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RSS订阅原创 深度学习课堂总结20230421
在上一节中介绍了yolo算法的基本原理，YOLO-V1算法最后输出的检测结果为7x7x30的形式，其中30个值分别包括两个候选框的位置和有无包含物体的置信度以及网格中包含20个物体类别的概率。通过FCN中的前向卷积和下采样，到之后的反卷积和上采样的跳级连接ie，实现其输出大小与输入图像的大小相同，再经由后续的损失函数计算并进行网络训练，最终得到图像分割结果。值得说明的是在语义分割中一般计算损失函数的都是两幅图像，而不是一维的数据，所以采用的评价指标也会相应地不同，常见的评价指标如下。
2023-04-21 10:06:33
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原创 深度学习课堂总结20230412
针对一个二分类问题，即将实例分成正类（positive）或负类（negative），在实际分类中会出现以下四种情况：（1）若一个实例是正类，并且被预测为正类，即为真正类TP(True Positive )（2）若一个实例是正类，但是被预测为负类，即为假负类FN(False Negative )（3）若一个实例是负类，但是被预测为正类，即为假正类FP(False Positive )（4）若一个实例是负类，并且被预测为负类，即为真负类TN(True Negative )
2023-04-12 21:25:45
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原创 深度学习课堂总结20230326
一般而言，pytorch适合初学者上手深度学习，本课程中也是使用pytorch作为框架进行学习。下面为一段pytorch代码编写的Unet网络结构程序。可以看出，pytorch代码可以较为简介同时也能分模块地编写深度学习网络结构，同时其前向传播阶段也较为清晰。
2023-03-26 21:54:35
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原创 相机标定python-cv2实现
首先我们下载公开的相机标定数据集，其中包括了相机本身的参数，以及在各个角度拍摄的黑白棋盘格标定图像。在代码实现时，需要先加载图像。
2022-12-10 21:43:35
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原创 相机标定（基础）20221204
在了解相机标定的基本步骤之前，需要知道在相机标定过程中所需要的坐标系。世界坐标系(三维)：三维世界坐标系，用来描述目标物体(被拍摄物体)在真实世界里的位置；相机坐标系(三维)：在相机上建立的坐标系，用来从相机的角度来描述物体的位置，作为世界坐标系和图像坐标系的中介；图像坐标系(二维)：用来描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影投射关系。所以，根据不同的坐标系相互转换，以及物体的成像过程(物体-相机-图像)，相机标定主要有两个步骤：1.世界坐标系转换到相机坐标系(三维到三维映射)：这一步主要是求出相
2022-12-04 09:43:56
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原创 小孔径内壁探测镜头初步设计20221127
本设计与常用的工业硬质内窥镜的最大区别在于本设计需要具有360°环视孔内壁的能力，同时需要满足整体的内窥镜的外径直径为4mm，考虑到外管和光纤的厚度，内窥镜的镜片外径尺寸应不大于3.5mm甚至更小。系统仍然需要采用远心设计，其孔径光阑位于两棒镜中间，同时需要保证转镜的物方数值孔径与前面物镜的像方数值孔径大小相同，转镜物面大小与物镜像面大小相同以匹配设计的物镜系统，根据指标要求，转镜的镜片口径也为3.5mm，转镜的整体长度接近50mm。，而探测的内孔径大小为5mm，则若成像占满靶面，其外圈的成像分辨力为。
2022-11-26 20:23:24
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原创 内孔照明方式仿真和图像展开径向误差消除20221120
内孔检测系统成像照明方式仿真在发动机内壁成像过程中，所采用的照明方式将直接影响所采集到的图像的质量，而在机器视觉中常用的照明方式由直接照明、背光照明以及同轴照明。我们采用LightTools仿真软件可以初步的模拟真实的发动机内孔的光照情况。(1)直接照明光直接照射向物体，但是在发动机内壁检测过程中，由于发动机壁会遮挡部分光，所以这种照明方式将导致发动机内壁靠近顶部区域较亮同时底部区域较暗，不适合整体成像。可以看出，圆柱体的上部分的光照较强，而下部分几乎没有光照。(2)背光照明。
2022-11-19 20:46:04
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原创 内孔图像展开20221112
在圆环图像的展开的过程中，我们可以将圆环图像的有效区域看作为一环环圆弧所组成的图像，所以将圆环图像展开的这个任务可以转化为将圆环图像区域中的每一个小圆弧都展开成固定长度的直线，再将这些直线组合在一起就能得到最终展开的矩形图像，其展开原理示意图如下。同样，在这里我们假设已经展开的矩形图像的上的一点B，经过图像变换去径向畸变后的坐标为B'，满足基本的反射原理，这样我们就能复原出内孔壁的真实图像，根据图中的参数建立其几何关系如下。其中，(x, y)为圆上任意一点的坐标，(a, b)为圆心，r为半径。
2022-11-12 21:18:44
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空空如也
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