超声波测距模块

Trig:当它为高电平10微秒的信号时，告诉超声波测距模块准备发射超声波

Echo:若为1则说明超声波已发出，若为0则说明超声波已返回。

超声波的速度约等于声速（340m/s）

一个机器周期的时间（计数器加1的时间）：1.085微秒

代码示例:

#include "reg52.h"

sbit D5 = P3^7;

sbit D6 = P3^6;

sbit Trig = P1^5;

sbit Echo = P1^6;

void Delay10us() //@11.0592MHz

{

unsigned char i;

i = 2;

while (--i);

}

void Time0Init()

{

TMOD &= 0xF0;

TMOD |= 0x01;

TH0 = 0;

TL0 = 0;

}

void Delay500ms()//@11.0592MHz

{

unsigned char i, j, k;

i = 4;

j = 129;

k = 119;

do

{

do

{

while (--k);

} while (--j);

} while (--i);

}

void Delay10ms()//@11.0592MHz

{

unsigned char i, j;

i = 18;

j = 235;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void Delay100ms()//@11.0592MHz

{

unsigned char i, j;

i = 180;

j = 73;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void startHC()

{

Trig = 0;

Trig = 1;

Delay10us();

Trig = 0;

}

void main()

{

double time;

double dis;

Time0Init();

while(1){

Delay10ms();

startHC();

while(Echo == 0);

TR0 = 1;

while(Echo == 1);

TR0 = 0;

time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;

dis = time * 0.017;

if(dis < 30){

D5 = 0;

D6 = 1;

}else{

D5 = 1;

D6 = 0;

}

TH0 = 0;

TL0 = 0;

}

}

while循环改变灯的形态必须加延迟，因为闪的太快人眼反应不过来,测的距离是测距离模块最近的距离