cxs0913的博客

原创 示波器的带宽与采样率是什么关系

带宽是反映信号频率通过能力，带宽越大，对信号中的各种频率成分（特别是高频成分）能准确有效地放大与显示，也就较为准确，如果带宽不够，那就会损失很多高频成分，信号自然就显示不准确了，出现较大误差。而采样率是将模拟量转换为数字量时对信号转换的频率（即每秒采集次数），这个频率越高，单位时间内对信号的采集就越多，信号中的信息就保留越多，丢失信息就少，转换出的数字量就能准确反映信号的数值，再由LCD显示就能较...

原创 可控硅的开通和关断

1、双向可控硅：1.1、双向可控硅在电压为零(实应为接近零，此时电流低于维持导通电流)时，会自动关闭。它常用于控制交流电供电的负载，因交流电的电流方向每秒变化50次，触发可控硅导通后，如果不继续给触发信号它，可控硅则会在下一个过零点自动关闭。2、单向可控硅：2.1、单向可控硅是一种可控整流电子元件，能在外部控制信号作用下由关断变为导通，但一旦导通，外部信号就无法使其关断，只能靠去除负载或降低...

原创 CE认证电气间隙和爬电距离要求

原创 低通滤波器

1、无论是什么样的滤波器，截止频率一般都是指-3db的位置，也就是说从滤波器的通带的增益算起，下降-3db的位置。由于db的计算公式是20*log10(x),x为信号某一个频率上真正的幅值，所以稍加计算可得，-3db实际相当于频率增益下降到了原来的0.707。2、如果考察的是实际频率与截止频率之比，而不是实际频率本身，则衰减曲线的形状（以及相位和延迟曲线，它们定义着滤波器的时域响应）将是相同的。...

原创 带HALL的6步PWM波，6个管子的开通顺序

1、 AB AC BC BA CA CB AB。前面字母表示上管，后面字母表示下管。2、下一步，可以根据前面两步推算出来。如果前面两步的第一个字母不一样，那么下一步是就是这两个不一样的字母，需要调换顺序。如果前面两步的第二个字母不一样，那么下一步是这两个不一样的字母，不需要调换顺序。（前面需要调换顺序，后面不需要调换顺序）...

原创 CE认证CLASS A和CLASS B的区别

EMI的等级和EMS的不一样.EMC=EMI+EMS.EMI是设备对外骚扰,EMS是设备抗外界骚扰.EMI中,classA是工业等级,classB是民用等级.民用的当然要比工业的严格,因为工业用的允许辐射稍微大一点,可以理解吧.EMS中的等级是指classA:测试完成后设备仍在正常工作,classB:测试完成或测试中需要重启后可以正常工作,classC:需要人为调整后可以正常重启并正常工作,cla...

原创 三极管Vbeo、Vceo的介绍

三极管Vbeo是指集电极开路，加在发射级和基极上的反向击穿电压，是有方向的。对于PNP管，是指b接正，e接负情况下的击穿电压；对于NPN管，是指b接负，e接正情况下的击穿电压。...

原创 KEIL5软件——硬件仿真，要想运行时间准确

1、 Debug->Debug,必须要选择SW模式。->Trace,Core:72MHz,Trace Enable勾选。2、 要想运行到断点的时候，定时器停止工作。需要设置DBGMCU_CR寄存器。方法如下：*((volatile unsigned long *)(0xE0042004))=0xXXXXXXXX;...

原创 AD常用快捷键（自定义）

原创 AD常用快捷键（系统默认）

单个网络高亮 Alt+点击GND 全部与GND相连的线高亮 其他网络同理离图连接 P+C 离图连接 两个原理图中放置一样的网络标号全局操作命令 Shift+双击 调出全局窗口 F11 选中器件，按下F11对齐 A+L 向左对齐 Align LeftA+R 向右对齐 Align RightA+D 横向等间距 Distribute HorizontallyA+T 向上对齐 Align T...

原创 计数执行次数的几种方法

1、满足条件执行,执行次数10次。1.1、从0开始递增static u8 a=0;while(a++<10)或者if(a++<10){执行语句}1.2、从10开始递减static u8 a=10;while(a–>0) 或者if(a–>0){执行语句}2、满足条件退出，执行次数10次。2.1、从0开始递增u8 a=0;while(1)...

原创 函数返回值为指针类型

char*GetString(void){char p[]= “hello world”;return p; //编译器一般将提出警告信息}void main(void){char *str = NULL;str = GetString();//str 的内容是垃圾，得不到想要的内容count<< str<<end;}在函数GetString()中定义...

原创 C语言运算符优先级

1、优先级：C语言中，运算符的运算优先级共分为15 级。1 级最高，15 级最低。 在表达式中，优先级较高的先于优先级较低的进行运算。而在一个运算量两侧的运算符 优先级相同时，则按运算符的结合性所规定的结合方向处理。结合性：C语言中各运算符的结合性分为两种，即左结合性(自左至右)和右结合性(自右至左)。例如算术运算符的结合性是自左至右，即先左后右。如有表达式x-y+z 则y 应先与“-”号结...

原创 STM32F1时钟系统

1、SYSCLK、AHB、APB1和APB2的时钟频率是在system_stm32f10x.c文件中设置的。#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000一、对于系统时钟，默认情况下是在 SystemInit 函数的 SetSysClock()函数中间判断的，而设置是通过宏定义设置的。我们可以看看 SetSysClock()函数体：static void SetS...

原创 C语言数字后面加UL，F后缀

就是 数字300000 三十万.U表示 unsigned 无符号.L表示 long 长整数.后缀大小写都可以, 可以单独使用(100U), 也可以组合使用(100UL)除了这两个之外, 还有一个后缀是F, 表示float, 但是F不可以和U组合, 因为浮点数没有unsigned这些后缀的作用是指明数据类型.因为单独写300000程序默认的类型是 int, 加上后缀就变成了unsigne...

原创 字符和字符串的处理

1、在单片机中，所有的字符和字符串的处理都是按字节（ASCII）、数组、指针来处理的。2、数字和英文字母对应的字节都是有规律，连续的。3、字符串的处理：两个是否相等、长度、转换成数字等操作可以参考正点原子的usmart_str.c文件。...

原创 蓝牙模块如何判断查询结果

1、如何对字符串进行判断u8 HC05_Get_Role(void){ u8 retry=0X0F;u8 temp,t;while(retry–){HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式delay_ms(10);u3_printf(“AT+ROLE?\r\n”); //查询角色for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接...

原创 printf、fputc、putchar和vsprintf的介绍

1、在stm32中使用printf要重定向fputc函数，本质也是通过串口发出去。例子：printf(" LCD ID:%x\r\n",lcddev.id); //打印LCD IDint fputc(int ch, FILE f){while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕USART1->DR = (u8) ch;return...

原创 SPI（串行外围设备接口）

1、SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。2、SPI 接口一般使用 4 条线通信：MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。SCLK 时钟信号，由主设备产生。CS 从设备片选信号，由主设备控制。3、从图中可以看出， 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次...

原创 位置式PID算法

1、typedef struct PID{float kp,ki,kd,PreErr,Pout,Iout,Dout,I_sum,Dt,Imax;}PID;//===============================================================================//姿态环角度环//input: pid—pid指针，EurDesir...

原创 二阶IIR滤波器系数计算方法

1、2、滤波器主要有以下几种：高通/低通/带通。下分别说明此三种滤波器的系统的求取方法。通常，对一个滤波器的要求，我们主要给出以下技术规格：中心频率frequency，采样频率sampleRate，增益dBgain，品质因数Q。为计算方便，先计算出以下几个值：A = sqrt[ 10^(dBgain/20) ]omega = 2pifrequency/sampleRates...

原创 大端模式和小端模式

1、大端模式，是指数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中，这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；这和我们的阅读习惯一致。简单的说，低数据高地址，低地址高数据。小端模式，是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中，这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地...

原创 STM32F0的外部线中断操作

1、F0的外部线中断，GPIO 的模式设置为IN，不需要操作GPIO_PinAFConfig()函数。但是需要开启RCC_APB2Periph_SYSCFG时钟，配置SYSCFG->EXTICR要特别注意，库函数和编程手册都有问题。...

原创 STM32中的F0和F1的AF操作方式是不一样的。F0是复用，F1是备用。

1、F1对AFIO的时钟使能的说明。2、根据《STM32中文参考手册_V10》有：①事件控制寄存器(AFIO_EVCR)、②复用重映射和调试I/O 配置寄存器(AFIO_MAPR)、③外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)、④外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)、⑤外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3)、⑥外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4)。3、...

原创 C语言中的原码、反码、补码

正整数部分：原码、反码和补码都一样；负数部分：原码和反码的相互转换：符号位不变，数值位按位取反原码和补码的相互转换：符号位不变，数值位按位取反,末位再加1；即补码的补码等于原码。C语言中，负数是按补码的方式存储的。...

原创 C语言数据类型

1、STM32编程中，常用的数据类型有：char（字符型），u8，u16 ，u32，但是在一些计算中，涉及到负数，小数，因此要用到：int，float，doulbe 型。其中u8——1个字节，无符号型（不能表达负数，如果用来当作负数的话，就出错了）；u16 ——2个字节，无符号型（参看前边STM32f10x.h中的定义）；u32——4个字节，无符号型；int——4个字节,有符号型，可以表达...

原创 BLDC反电动势的一些知识点

1、问：反电动势过零检测rc延时时间是怎么得到的？答：仿真得到的，我用的PROTEUS。2、反电动势是个连续变化的量，正负循环类似正弦波或梯形波变化，其最大幅值小于单相线圈通电时的电压（即1/2电源电压Vdd）。悬空相的反电动势和另外两个通电相的中点电压相加后得到幅值（即电机内部的中心点电压）基本为0（略大于）到电源电压Vdd(略小于)，方向有从0到Vdd，或者是从Vdd到0，因此有上升沿和下降...

原创 STM32的PWM输出模式

1、PWM模式1的有效电平的占空比是CCR/ARR，PWM模式2的有效电平的占空比是1-CCR/ARR。2、向上计数和向下计数的区别是决定了，先产生有效电平，还是先产生无效电平。但是有效电平的占空比是不会变的。向上计数和PWM1模式组合先产生有效电平。向下计数和PWM2模式组合也是先产生有效电平。3、#define TIM_OCPolarity_High ((u...

原创 STM32的输入捕获模式

1.2.注意：TIM_Prescaler分频的是CK_CNT，对CK_INT没有影响。3.

原创 时钟频率除数的预分频值（prescaler）和时钟分频因子（ClockDivision）有什么区别？

1、prescaler 是用来分频来自APBx的时钟频率，然后提供给定时器，作为定时器的心跳。2、ClockDivision是对于输入的分频，在输入捕获的时候要用到，相当于滤波。3、4、...

原创 NVIC寄存器组中的中断挂起SETPEND与消除CLRPEND，与外部中断挂起寄存器EXTI_PR有何关系？

1、先说结论，STM32的中断控制是分级管理的，CM3内核中的NVIC是顶层，对每个通道都设有1BIT的中断挂起位，但每个通道可能不止一个中断源，比如EXTI5_9_IRQn，对NVIC而言，只算一个通道，但实际包含有5个中断源，因此，下层就必须实现对这多个中断源的独立监控，这就是EXTI->PR中的挂起位了，也就是说EXTI_PR用于区分EXTI5_9_IRQn中的具体哪一个中断源。2、...

原创 STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解

1、就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。BSRR和BRR寄存器赋0是无效的，赋1进行置位或者复位。2、举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量Newdata中。3、库函数方法：GPIO_SetBits(GPIOE, Ne...