住这里自己设置的密码 password:$ vncserver :1You will require a password to access your desktops.Password:Verify:New 'VM-0-9-ubuntu:1 (ubuntu)' de

2020-12-13 17:04:45 299

原创 ubuntu 命令 常用使用汇总

1. 查找 命令对于初次切换到 Linux 系统的朋友来说,如果想要从命令行界面执行查找文件的任务的话,那么,locate 和 find 是两个需要了解的命令。虽说这两个命令都可以满足查找文件的操作,不过却是各有所长,在选择上不妨兼而用之。locate:该命令在运行时需要后台索引的数据库作为支撑,在 Ubuntu 中这个数据库文件位于 /var/cache/locate/locatedb。一般来说,这个数据库文件每天是通过 cron 自动更新的。如果不幸没有得到更新,那么可以执行sudo upda.

2020-12-13 14:50:17 41

原创 ubuntu 18.04 命令行配置网络

1.查看网卡信息ifconfig -a看见如eth0或enp5s0或ens33或ens192等就可以,比如我的是enp3s12. 配置系统网络vi /etc/network/interfaces修改为:#无需改动auto loiface lo inet loopback #添加以下:auto enp3s0 #开机自动连接网络(enp3s0 为网卡名称,ifconfig -a看自己的) iface enp3s0 inet static #static表示使用固定.

2020-12-13 14:30:47 316

原创 linux 设置安装ssh-server 并设置服务自启

安装ssh服务sudo apt-get install openssh-server启动ssh服务sudo /etc/init.d/ssh start设置开机自启动sudo systemctl enable ssh关闭ssh开机自动启动命令sudo systemctl disable ssh单次开启sshsudo systemctl start ssh单次关闭sshsudo systemctl stop ssh设置好后重启reboot...

2020-12-13 14:23:54 107

原创 char[],char *,string之间转换

char []与char *之间转换char []转char *:直接进行赋值即可// char[] 转char *char str[] = "lala";char *str1 = str;cout << str1 << endl;char *转char[]:字符拷贝实现,不能进行赋值操作// char *转换为char []const char *st = "hehe";char st1[] = "lalalala";strncpy(st1, st,...

2020-12-12 18:06:02 61

原创 Beyond Compare对比相同文件仍显示红色怎么办

Beyond Compare是一个很不错的文件/文件夹比较软件,在使用它比较文件夹的时候,相同的文件有可能也会被标为红色。然后点击进去一看发现它们都是一样的,再退出来,就变黑了。是什么原因导致了会出现这样的情况呢?下面小编将为你揭晓在Beyond Compare中出现这样情况的原因以及解决该问题的方案。比如下图显示对比结果中,两侧的aaa.xml是一模一样,会话中却以红色标识出来,说明两者不同。 ...

2020-12-11 11:08:50 137

原创 ubuntu 下 gcc 4 与 gcc5 版本的切换

********切换gcc 版本 ****************sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 20sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 20注意:4.8是安装的版本,最后的20是指优先级.或者sudo update-alternatives --config gccThere

2020-11-30 17:48:34 63

转载 git clone 所有分支,并push到另一个repo

总说啥,github的私人项目免费了??赶紧把gitlab的私人项目迁移出来压压惊。这要求我们,首先将所有的分支从gitlab下载到本地,并且是本地分支,然后推送到github上去。但是,直接git clone的话,查看本地分支,竟然只有是master分支?我的天,但是我想要的是推送所有的分支到github上。咋整?窘境git clone后git branch为啥只看到了一个本地分支master。难道不会把所有分支都clone下来?我们查看git branch -a* master

2020-10-16 08:49:02 383

原创 slam 学习之 AMCL 概念与原理分析

AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应蒙特卡洛定位,A也可以理解为augmented,是机器人在二维移动过程中概率定位系统,采用粒子滤波器来跟踪已经知道的地图中机器人位姿,对于大范围的局部定位问题工作良好。对机器人的定位是非常重要的,因为若无法正确定位机器人当前位置,那么基于错误的起始点来进行后面规划的到达目的地的路径必定也是错误的。一. 总结几个概念:1. 需要清楚的几个重要数学名词:状态转移概率:状态转移分布描述状态如何随时间变化的特征,..

2020-09-14 00:17:47 787

原创 slam 基础之机器人学中的坐标转换学习总结

原文:机器人的位姿描述与坐标变换一、刚体位姿1. 刚体位姿:将描述刚体的3个位置自由度和3个方位即姿态自由度简称为刚体位姿。2. 刚体位姿描述方法:(1)建立坐标系(2)位置描述刚体的位置可以用一个3x1的矩阵来表示,即刚体坐标系原点Ob在基坐标系o-xyz中的位置。刚体的位置描述为:(3)姿态描述用刚体坐标系的三个方向单位矢量n ,o, a,的方向余弦矩阵表示。方向余弦矩阵书写为:此方向余弦矩阵又称之为旋转矩阵。(4)R正交性由于旋转矩阵R的..

2020-09-13 22:10:14 1268

原创 slam 基础之 粒子滤波

一直在用,也总是知其然而不知其所以然。一些很常规的基础总是会温故知新。所长的推导系列:Particle Filter Tutorial 粒子滤波:从推导到应用(一)Particle Filter Tutorial 粒子滤波:从推导到应用(二)Particle Filter Tutorial 粒子滤波:从推导到应用(三无人驾驶8: 粒子滤波定位(优达学城项目)...

2020-09-13 17:55:56 130

原创 slam 基础之 概率那些事中的 贝叶斯 公式

一直懵懵懂懂似懂非懂的,时不时要再回忆回忆才知道个一二三四。不错的博客备忘收藏。数学之美番外篇:平凡而又神奇的贝叶斯方法(转自刘未鹏)无人驾驶定位与贝叶斯滤波无人驾驶5: 贝叶斯公式...

2020-09-13 17:47:08 63

转载 Linux内核铁三角文章汇总

最近发现一个word直接转换markdown的工具,因此尝试把以前整理的一些Linux内核文章发到博客上;首先整理一点Linux内核铁三角(进程、内存、IO)的文章:说明:1.这是之前学宋宝华老师课做的笔记,因此引用了大量图片(毕竟一图胜千言嘛,宋老师制作了大量通俗易懂的好图),这里版权一律归宋老师,本博客所有公开发表的文章,本人不保留任何版权,任君享用,能受益一二,倍感荣幸;2.这系列文章主要是方便自己查阅之备忘录,并非零基础,许多地方详略也不一定得当,如果阅读有些许跳跃,或质疑,欢迎讨论;

2020-09-13 17:41:49 107

转载 slam 基础 之概率基础

边缘概率(又称先验概率):某个事件发生的概率。边缘概率是这样得到的:在联合概率中,把最终结果中那些不需要的事件通过合并成它们的全概率,而消去它们(对离散随机变量用求和得全概率,对连续随机变量用积分得全概率),这称为边缘化(marginalization),比如A的边缘概率表示为P(A),B的边缘概率表示为P(B)。联合概率表示两个事件共同发生的概率。A与B的联合概率表示为P(A∩B)或者P(A,B)或者P(AB)。条件概率(又称后验概率)在事件B已经发生的条件下,求事件A发生的概率,称这种概率.

2020-09-13 17:25:33 82

原创 ubuntu 系统出现 文件系统只读Read-only file system

ps:虚拟机的Ubuntu 不知道什么原因,在命令行用sudo 改一个文件的时候的提示Read-only file system,其他各种sudo 操作都是如此。可能的原因:重启系统,提示根分区error,原因是磁盘出现文件系统错误。解决方法:使用fsck手动修复,具体操作如下:重启以后如果能切换到root模式就用root 用户,如果不能就在安全恢复模式下 查看是否有fsck.ext4 指令。然后运行fsck.ext4 -y /dev/sda1注意: 要根据自己的实际硬盘情况 .

2020-09-03 08:32:48 1063

原创 Qt 报错 -1: error: fatal error: no input files

问题描述:Qt 新添加已存在的几个文件,然后编译报错-1: error: fatal error: no input files经查发现是在pro 文件中 SOURCES += 中有两个连续 \\注意:qmake 语法里每增加一个源文件或一个配置用一个斜杠结束,如果两个斜杠连续出现,则表明有一个空输入,但Qmake不规避空文件输入,导致传递给GCC,GCC编译空文件时出差.解决:删除连续两个斜杠中的一个...

2020-08-24 09:58:16 402 1

原创 ubuntu 16.04 编译与安装 abseil 库

引言:在编译最新cartography的时候发现最新的版本中已经将abseil库改成absl库,所以需要单独编译abseil库了1. 下载git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp2. 编译abseil编译之后是一大堆静态库,使用起来很不方便。这里为了使用方便,会把所有的静态库打包成一个静态库,所以在设置安装路径时,不会安装到系统指定库路径处,会把它安装到自己设置的目录中。最后制作好静态库,手动安装。$ cd abseil-cpp

2020-08-21 15:06:43 875

原创 Ubuntu16.04 安装配置SFTP

SFTP 是基于ssh的 sftp是Secure File Transfer Protocol的缩写,安全文件传送协议。可以为传输文件提供一种安全的网络的加密方法。sftp 与 ftp 有着几乎一样的语法和功能。SFTP 为 SSH的其中一部分,是一种传输档案至 Blogger 伺服器的安全方式。其实在SSH软件包中,已经包含了一个叫作SFTP(Secure File Transfer Protocol)的安全文件信息传输子系统,SFTP本身没有单独的守护进程,它必须使用sshd守护进程(端口号默认.

2020-08-21 14:07:13 369

原创 ubuntu16.04 安装 Vscode

方法1:1. 下载:https://code.visualstudio.com/Download选择合适的版本2. 安装:sudo dpkg -i code_1.37.0-1565227985_amd64.deb3. 安装完成 ,在搜索中搜索 code 即可找到,然后固定到菜单栏。其他配置可以参考:Ubuntu16.04下配置VScode的C/C++开发环境方法二:命令行 apt 安装$ sudo add-get-repository ppa:ubu...

2020-08-21 12:20:28 280

原创 Ubuntu 安装 xubuntu 的xfce 桌面

Xfce 是一款针对 Linux 系统的现代化轻型开源桌面环境,它在其他的类 Unix 系统上,比如 Mac OS X、 Solaries、 *BSD 以及其它几种上也能工作得很好。它非常快并以简洁而优雅的用户界面展现了用户友好性。1. XFCE 桌面的功能特性非常值得一提:在服务器上安装一个桌面环境有时还是有用的,因为某些应用程序可能需要一个桌面界面,以便高效而可靠的管理。 Xfce 的一个卓越的特性是其内存消耗等系统资源占用率很低,因此,如果服务器需要一个桌面环境的话它会是首选。另外,它.

2020-08-20 14:09:23 2350

原创 Ubuntu配置FTP 服务器 详解总结

FTP(文件传输协议)是一个较老且最常用的标准网络协议,用于在两台计算机之间通过网络上传/下载文件。然而, FTP 最初的时候并不安全,因为它仅通过用户凭证(用户名和密码)传输数据,没有进行加密。警告:如果你打算使用 FTP, 需要考虑通过 SSL/TLS配置 FTP 连接。否则,使用安全 FTP,比如 SFTP 会更好一些。在这个教程中,将要展示如何在ubuntu中安装、配置并保护 FTP 服务器(VSFTPD 的全称是 “Very Secure FTP Deamon”),从而拥有强大的安全性,.

2020-07-27 23:10:03 139

原创 SSH putty Disconnected: Server protocol violation: unexpected SSH2_MSG_UNIMPLEMENTED packet

使用putty 连接远程服务器时报错如下:Disconnected: Server protocol violation: unexpected SSH2_MSG_UNIMPLEMENTED packet解决方法:在connection /ssh-kex ,将diffie-hellman group exchange调下去就可以啦!

2020-07-20 16:11:13 438

原创 linux gcc 编译错误小问题 备忘(持续更新)

linux下编译c++程序遇到 error: ‘thread’ is not a member of ‘std’的错误原因:因为GCC/G++默认的-std(即C++语言标准)不是C++11,在这里默认的是C++98。解决:需要显式地开启,即添加-std=c++11参数g++ client.c -o client 命令后面加上-std=c++11Linux下undefined reference to ‘pthread_create’问题解决问题的原因:pthread不是linu..

2020-07-07 00:20:50 253

原创 TCP socket 中的长连接与短连接的区别

1. TCP连接当网络通信时采用TCP协议时,在真正的读写操作之前,server与client之间必须建立一个连接,当读写操作完成后,双方不再需要这个连接时它们可以释放这个连接,连接的建立是需要三次握手的,而释放则需要4次握手,所以说每个连接的建立都是需要资源消耗和时间消耗的经典的三次握手示意图:经典的四次握手关闭图:2. TCP短连接首先模拟一下TCP短连接的情况,client向server发起连接请求,server接到请求,然后双方建立连接。client向server发送消息

2020-07-02 14:54:04 333

原创 六月里多了些悲伤的日子

6月的上半月美滋滋的过的仿佛这个世界都是属于我。6月的下半月仿佛就被上天诅咒。分手了。一篇博文也没写6月就再悲伤中度过了。说好的分手快乐,我们却一点都不快乐。每天在公司还装,伪装自己的心情,努力的工作赚钱, 在朋友面前还要假装无所谓,面具戴久了想摘都难。要问我分手的原因,我说被现实打败的感觉总是让人备受打击,明知道不可能,还想着去努力一把。遇到一个你爱和爱你的不容易,两个人一块走一下去又是更不容易。很难过,很伤心。一旦让自己停下来,感觉神经就敏感到不行,眼泪都会留下来。爱情真的是毒药,吃的时候特

2020-07-01 11:34:55 301

原创 Qt Creator 自动补齐变慢的解决

在 帮助->关于插件->C++选项卡中,取消ClangCodeMode ,如下图:

2020-05-27 16:14:29 392

原创 libmodbus ubuntu 下交叉编译QNX 下的库

1. 环境变量设置 (我这里是用的ubuntu 编译的)source ./qnxsdp-env.sh 2. 确认 设置成功echo $QNX_TARGET/home/xxx/qnx/qnx700/target/qnx73. 下载 libmodbus 源文件https://github.com/stephane/libmodbus/tree/v3.1.6或git clone https://github.com/stephane/libmodbus.git4...

2020-05-27 15:49:19 242

原创 Ubuntu 界面无法启动报错 The system is running in low-graphics mode

Ubuntu 在不知道安装了什么软件包之后,开机就出现这个情况,错误类似下图:解决方法:1. Ctrl+ALT+F1(f1 -f6 都可以) 进入控制台2.输入用户名和密码进入系统3.输入以下命令:df -hcd /etc/X11sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.confsudo reboot4.重启以后,正常进入Ubuntu了。5. 进入系统后如果感觉到明显的卡顿,查看分辨率很低,而且在vm下无法全屏解决办法:使用更新源进行配置

2020-05-27 13:41:27 264

原创 基于Qt的海康威视SDK二次开发-摄像头预览-mingw编译

海康威视摄像头SDK,在海康威视的官网下载,地址:http://www.hikvision.com/cn/download_61.html本文讲的是用window10 +qt 5.12 +mingw编译 ,非msvc或者mfcvisualstudio版本。1.导入SDK连接到Qt项目中,也就是导入dll动态链和.lib库。把程序所需要的.dll文件和相应的库文件都拷贝到程序目录下注意:一个.dll文件所对应的库文件,应该名字是相同的,有的.dll文件是存在依赖关系 的,必须同时...

2020-05-13 17:12:31 650

原创 海康威视 NET_DVR_Login_V30 错误代码说明总结 (后补充所有故障对应码)

海康威视故障码对应表网络通讯库错误码     错误类型 错误值 错误信息 NET_DVR_NOERROR 0 没有错误。 NET_DVR_PASSWORD_ERROR 1 用户名密码错误。注册时输入的用户名或者密码错误。 NET_DVR_NOENOUGHPRI 2 权限不足。一般和通道相关,例如有预览通道1权限,无预览通道2权限,即有预览权限但不完全,预览通道2返回此错误。 NET_DVR_NOINIT 3 SD

2020-05-13 16:45:19 11318

原创 QT 开发经验与技巧 超强总结(转)

原文链接:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/90737357一、开发经验总结1. 当编译发现大量错误的时候,从第一个看起,一个一个的解决,不要急着去看下一个错误,往往后面的错误都是由于前面的错误引起的,第一个解决后很可能都解决了。2. 定时器是个好东西,学会好使用它,有时候用QTimer::singleShot可以解决意想不到的问题。3. 打开creator,在构建套件的环境中增加MAKEFLAGS=-j8,可以不用每次

2020-05-12 11:23:02 937

原创 QT 编译pro小技巧

总结了一些Qt黑科技,欢迎大家及大神积极补充,谢谢。1:编译前复制文件src_file = $$PWD/py.dbdst_file = $$OUT_PWD/bin/py.dbwin32 {src_file ~= s,/,\\,gdst_file ~= s,/,\\,g#system(copy /ysrcfilesrcfiledst_file)}unix {system(cp -r -fsrcfilesrcfil...

2020-05-12 10:52:11 314

转载 个人总结的经验语录

学习编程是一个渐变的过程,1年精通,3年熟悉,8年入门,10年懵逼,15年颈椎康复指南,30年灰飞烟灭。老板或者客户:什么需求我不清楚,想要什么效果也不知道,但是你做出来什么是我不想要的,这个我很清楚!杀死一个程序员很简单,改几次需求就可以了!一个控件从0到基本可用,如果差3条街的话,从可用到好用,还差着30条街。控件如此,软件系统亦如此。一行代码,1块钱,知道怎么写,100块钱。好比医院的手术医生,手术所用药物100块钱,但是一台手术几千块,为什么,因为只有他知道怎么手术,同样是开刀,知道怎.

2020-05-12 10:48:43 557

原创 C++标准转换运算符之 reinterpret_cast

reinterpret_cast 转换通过重新解释底层位模式在类型间转换。语法reinterpret_cast <新类型> (表达式)解释与static_cast不同,但与const_cast类似,reinterpret_cast表达式不会编译成任何 CPU 指令(除非在整数和指针间转换,或在指针表示依赖其类型的不明架构上)。它纯粹是一个编译...

2020-04-27 09:19:19 3553 1

原创 C++ 中 char[],char *,string之间转换

char []与char *之间转换char []转char *:直接进行赋值即可// char[] 转char *char str[] = "lala";char *str1 = str;cout << str1 << endl;char *转char[]:字符拷贝实现,不能进行赋值操作// char *转换为char []const char *s...

2020-04-21 19:06:59 297

原创 UR 机器人HMI 交互界面开发记录

UR机器人的技术协议可以到官网主页下载,我这里整理了一份。稍后上传到csdn,有需要的可以下载。功能实现了机器人的操作,IO设置于显示,dashboard发送接收反馈的调试功能等。同时软件也支持多台UR机器人独立操作。UR机器人支持的协议很多,可以根据自己的需要,选择合适的协议进行通信通信端口有modbusTCP端口(502)没研究Dashboard端口(29999...

2020-04-21 18:32:40 528 1

原创 Qt之 按钮形状不规则 ---通过贴图实现

在应用开发中,有时候为了美观会在UI界面中增加不规则的按钮Qt实现不规则按钮只需要一个函数就能搞定:setMask()以QToolButton 为例:实现的主要代码如下 QPixmap tmpPixmap; tmpPixmap.load(":/png/Z+.png"); ui->toolButton_ZAdd->resize(tmpPixmap....

2020-03-31 15:42:19 552

海康威视相机各种故障码对应说明分类总结.xlsx

错误类型 错误值 错误信息 NET_DVR_NOERROR 0 没有错误。 NET_DVR_PASSWORD_ERROR 1 用户名密码错误。注册时输入的用户名或者密码错误。 NET_DVR_NOENOUGHPRI 2 权限不足。一般和通道相关,例如有预览通道1权限,无预览通道2权限,即有预览权限但不完全,预览通道2返回此错误。 NET_DVR_NOINIT 3 SDK未初始化。 NET_DVR_CHANNEL_ERROR 4 通道号错误。设备没有对应的通道号。 NET_DVR_OVER_MAXLINK 5 设备总的连接数超过最大。 NET_DVR_VERSIONNOMATCH 6 版本不匹配。SDK和设备的版本不匹配。 NET_DVR_NETWORK_FAIL_CONNECT 7 连接设备失败。设备不在线或网络原因引起的连接超时等。 NET_DVR_NETWORK_SEND_ERROR 8 向设备发送失败。 NET_DVR_NETWORK_RECV_ERROR 9 从设备接收数据失败。 NET_DVR_NETWORK_RECV_TIMEOUT 10 从设备接收数据超时。 NET_DVR_NETWORK_ERRORDATA 11 传送的数据有误。发送给设备或者从设备接收到的数据错误,如远程参数配置时输入设备不支持的值。 NET_DVR_ORDER_ERROR 12 调用次序错误。 NET_DVR_OPERNOPERMIT 13 无此权限。用户对某个功能模块的权限,例如无预览权限用户预览返回此错误。 NET_DVR_COMMANDTIMEOUT 14 设备命令执行超时。 NET_DVR_ERRORSERIALPORT 15 串口号错误。指定的设备串口号不存在。 NET_DVR_ERRORALARMPORT 16 报警端口错误。指定的设备报警输入或者输出端口不存在。 NET_DVR_PARAMETER_ERROR 17 参数错误。SDK接口中给入的输入或输出参数为空,或者参数格式或值不符合要求。 NET_DVR_CHAN_EXCEPTION 18 设备通道处于错误状态 NET_DVR_NODISK 19 设备无硬盘。当设备无硬盘时,对设备的录像文件、硬盘配置等操作失败。 NET_DVR_ERRORDISKNUM 20 硬盘号错误。当对设备进行硬盘管理操作时,指定的硬盘号不存在时返回该错误。 NET_DVR_DISK_FULL 21 设备硬盘满。

2020-05-13

UR机器人通讯协议相关资料.rar

资源里整理了一份,用得到的UR机器人的技术协议,包括 1.Client_Interface_V3.12andV5.6.xls; 2.Dashboard.pdf ; 3. Interfaces introduction.pdf 4. ModBus server data.xlsx 5. Modbus server.pdf 6. RTDE.pdf; 7.UR机器人与PC通讯; 大部分都可以在官网下载到

2020-04-22

UR机器人的通讯协议相关资料.rar

资料包括,UR机器人相关的一些文档 附录如下: IP地址设置更新无效怎么办; URScript Modbus Server VNC远程桌面 如何让本机TcpIp测试软件与URSim建立连接 如何实时调速机器人 如何与上位机数据交互 如何远程访问机器人文件 如何在Polyscope上组态Modbus信号 什么是Dashboard Server功能 modbus中的资料包括: Modbus_address 高级培训_Modbus篇 Ananas64.exe modbus 调试工具

2020-04-22

Scientific Toolworks understand 最新5.0版本(内含激活)

Scientific Toolworks understand 5.0.2.9 最新linux -64位系统的 代码分析工具

2018-11-26

hkvision_demo.rar

基于qt-mingw编译的海康威视sdk 二次开发,摄像头预览功能, 亲测可用。 可以参考我的博客 https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/106101881 demo 使用说明:直接编译,并将build/debug文件夹中的dll文件拷贝到你自己的build/debug中 注意 如果要连接你的海康摄像机,请将程序中ip 账号密码等改成你自己的信息。

2020-05-13

QT+OGRE配置说明文档.pdf

OGRe的编译和使用说明, Qt再vs下的安装配置,以及Qt与OGRE的结合。主要是以上三部分内容,纯文档,没有代码和工程。

2020-04-21

burg算法实现AR模型的功率谱估计 matlab

现代数字信号处理与应用 5.24关于burg算法功率谱实现的仿真实验 自己参考相关的资料写的burg算法,可以运行,结果和课本上基本一直,有些地方处理不好,比较简单就不写注释了。学习burg算法的可以参考一下

2016-05-03

30002端口数据解析表.xlsx

UR 机械臂的通讯接口非常丰富,其中30002 端口,UR10 返回的是682个字节,然后对应着官方的技术协议,对应到每一位整理了一份30002端口的技术协议。有需要的可以参考

2020-04-22

Scientific Toolworks Understand for window v4.0832版本

undstand for window 看开源代码必备的神器,绘制uml一键完成

2016-12-14

ad 转换最简单设计protel电路图下载

关于ad转换的详细电路图,简单的电路实现了ad的转换, 另外还有da模块分批上传的 更多更详细的资料, 请关注更新上传,谢谢.

2010-04-20

MinGW-V5.1.7-免安装解压直接可用.rar

该版本为window 下5.16-mingw,不需要安装直接解压,就可以使用。 使用说明: 1. 下载解压; 2. 将解压的文件改名为MinGW; 3. 将该文件夹所在路径添加到环境变量; 4. 正常使用。

2020-06-28

基于QT5 qt 处理XML的三种方式 dom sax xmlstream 5个小例子

基于QT5 qt 处理XML的三种方式 dom sax xmlstream 5个小例子 参考https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/79743221

2018-03-29

mingw,gcc4.8自带mysys1.0免安装.rar

现在在线的mingw 安装也很简单,只不过,安装过程非常缓慢,如果有梯子可能快一点,这里提供一个已经编译好的,mingw + mysys 。mysys 是window上用来用来运行指令用的,非常方便,运行一些linux 指令

2020-06-28

da电流转换最简化电路图设计

da转换电路图,最简单的设计,适用,更多情关注更新

2010-04-20

Scientific Toolworks Understand for linux (1/2)的下载

view your code in linux 64

2016-12-14

Scientific Toolworks Understand for linux (2/2)的下载

view your code with uml in linux_64

2016-12-14

多路电源设计电路图,原创,下载

本人原创的多路电源设计电路图,很好的额资料,可以给你借鉴一下,谢谢

2010-04-20

电子设计屏幕驱动设计电路图下载

最新原创屏幕驱动设计电路图,更多情关注更新,谢谢

2010-04-20

SetupFactory9.0.3.0Trial.rar

Setup Factory是一套小而易用制作Setup安装的软件。可建立快捷方式,也可直接在Windows系统的Register加入内容,还能在Win.ini和System.ini内加入设定值,更可以建立反安装选项等等。它内附的精灵可以一步步的带领您做出漂亮又专业的安装程式。 该版本起始是9.0.3版本,但是中文补丁可以用,可以下载英文版用下载包的中文补丁打补丁,破解可用

2019-12-28

vc++上机模拟软件下载

o8年模拟上机环境,安全版,通过学习练习更加熟悉上机环境,考试变得轻松。

2009-11-13

空空如也

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