ARM有7个基本的工作模式
1.复位异常(Reset)
2.数据中止访问异常(Data Abort)
3.快速中断异常(FIQ)
4.中断异常(IRQ)
5.预取指令异常(Prefetch Abort)
6.软中断指令异常(software Interrupt)
7.未定义指令异常(Undefined Instruction)
以上序号是根据异常的优先级排序的1的优先级最高。
异常发生和处理过程
一.当异常发生时
1.拷贝CPRS(程序状态寄存器)到对应模式的SPSR。
2.设置适当的CPRS位
a.改变处理器状态进去ARM状态。
b.改变处理器模式进去相应的异常处理状态。
c.设置中断禁止位禁止相应中断
3.保存返回地址到对应模式的LR
4.设置PC为相应的异常向量。
二.异常进行的处理
1.从对应模式的SPSR恢复CPSR
2.从对用模式的LR恢复PC
**这些操作只能在ARM状态下执行
异常向量表
放异常发生时PC指针跳转的对应地址
偏移量 | 异常类型 |
0x0000001c | FIQ |
0x00000018 | IRQ |
0x00000014 | Reserved |
0x00000010 | Data Abort |
0x0000000c | Prefetch Abort |
0x00000008 | Software interrupt |
0x00000004 | Undefined Instructiong |
0x00000000 | Reset |
**为什么FIQ的异常向量表的位置是0x1c?
原因是在FIQ后面没有其他的异常中断向量表,可以在后面直接写函数,就减少了PC指针的一次跳转,提供了快中断的效率。
异常模式处理的代码
area MY_START, code, readonly ;定义一个汇编代码段
code32 ;32位arm指令
entry
vector ;异常向量表
b reset
nop
b swi_handler
nop
nop
nop
b irq_handler
nop
reset
;初始化svc模式栈
ldr r5, =0x40002000
mov sp, r5
sub r5, r5, #0x2000 ;预留8k作为SVC模式的栈空间
;切换到irq模式
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0x12
msr cpsr_c, r0
;初始化irq模式的栈
mov sp, r5
sub r5, r5, #0x1000 ;预留4k作为irq模式的栈空间
;开irq中断
mrs r0, cpsr ;r0 = cpsr
bic r0, r0, #0x80
msr cpsr_c, r0 ;cpsr = r0
;切换到user模式
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0x10
msr cpsr_c, r0
;初始化user模式的栈
mov sp, r5
sub r5, r5, #0x2000
;运行用户应用
user_loop
mov r0, #00
mov r1, #0x11
mov r2, #0x22
;软中断
swi 0x5 ;open
swi 0x6 ;close
irq_handler
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}
swi_handler
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
ldr r0, [lr,#-4] ;获取swi 指令的机器码
bic r0, r0, #0xff000000 ;获取swi no
cmp r0, #0x5
bleq sys_open
cmp r0, #0x6
bleq sys_close
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ ;出栈 同时恢复cpsr (cpsr = spsr_<exp>)
sys_open
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}
sys_close
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}
end