- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 离群值与噪声的区别
通常来说我们会定义 观测量(Measurement) = 真实数据(True Data) + 噪声 (Noise);噪声 (Noise)是一个测量变量中的随机错误或偏差，包括错误的值，偏离期望的孤立点;离群点(Outlier)属于观测量，既有可能是真实数据产生的，也有可能是噪声带来的，但是总的来说是和大部分观测量之间有明显不同的观测值。...
2020-08-15 18:27:29
5481
2
转载 【机器人领域会议】简介
——————————————————————————————————————————————————————版权声明：本文为CSDN博主「Musematics」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/rocachilles/article/details/88344399——————————————————————————————————————————————————————作为刚入行的小白，自己了
2020-06-16 17:00:00
4052
1
原创 【论文笔记】-- Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments: A Survey（上篇）
主要讲述《Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments: A Survey》 的第三节-- ROBUST VISUAL SLAM
2020-05-10 15:32:41
1326
1
原创 【论文笔记】-- Scene Signatures: Localised and Point-less Features for Localisation
一般的 point-feature 在动态环境下失效，如 corner、blob，作为替代，scene signature 对动态条件鲁棒，是如何学来的呢？
2020-05-08 17:40:48
164
原创 【论文笔记】-- Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications
理清 feature matching 中的基础概念；用RANSAC算法增强VO的鲁棒性；还涉及到VO局部的局部优化、loop constraint。
2020-05-06 23:34:59
1044
原创 【论文笔记】-- Visual Odometry Part I: The First 30 Years and Fundamentals
相较于SLAM十四讲，该论文对视觉里程计(VO)的介绍更加全面，尤其对一些常见的英文术语解释的很透彻。由于本人兴趣，只记录基于特征点的VO。
2020-05-06 00:10:42
693
原创 【论文笔记】--"A comparison of loop closing techniques in monocular SLAM"
简要说明单目SLAM中的三种回环技术。
2020-04-12 02:02:12
422
原创 论文翻译及笔记 --"Visual Place Recognition: A Survey"
"Visual Place Recognition: A Survey" 翻译及分析笔记AbstractI. INTRODUCTION三级目录AbstractVisual place recognition is a challenging problem due to the vast range of ways in which the appearance of real-world p...
2020-04-09 15:11:35
762
原创 论文翻译及笔记 -- "Fast loop-closure detection using visual-word-vectors from image sequences" (上篇)
《Fast loop-closure detection using visual-word-vectors from image sequences》翻译及分析笔记Abstract1.Inroduction2.From image to sequence description2.1. Single-image-based visual place recognition2.2. Establi...
2020-04-05 14:37:48
930
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人