BLDC
cxs0913
天才
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带HALL的6步PWM波,6个管子的开通顺序
1、 AB AC BC BA CA CB AB。前面字母表示上管,后面字母表示下管。2、下一步,可以根据前面两步推算出来。如果前面两步的第一个字母不一样,那么下一步是就是这两个不一样的字母,需要调换顺序。如果前面两步的第二个字母不一样,那么下一步是这两个不一样的字母,不需要调换顺序。(前面需要调换顺序,后面不需要调换顺序)...原创 2019-12-02 11:02:36 · 996 阅读 · 0 评论 -
位置式PID算法
1、typedef struct PID{float kp,ki,kd,PreErr,Pout,Iout,Dout,I_sum,Dt,Imax;}PID;//===============================================================================//姿态环角度环//input: pid—pid指针,EurDesir...原创 2019-11-30 09:02:24 · 1277 阅读 · 0 评论 -
二阶IIR滤波器系数计算方法
1、2、滤波器主要有以下几种:高通/低通/带通。下分别说明此三种滤波器的系统的求取方法。通常,对一个滤波器的要求,我们主要给出以下技术规格:中心频率frequency,采样频率sampleRate,增益dBgain,品质因数Q。为计算方便,先计算出以下几个值:A = sqrt[ 10^(dBgain/20) ]omega = 2pifrequency/sampleRates...原创 2019-11-30 08:56:39 · 15597 阅读 · 1 评论 -
BLDC反电动势的一些知识点
1、问:反电动势过零检测rc延时时间是怎么得到的?答:仿真得到的,我用的PROTEUS。2、反电动势是个连续变化的量,正负循环类似正弦波或梯形波变化,其最大幅值小于单相线圈通电时的电压(即1/2电源电压Vdd)。悬空相的反电动势和另外两个通电相的中点电压相加后得到幅值(即电机内部的中心点电压)基本为0(略大于)到电源电压Vdd(略小于),方向有从0到Vdd,或者是从Vdd到0,因此有上升沿和下降...原创 2019-11-30 08:31:31 · 14327 阅读 · 2 评论