1091. 二进制矩阵中的最短路径

要求：从(0,0)走到(n-1,n-1)只能经过0，最短距离
思路：bfs，每层都要用while遍历，visited可以不必要，访问过的改成1即可

class Solution {
public:
    int shortestPathBinaryMatrix(vector<vector<int>>& grid) {
        queue<pair<int,int>> q;
        map<pair<int,int>,int> visited;
        if(grid[0][0]==0)q.push(make_pair(0,0));
        int n=grid.size();
        int len=0;
        while(!q.empty()){
            int thislevelsize=q.size();
            ++len;
            while(thislevelsize--){
                pair<int,int> tmp=q.front();
                q.pop();
                int x=tmp.first,y=tmp.second;
                if(x==n-1&&y==n-1)return len;
                for(int i=x-1;i<=x+1;++i){
                    for(int j=y-1;j<=y+1;++j){
                        if(i==x&&j==y)continue;
                        if(i<0||i>=n||j<0||j>=n)continue;
                        pair<int,int> ttmp(i,j);
                        if(grid[i][j]==0&&visited.count(ttmp)==0){
                            visited[ttmp]=1;
                            q.push(ttmp);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return -1;
    }
};