v-rep场景搭建
最新推荐文章于 2024-01-05 13:24:24 发布
本文档详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装和使用V-Rep(现称为CoppeliaSim)虚拟机器人实验平台。提供了安装遇到问题时的参考资料,并分享了不同系统版本的下载链接,包括Ubuntu 16.04的版本。此外,还讨论了Vrep与ROS的联动,以及CoppeliaSim用户手册的中文翻译,帮助用户更好地理解和操作该仿真软件。
摘要由CSDN通过智能技术生成