V4L2下 mmap 多帧采集

最新推荐文章于 2023-03-01 15:57:47 发布
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分类专栏： linux
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V4L2下 mmap 多帧采集 

one_capture_v4l2.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
 
#include <getopt.h>            

#include <fcntl.h>             
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
 
#include <asm/types.h>         
#include <linux/videodev2.h>
 
#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))
 
struct buffer {
         void *                  start;
         size_t                  length;
 };
 
static char *           dev_name        = "/dev/video12";
static int              fd              = -1;
struct buffer *         buffers         = NULL;
 
FILE *file_fd;
static unsigned long file_length;
//static unsigned char *file_name;
 
int main (int argc,char ** argv)
 {
struct v4l2_capability cap; 
struct v4l2_format fmt;
	char fourcc[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
 
file_fd = fopen("test.yuv", "wb");
 
fd = open (dev_name, O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK, 0);
 
    int ff = ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

    if(ff < 0)
        printf("failture VIDIOC_QUERYCAP\n");
		
    printf("\n****Capability informations****\n");  
    printf("driver:   %s\n", cap.driver);  
      
    if (cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)  
       printf("Capture capability is supported\n");  
  
    if (cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)   
        printf("Streaming capability is supported\n");
 
CLEAR (fmt);
fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width       = 720; 
fmt.fmt.pix.height      = 288;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV422P;  //视频数据存储类型//V4L2_PIX_FMT_JPEG;//V4L2_PIX_FMT_YVU420;//V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;

    ff = ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);       //设置图像格式
    if (ff < 0)
        printf("failture VIDIOC_S_FMT\n");
		
	memmove(fourcc, &fmt.fmt.pix.pixelformat, 4);
	
	printf("Goint to capture frames %d x %d format: %4s framesize: %d\n",
				 fmt.fmt.pix.width,
				 fmt.fmt.pix.height,
				 fourcc,
				 fmt.fmt.pix.sizeimage);
 
file_length = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height;  //计算图片大小
 
buffers = calloc (1, sizeof (*buffers));
	if (!buffers) {
		perror("Can't allocate buffer!\n");
		return 1;
	}
 
buffers[0].length = file_length;
buffers[0].start = malloc (file_length);
 
for (;;)    //这一段涉及到异步IO
{
    fd_set fds;
    struct timeval tv; //timeval结构的指针，用于决定select等待I/o的最长时间。如果为空将一直等待
    int r;
 
    FD_ZERO (&fds);  //将指定的文件描述符集清空
    FD_SET (fd, &fds);    //在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符
 
   /* Timeout. */
    tv.tv_sec = 2;
    tv.tv_usec = 0;
	
	/*readset writeset exceptset指定我们要让内核测试读、写和异常条件的描述字。
	如果对某一个的条件不感兴趣，就可以把它设为NULL。
	如果三个指针都为NULL，我们就有了一个比sleep()函数更为精确的定时器
	(sleep()以秒为最小单位，这个以微妙为单位)。
	int select (int maxfdp1, fd_set *readset, fd_set *writeset, 
					fd_set *exceptset,
                	const struct timeval * timeout); */
	
   r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv); //判断是否可读（即摄像头是否准备好），tv是定时
 
   if (-1 == r) {
		if (EINTR == errno)
			continue;
			printf ("select");
    }
 /*
   if (0 == r) {
		fprintf (stderr, "select timeout\n");
		exit (EXIT_FAILURE);
    }
 */
   if (read (fd, buffers[0].start, buffers[0].length))//如果可读，执行read()函数，并跳出循环
    break;
}
 
	fwrite(buffers[0].start, buffers[0].length, 1, file_fd);
 
	free (buffers[0].start);
	close (fd);
	fclose (file_fd);
	exit (EXIT_SUCCESS);
	return 0;
 }


 

 

mainloop.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>

#include <getopt.h>

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <asm/types.h>

#include <linux/videodev2.h>

#define CLEAR(x) memset(&(x),0,sizeof(x))

//定义一个缓存结构体
struct buffer
{
  void* start;     //空指针
  size_t length;   //长度大小
};

#define CAPTURE_FILE "frame.yuv"
#define COMB_FILE "frame1.yuv"
#define f_count 	10		//连续采集帧数
#define fwidth		720
#define fheight		288

static char* dev_name = "/dev/video12";   //设备名
static int fd = -1;              //文件序列
static struct buffer* buffers = NULL;    //缓存对象
static unsigned int n_buffers = 0;   //缓存数
 
static void errno_exit(const char* s)   //错误输出   
{
   fprintf(stderr,"%s error %d, %s\n",s,errno,strerror(errno));
      exit(EXIT_FAILURE);
}

static void process_image(void)   //处理获取图像
{
   // fputc('!',stdout);
 //fflush(stdout);
	struct v4l2_buffer buf;
		CLEAR(buf);

		buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

		if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf))
			errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF");

	size_t	flength = buf.length;   //设置映射方式为mmap
 printf("flength %d\n", flength);
 
	int f ;
	FILE *fp = fopen(CAPTURE_FILE, "r");	
	if (fp < 0) {
        printf("open frame data file failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
	FILE *fp1 = fopen(COMB_FILE, "w");
	if (fp1 < 0) {
        printf("open frame1 data file failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
	
	void *tmp = calloc(1, flength);
	fseek(fp, flength, SEEK_CUR);
	fread(tmp, flength, 1, fp);
	fwrite(tmp, flength, 1, fp1);
	/*
	for(f = 0; f < fheight; f++) {
	
		fread(tmp, fwidth, 1, fp);
		fwrite(tmp, fwidth, 1, fp1);
		fseek(fp, flength - fwidth, SEEK_CUR);
		
		fread(tmp, fwidth, 1, fp);
		fwrite(tmp, fwidth, 1, fp1);
		fseek(fp, -flength, SEEK_CUR);
		
	}
	for(f = 0; f < fheight * 2; f++) {
	
		fread(tmp, fwidth/2, 1, fp);
		fwrite(tmp, fwidth/2, 1, fp1);
		fseek(fp, (flength - fwidth)/2, SEEK_CUR);
		
		fread(tmp, fwidth/2, 1, fp);
		fwrite(tmp, fwidth/2, 1, fp1);
		fseek(fp, -flength, SEEK_CUR);
		
	}
	*/
	fclose(fp);
	fclose(fp1);
	
	//fwrite(p,length, 1, fp);
	//perror("fwrite error");

	//fclose(fp);
    printf("Combination one frame saved in %s\n", COMB_FILE);
}

static int read_frame(FILE *fp)   //读取数据帧，用的都是mmap
{
	struct v4l2_buffer buf;
	unsigned int i;
	buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

	if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf))   //读取
        errno_exit("VIDIOC_DQBUF");
 
    //fwrite(buffers[buf.index].start, buf.length, 1, fp);
	printf("buf->length %d\n", buf.length);
	fwrite(buffers[buf.index].start, buffers[buf.index].length, 1, fp);

	if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))    //放回缓存
		errno_exit("VIDIOC_QBUF");
	return 1;
}

static void mainloop(void)
{
    unsigned int count;
	count = f_count;
	FILE *fp = fopen(CAPTURE_FILE, "w");

    if (fp < 0) {
        printf("open frame data file failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
	while(count-- > 0) {
		/*for (;;) { //这一段涉及到异步IO
            fd_set fds;
            struct timeval tv;
            int r;
            FD_ZERO (&fds);//将指定的?件描述符集清空
            FD_SET (fd, &fds);//在文件描述符集合中增鍔????个新的文件描述符
           // Timeout. 
            tv.tv_sec = 2;
            tv.tv_usec = 0;
            r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);//判断是否可读（即摄像头是否准备好），tv是定时

            if (-1 == r) {
				if (EINTR == errno)
                     continue;
                printf ("select err\n");
            }
			if (0 == r) {
                fprintf (stderr, "select timeout\n");
                exit (EXIT_FAILURE);
            }
			if (read_frame (fp)) //如果可读，执行read_frame ()函数，并跳出循环
               break;
		}*/

		read_frame(fp);
		//printf("Capture count %s\n", count);
	}
	fclose(fp);
    printf("Capture all frames saved in %s\n", CAPTURE_FILE);
}

static void stop_capturing(void)  //停止捕获帧
{
	enum v4l2_buf_type type;
	type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

	if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type))  //关闭视频流
		errno_exit("VIDIOC_STREAMOFF");
	printf("\nStreamOff success!\n");
}

static void start_capturing(void)   //开始捕获帧
{
	unsigned int i;
	enum v4l2_buf_type type;
	/*将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据*/
	for(i = 0; i < n_buffers; i++) {
		struct v4l2_buffer buf;
		CLEAR(buf);

		buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
		buf.index = i;

		if(-1 == ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf))   //放入缓存
			errno_exit("VIDIOC_QBUF");
	}

	type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

	if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type))   //打开视频流
		errno_exit("VIDIOC_STREAMON");
	else printf("StreamOn success!\n");
}

static void uninit_device(void)   //释放存储空间
{
   unsigned int i;

   for(i = 0; i < n_buffers; i++) {
      if(-1 == munmap(buffers[i].start, buffers[i].length))
			errno_exit("munmap");
	}

   free(buffers);
}


static void init_mmap(void)   //初始化读取方式
{
	struct v4l2_requestbuffers req;
	CLEAR(req);

	req.count = 4;
	req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

	if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)) { //分配内存
		if(EINVAL == errno) {
			fprintf(stderr,"%s does not support memory mapping\n",dev_name);
			exit(EXIT_FAILURE);
		} else
			errno_exit("VIDIOC_REQBUFS");
	}

	buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers));   //分配缓存
	if(!buffers) {
		fprintf(stderr,"Out of memory\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}

	for(n_buffers = 0; n_buffers < req.count; n_buffers++) {
		struct v4l2_buffer buf;
		CLEAR(buf);

		buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
		buf.index = n_buffers;

		if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf))
			errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF");

		buffers[n_buffers].length = buf.length;   //设置映射方式为mmap
	printf("buf.length %d", buffers[n_buffers].length);
		buffers[n_buffers].start = mmap(NULL,
										buf.length,
										PROT_READ | PROT_WRITE,
										MAP_SHARED,
										fd,
										buf.m.offset);

		if(MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start)
			errno_exit("mmap");
	}
}

static void init_device(void)  //初始化设备
{
	struct v4l2_capability cap;
	struct v4l2_format fmt;
	unsigned int min;

	if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)) {	//获取摄像头参数
		if(EINVAL == errno) {
			fprintf(stderr,"%s is no V4L2 device\n",dev_name);
			exit(EXIT_FAILURE);
		} else 
			errno_exit("VIDIOC_QUERYCAP");
	}

	if(!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
		fprintf(stderr,"%s is no video  capture device\n",dev_name);
        exit(EXIT_FAILURE);
	} else 
		printf("Capture capability is supported\n");

	if(!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
		fprintf(stderr,"%s does not support streaming i/o\n",dev_name);
		exit(EXIT_FAILURE);
	} else 
		printf("Streaming capability is supported\n");
//
	CLEAR(fmt);       //设置帧格式
	fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	fmt.fmt.pix.width = 720;
	fmt.fmt.pix.height = 288;
	fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV422P; //V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

	if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt))
		errno_exit("VIDIOC_S_FMT");
	else
		printf("Set frame format successful!\n");
	
	init_mmap();

}

static void close_device(void)   //关闭设备
{
	if(-1 == close(fd))
		errno_exit("close");
	fd = -1;
	printf("Close the device successful!\n");
}

static void open_device(void)    //打开设备
{
	fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);
	if(-1 == fd) {
		fprintf(stderr,"Cannot open %s\n",dev_name);
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
   printf("Open the %s successful\n",dev_name);
}

int main(int argc,char* argv[])
{
   //dev_name = "/dev/video12";

   open_device();
   init_device();
   start_capturing();
   mainloop();
   stop_capturing();
   process_image();
   uninit_device();
   close_device();
   exit(EXIT_SUCCESS);
   return 0;
}

lyuncxw
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专栏目录
RK3568笔记六十：V4L2命令测试
09-21 274
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。测试V4L2是想移植韦老师的相机程序，但他使用的是V4L2方式采集摄像头。而正点原子的rknn使用的是opencv。这里记录测试过程。
linux下基于V4L2/Qt的usb摄像头采集显示程序
01-12
在Linux操作系统中，开发一个基于V4L2（Video for Linux Two）和Qt的USB摄像头采集及显示程序是一项常见的任务，特别是在嵌入式系统或桌面应用中。V4L2是Linux内核提供的一种接口，用于与视频捕获设备如摄像头进行...
V4L2之buffer分配和映射
cqxcool66的博客
11-05 4019
数据结构
V4L2摄像头获取单幅图片测试程序（MMAP模式）
jason诚
05-09 1438
#加了点注释 #Rockie Cheng #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define CLEA
v4l2框架-内存映射（mmap）
weixin_43824344的博客
07-08 1739
mmap一般搭配VIDIOC_QUERYBUF使用 2.驱动层mmap函数 mmap对应驱动中v4l2_file_operations即xvip_dma_fops->mmap(vb2_fop_mmap) vb_mmap __find_plane_by_offset通过offset的值找到对应的buffer以及plane的值,这里只用到一个plane call_memop(vb, mmap, vb->planes[plane].mem_priv, vma)调用的是vb2_dma_contig_memops->
V4L2之mmap()函数
cqxcool66的博客
09-18 1980
前言 我们经常使用mmap函数，它到底是怎么实现的呢？今天就来说说。。。 读者朋友是不是有这样的疑问： 1.在调用mmap()后，它的返回值到底是什么？又是怎么来的呢？ 2.我们在驱动中实现static int xxx_drv_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)的参数为什么是这样的？它跟我们的mmap()函数参数完全不沾边啊。 3.在linux底层驱动的实例中是怎么实现的？做了哪些事情呢？ 函数使用 映射 #include <sys/
摄像头v4l2采集中的mmap
lkness的博客
10-21 1010
摄像头的mmap个人理解
从应用调用vivi驱动分析v4l2 -- 映射 mmap
ldl617的专栏
03-29 883
vivi代码 v4l2测试代码 step 5 : 设置缓存 映射 mmap一般都是配合VIDIOC_QUERYBUF使用 for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) { struct v4l2_buffer buf; CLEAR (buf); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_
Android v4l2 camera apk
11-22
3. **多版本兼容**：Android v4l2 camera apk设计时考虑到了不同Android版本的兼容性。这意味着无论你是使用较旧的Android版本还是最新的系统，都能享受到该应用带来的便利，扩大了其适用范围。 除了上述核心功能，...
qt_v4l2.tar.gz_V4L2 qt_qt 采集_qt+v4l2_qt视频显示‘_v4l2 QT
07-14
V4L2（Video for Linux...通过这个项目，开发者不仅可以学习到如何在Linux环境下使用V4L2进行视频采集，还能掌握如何在QT环境中构建高效的视频显示界面。这种技术在嵌入式系统、监控系统、视频会议等领域都有广泛应用。
camera_图像采集_v4l2_
10-04
标题中的"camera_图像采集_v4l2_"表明我们将探讨的是关于相机图像采集技术，特别是使用Video for Linux Two（V4L2）框架在ARM平台上实现这一过程的知识点。V4L2是Linux内核中用于多媒体设备接口的一个模块，主要用于...
Linux摄像头（V4L2)代码，可直接使用
04-08
该代码实现了Linux下的USB摄像头原始数据采集，格式转换（rgb16/24）bmp,和图片压缩过程，安装JPEG库可直接使用。
v4L2编程视频采集及qt端、linux下
11-26
在本资源中，我们关注的是如何使用V4L2进行视频采集，并结合Qt框架在Linux环境下实现用户界面。 首先，了解V4L2的基础概念至关重要。V4L2提供了一系列的结构体、枚举类型和函数，允许开发者访问和控制视频设备，...
Linux 下使用V4L2协议通过mmap方式进行摄像头原始图像的采集与存储
a499957739的博客
04-11 5731
原理 Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息。在内核中，摄像头所捕获的视频数据，我们可以通过一个队列来存储，当摄像头数据到来时，内核会查看队列中是否有缓冲区(v4l2_buffer)，若有缓冲区则将摄像头数据保存到缓冲区(v4l2_buffer)中,若没有缓冲区或所有的缓冲区被使用完则放弃此次摄像头传送过来的数据。 工作流程大致是这样的： 首先查询摄像头所支持的相关参数...
【genius_platform软件平台开发】第六十讲：Linux系统之V4L2视频驱动-mmap映射
随意的风的专栏
04-26 700
详细讲解请参考这篇博客：[【genius_platform软件平台开发】第五十一讲：Linux系统内存映射mmap原理](https://blog.csdn.net/Windgs_YF/article/details/124019601) 主要就是内核内存区域的迎神，方便用户空间操控该内存，获取数据。
LINUX 下使用V4L2协议通过MMAP方式进行摄像头原始图像的采集与存储
最新发布
u011995183的博客
03-01 1350
在内核中，摄像头所捕获的视频数据，我们可以通过一个队列来存储，当摄像头数据到来时，内核会查看队列中是否有缓冲区(v4l2_buffer)，若有缓冲区则将摄像头数据保存到缓冲区(v4l2_buffer)中,若没有缓冲区或所有的缓冲区被使用完则放弃此次摄像头传送过来的数据。然后开启视频流后，内核将开始读取摄像头数据，将数据逐个放到内核缓冲区(v4l2_buffer)中。然后将其中一个缓冲区出队，就可以得到获取一帧摄像头数据了，之后我们再将该缓冲区重新入队。
mplane方式v4l2应用分析 -- mmap(映射)
ldl617的专栏
09-26 1445
Linux v4l2架构学习总链接 mmap 同样的先去看从应用调用vivi驱动分析v4l2 – 映射 mmap 这里看看怎么找到plane的 static int __find_plane_by_offset(struct vb2_queue *q, unsigned long off, unsigned int *_buffer, unsigned int *_plane) { struct vb2_buffer *vb; unsigned int buffer, plane; /*
通过V4L2采集yuv数据，并用x264压缩数据成H264格式的文件
xushan239的博客
12-05 3094
一、V4L2采集YUYV视频数据 a) 打开V4L2设备并创建接收yuyv数据的文件 open_v4l2_device(const char *const devname) video_obj.v4l2_fd=open(devname,O_RDWR)//打卡v4l2设备 fopen(name,"wb+")//创建yuyv数据接收文件 b) 设置视频格式，分辨率 set_v4l2_fmt
Linux下V4L2视频采集编程指南
"Linux下的视频采集开发，通过v4l2接口进行操作，涉及的主要知识点包括：视频采集、v4l2驱动程序接口、Linux设备文件系统以及JPEG图像处理。" 在Linux系统中，进行视频采集通常涉及到底层硬件驱动的交互，而`v4l2`...
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