摄像头v4l2采集中的mmap

用法：
buffers[i].start = (unsigned char *)mmap(NULL,
cam->buf.length,
PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
cam->fd,
cam->buf.m.offset);
我的理解：将摄像头看做一个大一点的传感器，它能采集到值，那么我们应用层通过摄像头文件描述符可以read内核驱动层的数据，数据从内核态转为用户态有一个copy_to_user过程，使用read这样频繁、大量的读取图像数据，就会进行大量的数据拷贝，如果使用mmap，即将内核空间一段内存区域映射到用户空间，我们可以直接读取这段空间的图像数据而不必进行拷贝。
那么这个过程是摄像头是如何知道将采集的图像放到映射区域的呢？
看mmap之前调用的函数：
—请求摄像头驱动分配内存，所以内存位于内核空间
ioctl(cam->fd, VIDIOC_REQBUFS, &cam->reqbuf)
—查询已经分配的视频缓冲区的相关信息，包括视频缓冲区的使用状态、在内核空间的偏移地址、缓冲区长度等。
ioctl(cam->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &cam->buf)
看过这两个函数的调用，一切就明朗了，先申请缓冲区，假设申请4个缓冲区，缓冲区处于内核空间，再利用4次循环，分别获取每个缓冲区的相关信息。利用获取的每个缓冲区的长度、在内核空间(内核空间、用户控件均是内存的一段)的偏移地址来进行映射到用户空间。

顺便记录一下VIDIOC_QBUF :
投放一个空的视频缓冲区到视频缓冲区输入队列中，成功，则指定的视频缓冲区进入视频输入队列，在启动视频设备拍摄图像时，相应的视频数据被保存到视频输入队列相应的视频缓冲区中。