智能小车

最新推荐文章于 2024-08-11 00:57:08 发布
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分类专栏： 电子DIY 文章标签： 智能小车 超声波 循迹 AVR
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1、大一时做的遥控小车

视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MDUy.html


硬件部分：遥控用的是315模块，两个直流电机+一个万向轮，L298N电机驱动芯片，超声波模块

软件部分：ATmega16单片机编写的控制代码


2、大二时做的四驱循迹小车

视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MzUy.html


硬件部分：四个个直流电机，L298N电机驱动芯片，四个红外收发模块

软件部分：ATmega16单片机编写的控制代码


cz182
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基于51单片机的智能小车源码 基于51单片机的智能小车源码 基于51单片机的智能小车源码 基于51单片机的智能小车源码 基于51单片机的智能小车源码 基于51单片机的智能小车源码 基于51单片机的...
基于STM32智能小车避障系统的设计.pptx
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"基于STM32智能小车避障系统的设计" 智能小车避障系统是当前研究的热点，具有广泛的应用前景。基于STM32单片机的智能小车避障系统是其中的一种，旨在提高小车的自主性和适应性，使其能够在复杂环境中自主避障。 ...
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STM32智能小车PID闭环速度控制基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很方便）...
Arduion智能小车代码
01-16
Arduion 智能小车，只实现了红外寻迹功能。驱动两个电机做动力。寻迹的黑线尽量画宽一点大概3厘米，防止小车反应迟钝跑出轨迹。也可增加寻迹模块增加灵敏度
智能小车例程
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文档中为一些智能小车开发的例程，仅供参考，需要改变什么引脚类的根据自身实际情况，程序均测试有用。
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主要包含内容：C语言源码、可能用的芯片资料、论文、坦克循迹计时测速、循迹小车接线图、原理图等
全功能智能车之在写该博客之前已经完成的功能总结（第二篇）1
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04-26 2744
以这个文章为目录记录我做车的过程 基础学习 编程软件 和keil使用还是有区别的，语言英文或日文，界面简单，速度快 编程软件IAR安装使用及程序下载 例程 k66基础知识和例程学习 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1rWpFeGBzgUOg8GWnf25F4w 密码：9fmo 三天入门M4笔记 进阶 相关模块的使用细节还不是很熟悉 距离传感器 编码器 电机 MPU6...
项目七：智能小车
番茄的博客
03-18 480
这两节里配置有误，正确的应该是PSC=7199，ARR=199，大家注意修正！对应源代码：smartCar_project11_1。对应源代码：smartCar_project11_2。对应源代码：smartCar_project9_1。对应源代码：smartCar_project9_2。对应源代码：smartCar_project9_3。对应源代码：smartCar_project1。对应源代码：smartCar_project2。对应源代码：smartCar_project11。
基于stm32的智能小车
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语音模块硬件接线 A25 -- PA15 （跟随） A26 -- PA13 （避障） A27 -- PA14 （循迹）电机接线：B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10。语音模块控制：多种语音改变多种引脚的电平，通过语音控制实现以上多种功能的切换。跟随功能：通过超声波测出小车和跟随物的距离决定移动方向。硬件接线 SCL -- PB6 SDA -- PB7。-- PB3 循迹模块（右） -- PB4。-- PB5 跟随模块（右） -- PB6。
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"智能小车DIY全攻略" 智能小车是一种具有环境感知能力和自主行驶功能的设备，区别于遥控车模和玩具的关键在于其能够根据环境做出反应并自行导航。智能小车通常由三个主要部分组成：传感器用于感知环境，控制器处理...
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