电机 PMAC
CYT0603
这个作者很懒,什么都没留下…
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松下A5电机X4与上位机连接
A5电机位置控制模式,X4是与上位控制器的连接。其连接口为50脚的接口。外部插口下图控制使用位置控制方式,根据手册中的介绍可以看到这50个脚的具体功能。 可以看到X4一共50个引脚,但是这里我们控制实现基本功能用到7个引脚,分别为4脚PULS2控制电机旋转方向,6脚SIGN2为电机的控制脉冲信号,使用PWM信号,5脚和3脚的PULS1和SIGN1相原创 2016-06-12 19:54:23 · 11977 阅读 · 4 评论 -
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