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原创 huggingface 下载模型文件
huggingface被墙后,下载模型和数据会受限,本文介绍了使用huggingface-cli 下载模型和数据的方法,测试可用。
2023-12-06 16:24:02 1260 1
原创 【IROS 2021: BundleTrack】docker 配置6D位姿识别运行环境
BundleTrack不依赖于实例或类别级别的 3D 模型(不需要cad模型)对新物体进行 6D 姿势跟踪的通用框架。可以在各种具有挑战性的场景下进行长期、低漂移的跟踪,包括显着的遮挡和物体运动。 CUDA 中的高效实现为整个框架提供了 10Hz 的实时性能。......
2022-06-24 14:16:40 906 12
原创 opencv摄像头截图照片分别保存到不同文件夹
需求背景分析背景描述:编程了机器人抓取物体旋转的不同角度和位姿,自动采集照片,保存到相应的文件夹。比如现在机器人转动20个角度(每个角度隔10ms存1张照片,每个角度存3张),每个角度一个文件夹,就要分别保存到20个文件夹内。有相关需求的可以参考以下python代码import cv2import osif not os.path.exists('img'): os.mkdir('img')for i in range (1,21): if not os.path.exists('
2021-12-22 11:40:46 2495
原创 解决AttributeError: has no attribute ‘_TensorLike 以及 ‘_is_graph_network‘ 问题
ubuntu18.04tensorflow-gpu1.15.2cuda=10.2keras==2.1.5不得不说版本交叉问题太太太太烦了换了系统 新建虚拟环境 配的tf==1.15 , model搭建用的keras的API 即(大家烂熟的from keras.layers import Dense, Input) 跑图片训练都没问题,后来没有切环境为了多机器多GPU分布式训练,作死tensorflow升级到2.3 又降级回了1.15 开始报各种错:#这种Traceback (most rec
2021-06-03 11:30:50 725
原创 解决ubuntu18.04安装ananconda3/miniconda3 报错:WARNING conda.exceptions:print_unexpected_error_report(1213)
##解决ubuntu18.04安装ananconda3/miniconda3 报错:WARNING conda.exceptions:print_unexpected_error_report(1213): KeyError(‘pkgs_dirs’)系统 ubuntu18.04 底层python3.6.9为了装的快每次都要修改condarc换成国内镜像源,那一般就是tsinghua镜像源咯:channels: - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anac
2021-05-20 11:02:13 2828 2
原创 解决pip install error: check_hostname requires server_hostname
pip install error: check_hostname requires server_hostnamepip command报错图片看看是不是用了代理网络 墙工具pip command#terminal commandpip install pkgname报错图片看看是不是用了代理网络 墙工具关了vpn 再安装就好了 解决...
2021-05-11 12:05:07 1697
空空如也
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