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原创 vrep+matlab

参考视频:V-rep联合Matlab进行机械臂仿真(拾起和放置)_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.youtube.com/channel/UCX6c67E5PTUq5W8n8POeO_w/featured一个很棒的例子,方便入门V-rep仿真。作者油管主页:https://www.youtube.com/channel/UCX6c67E5PTUq5W8n8POeO_w/featured作者脸书主页:https://www.facebook.com/Mechatrhttps://www.bi

2022-03-22 16:44:05 669

原创 v-rep场景搭建

V-Rep虚拟机器人实验平台在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记 - 云+社区 - 腾讯云如果安装遇到问题或者需要教程学习,参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83019562https://cloud.tencent.com/developer/article/1387063机器人仿真软件——CoppeliaSim(V-rep)安装包分享 - 古月居笔者在进行机器人仿真软件——CoppeliaSim(V-rep)软件的安装时发

2022-03-17 16:57:32 715

原创 ubuntu 18.04ikfast配置

cmake升级:cmake版本升级(ubuntu1804)_古月长青的博客-CSDN博客_cmake升级Cmake版本升级报错如下安装步骤报错如下CMake Error at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): CMake 3.17 or higher is required. You are running version 3.10.2因此需要将cmake版本进行更新安装步骤查看当前版本 :cmake --version卸载cmake(安装ros时可跳过)

2022-03-17 14:46:14 786

空空如也

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