嵌入式常用算法：异步架构-延时为例

在单片机裸机开发中，通常延时功能函数是以同步阻塞方式实现，的确在很多设备驱动中需要同步阻塞来匹配硬件时序，但这只能存在于硬件驱动层，应用层开发时使用阻塞延时便大大降低了系统实时性和安全性，不可预测就是一块心病。为此我分享出一段由朋友：流星原创的event_delay异步延时方案。使用此库便可以给N个函数增加指定延时时间，异步非阻塞方式，数据结构简单，合作式调度方式。另：此代码已在很多实体项目中使用，稳定安全。

以下为C文件：

#include "main.h"
#include "event_delay.h"

EventDelay_TypeDef Event[EVENT_MAX_NUM];
u8 event_num = 0;
/*添加功能和延时*/
void Event_Add(event_type event,void *point,u16 time)
{
	if(event_num < EVENT_MAX_NUM)
	{
		Event[event_num].event = event;
		Event[event_num].DelayTime = time;
		Event[event_num].Time = time;
		Event[event_num].Point = point;
		event_num++;
	}
}
/*定时调用*/
void Event_TimeTick(void)
{
	static u8 event_num_now = 0;
	Event[event_num_now].Time--;
	if(Event[event_num_now].Time == 0)
	{
		Event[event_num_now].Run++;
		event_num_now++;
		if(event_num_now >= event_num)
			event_num_now = 0;
		Event[event_num_now].Time = Event[event_num_now].DelayTime;
	}
}
/*主循环运行*/
void Event_Run(void)
{
	for(u16 i = 0;i < event_num;i++){
		if(Event[i].Run){
			Event[i].Run --;
			Event[i].event(Event[i].Point);
		}
	}
}

以下为H文件：

#ifndef __EVEN_DELAY__H__
#define __EVEN_DELAY__H__

	#include "main.h"
	
	#define EVENT_MAX_NUM 10
	
	typedef	void (*event_type)(void *);
	typedef struct
	{
		event_type event;
		void *Point;
		u16 DelayTime;
		u16 Time;
		u16 Run;
	}EventDelay_TypeDef;
	
	extern void Event_Add(event_type event,void *point,u16 time);
	extern void Event_TimeTick(void);
	extern void Event_Run(void);

#endif

这个库源码也就几十行，数据结构不复杂，傻瓜式的代码逻辑，非常好移植到自己的单片机工程中。当然这也是嵌入式中比较常用的调度方式，我在个人开发的多线程核中也使用了类似的调度器，目前已经实现了多线程机制，也已成功做出了增删任务的API，在实现了CPU资源回收机制后就将源码放出。届时还烦请广大网友实际测试反馈BUG。

感恩，感谢...   ... 

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