uC/OS-ll 任务、任务控制块、任务控制链表

第二章

2.1任务（又称为线程）

组成部分：任务程序代码 任务堆栈 任务控制块

分类：用户任务（解决应用问题）、系统任务（为应用程序提供服务）

Uc/OS-ll在管理任务时将每个任务作为一个节点，链接成任务链表，最多可对64个任务进行管理。

状态：典型地、每个任务都是一个无限的循环。每个任务都处在以下5种状态之一的状态下，这5种状态是休眠态，就绪态、运行态、挂起态(等待某一事件发生)和被中断态

 

任务代码的一般结构：执行代码是一个无限循环结构，可以响应中断，称为超循环结构。

例1、  void mytask(void *pdata)

{

     For(;;)

{

    可以被中断的用户代码;

    OS_ENTER_CRITICAL( );  //进入临界段（关中断）

    不可以被中断的用户代码；

    OS_EXIT_CRITICAL( ); //退出临界段（开中断）

    可以被中断的用户代码；