四轴
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cy_weiyi
留下自己的青春
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矩阵、欧拉角、轴-角对、四元数随笔
一、矩阵 在 3D 游戏中,可以使用矩阵来表示一个物体的旋转。 1) 优点: 个人认为,理解起来最为直观。 像现成的DXSDK库中也提供了十分完善的相关接口 一个矩阵即可表示多种变换的组合 2) 缺点: 每次计算都会产生误差,因此,需要经常规范化。 耗的内存较多些。 二、欧拉角 欧拉角指的是:以世界坐标系为参考转载 2015-05-28 15:04:34 · 1959 阅读 · 1 评论 -
欧拉角的万向节锁(gimbal)问题
原文链接:http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/10/12/526163.html在http://blog.donews.com/wanderpoet/archive/2005/07/04/453608.aspx看到一篇关于Gimbal Lock的E文,解释得挺清楚的,翻译如下:Gimbal LockWhat's G转载 2015-05-28 15:14:06 · 3131 阅读 · 0 评论 -
为什么使用四元素
转载:http://www.game798.com/html/2007-05/3689.htm好吧,我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数,我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量,也就在下午我才从和同事的争辩中理解了四元数不完全是角、轴这么简单,为此写点心得给那些同我一样搞了2年3D游戏的还不清楚四元数的朋友。为什么使用四元数为了回答这个问题,先来看看一般关于旋转转载 2015-05-29 11:17:23 · 2562 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器基本知识(四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程)
四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 .工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞转载 2015-05-28 17:03:36 · 3210 阅读 · 0 评论