ARM异常处理

ARM有7个基本的工作模式

1.复位异常(Reset)

2.数据中止访问异常(Data Abort)

3.快速中断异常(FIQ)

4.中断异常(IRQ)

5.预取指令异常(Prefetch Abort)

6.软中断指令异常(software Interrupt)

7.未定义指令异常(Undefined Instruction)

以上序号是根据异常的优先级排序的1的优先级最高。

异常发生和处理过程

一.当异常发生时

1.拷贝CPRS(程序状态寄存器)到对应模式的SPSR。

2.设置适当的CPRS位

a.改变处理器状态进去ARM状态。

b.改变处理器模式进去相应的异常处理状态。

c.设置中断禁止位禁止相应中断

3.保存返回地址到对应模式的LR

4.设置PC为相应的异常向量。

二.异常进行的处理

1.从对应模式的SPSR恢复CPSR

2.从对用模式的LR恢复PC

**这些操作只能在ARM状态下执行

异常向量表

放异常发生时PC指针跳转的对应地址

偏移量	异常类型
0x0000001c	FIQ
0x00000018	IRQ
0x00000014	Reserved
0x00000010	Data Abort
0x0000000c	Prefetch Abort
0x00000008	Software interrupt
0x00000004	Undefined Instructiong
0x00000000	Reset

**为什么FIQ的异常向量表的位置是0x1c？

原因是在FIQ后面没有其他的异常中断向量表，可以在后面直接写函数，就减少了PC指针的一次跳转，提供了快中断的效率。

异常模式处理的代码

area MY_START, code, readonly ;定义一个汇编代码段
code32 ;32位arm指令
entry


vector    ;异常向量表
b reset
nop    
b swi_handler
nop
nop
nop
b irq_handler
nop 


reset
;初始化svc模式栈
ldr r5, =0x40002000
mov sp, r5
sub r5, r5, #0x2000  ;预留8k作为SVC模式的栈空间




;切换到irq模式
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0x12
msr cpsr_c, r0
;初始化irq模式的栈
mov sp, r5
sub r5, r5, #0x1000  ;预留4k作为irq模式的栈空间



;开irq中断
mrs r0, cpsr  ;r0 = cpsr
bic r0, r0, #0x80
msr cpsr_c, r0  ;cpsr = r0


;切换到user模式
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0x10
msr cpsr_c, r0


;初始化user模式的栈
mov sp, r5
sub r5, r5, #0x2000


;运行用户应用
user_loop
mov r0, #00
mov r1, #0x11
mov r2, #0x22


;软中断
swi 0x5  ;open
swi 0x6 ;close


irq_handler
stmfd sp!, {r0-r12, lr}       
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}


swi_handler
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
ldr r0, [lr,#-4]   ;获取swi 指令的机器码
bic r0, r0, #0xff000000 ;获取swi no
cmp r0, #0x5
bleq sys_open
cmp r0, #0x6  
bleq sys_close
       
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ ;出栈 同时恢复cpsr （cpsr = spsr_<exp>）

sys_open
    stmfd sp!, {r0-r12, lr}       
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}
sys_close
stmfd sp!, {r0-r12, lr}       
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}

end