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RSS订阅原创 FreeRTOS内存管理（详细到源码）
FreeRTOS提供了5种动态内存管理算法，分别为： heap_1、heap_2、heap_3、heap_4、heap_5 ，我们会详细讲解这五个heap，从源码出发，让你彻底理解单片机动态内存管理算法。
2024-07-17 18:37:51
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原创 FreeRTOS的中断管理、临界资源保护、任务调度
什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断。以上就是FreeRTOS的中断管理、资源管理、任务调度的核心内容。我讲的是关键点，不过也很片面，内部实现过程更为精妙，读者如果水平较高，可以自己去研究一下，我就不去研究了，因为确实有点难，会到这一步就够了。
2024-07-17 01:33:47
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原创 FreeRTOS软件定时器(software timer)及内部机制
我们的软件定时器内部机制就是这么回事，本质还是利用队列的阻塞来实现，我们只要理解实现的大概思路，再去查看源码，就会发现原来如此，但是源码还是很有难度的，我也只讲解了片面（虽然我也只会片面），但是没关系，只有更加深入了解底层，之后面对rtos的问题的时候，才能更好的去解决问题。
2024-07-16 14:29:42
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原创 FreeRTOS任务通知（Task Notifications）及内部机制
所谓"任务通知，你可以反过来读通知任务。我们使用队列、信号量、事件组等等方法时，并不知道对方是谁。使用任务通知时，可以明确指定：通知哪个任务。使用队列、信号量、事件组时，我们都要事先创建对应的结构体，双方通过中间的结构体通信。"通知。
2024-07-15 22:12:50
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原创 FreeRTOS事件组（event group）及内部机制
其实事件组和前面讲的信息量啊，互斥量啊，队列那些几乎都很像了，FreeRTOS的核心就是“调度”，只要你看懂”调度“，那么内部实现的原理你也就能迎刃而解了，当然，提醒一下，无需每条代码都要看懂，大概知道这些代码干什么的就行，毕竟，我们RTOS相比裸机开发已经很高级，越高级越不需要弄底层，大概知道就行了。
2024-07-14 22:40:04
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原创 STM32远程烧录程序
该篇将会从零基础开始像读者讲解怎么使用远程的方法来烧录STM32程序。我这里用的是ESP8266和STM32F407ZGT6，当然，使用其他32的芯片也是可以的，核心都是一样的。我们先用电脑作为上位机，通过串口来对STM32进行APP程序的下载。本章实验（Bootloader部分）功能简介：开机的时候先显示提示信息，然后等待串口输入接收APP程序（无校验，一次性接收），在串口接收到APP程序之后，即可执行IAP。我们通过KEY0，当key0按下之后，将串口接收到的APP程序存放到。
2024-07-03 14:27:34
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原创 FreeRTOS信号量和互斥量
信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问。前面介绍的队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。消息队列用于传输多个数据，但是有时候我们只需要传递状态，这个状态值需要用一个数值表示。在这种情况下我们只需要维护一个数值，使用信号量效率更高、更节省内存。
2024-06-28 22:06:35
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原创 FreeRTOS消息队列（深入到源码）!!!
以上就是FreeRTOS中关于消息队列的知识，我从浅到深讲解了消息队列，不局限于单纯的去调用API函数使用消息队列，要对其内部机制有一定的了解，这才是我们学习者该做到的事情，
2024-06-22 18:29:38
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原创 FreeRTOS同步互斥与通信
经过对本篇的概述，如果你以及学过的话，可以加深你对FreeRTOS的了解，如果你是初学，可以帮你对RTOS有一个大概的掌握，后续我将会对这些一个个展开讲解，并且会从内部机制来对其进行分析，让你不止会用，而且还知道为什么可以这样用。
2024-06-01 22:07:57
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原创 FreeRTOS任务调度机制（源码讲解）
链表在任务调度中起着至关重要的作用，对任务的管理和调度都有着重要的影响。以下是链表在任务调度中的作用和影响的总结：1. 任务状态管理：链表用于存储不同状态的任务，如就绪状态、阻塞状态等。通过将任务按照状态存储在不同的链表中，操作系统可以高效地管理和调度任务。2. 调度算法实现：操作系统根据不同的调度算法（如优先级调度、时间片轮转调度等）从任务链表中选择下一个要执行的任务。链表提供了数据结构来组织和管理这些任务，以便调度器能够快速找到合适的任务进行调度。
2024-06-01 21:32:54
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原创 FreeRTOS任务(深入到源码进行分析)
要先理解任务的内部机制，我们首先要去知道堆栈。注意：我们经常堆栈混合着说，其实它们不是同一个东西：--堆，heap，就是一块空闲的内存，需要提供管理函数--malloc：从堆里划出一块空间给程序使用--free：用完后，再把它标记为空闲的，可以再次使用--栈，stack，函数调用时局部变量保存在栈中，当前程序的环境也是保存在栈中--可以从堆中分配一块空间用作栈--为了好叫，我们直接把栈叫为堆栈。
2024-05-27 18:19:10
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原创 FreeRTOS 源码概述
FreeRTOS 目录结构FreeRTOS 目录结构使用 STM32CubeMX 创建的 FreeRTOS 工程中，FreeRTOS 相关的源码如下:主要涉及2个目录：CoreInc目录下的是配置文件Src 目录下的freertos.c是创建的默认任务根目录下是核心文件，这些文件是通用的portable 目录下是移植时需要实现的文件比如：，这表示cortexM3架构在RVDS工具上的移植文件核心文件FreeRTOS的最核心文件只有2个：1、
2024-05-25 21:21:20
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原创 创建FreeRTOS工程
这就是我们用STM32CubeMX创建的最基本的一个FreeRTOS的工程。可以看到，这个与我们使用stm32开发的裸机程序有相同的地方，也有不同的地方，我们可以发现，多了不少文件，读者开始不必惊慌，后续我会逐步讲解，可以先按部就班学习，先学会怎么去使用，在此基础上，再去深入的了解内部机制。
2024-05-25 21:02:09
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原创 深入了解FreeRTOS：实时操作系统的核心概念和应用（细到源码）
深入了解FreeRTOS：实时操作系统的核心概念和应用（细到源码），我不仅会把基本的知识和用法讲解出来，也会将FreeRTOS的核心通过他的源码，讲解给大家，让大家不仅会用，还理解内部的核心机制，只有真正理解核心机制，才能成为一名RTOS大神。
2024-05-25 20:12:29
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原创 STM32标准库编程与51单片机直接写寄存器的区别和联系
因为32的寄存器太多也太复杂，如果说像51单片机来直接对寄存器编程，会非常的麻烦，需要不断的去查询地址，和各个寄存器和各个位的功能，虽然说，他为我们提供了便利，但是，真正的学会这个单片机，还是需要去查阅芯片手册，看看各个寄存器的功能以及单片机整体的架构。这篇只是大概告诉读者标准库是如何封装寄存器来对stm32中的寄存器进行读写，真正的去看懂标准库和标准库的函数，还是需要读者仔细的去研究标准库的每行代码。
2024-04-22 20:57:32
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原创 ESP8266闪存文件系统（SPIFFS）
每一个ESP8266都配有一个闪存，这个闪存很像是一个小硬盘，我们上传的文件就被存放在这个闪存里。这个闪存的全称是Serial Peripheral Interface Flash File System（SPIFFS）。除了可以存放上传的程序以外，我们还可以将网页文件或者系统配置文件存放在ESP8266的闪存中。
2024-04-17 22:07:27
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原创 JSON基础入门
JSON文件乍一看很复杂，但只要注意以下几点就可以分析出JSON数据内容。首先注意以下符号的含义：：用于分隔数据的“名”和“值”{} 标注对象内容[]标注数组内容，分隔数据、对象和数组最关键的点：1、对象用于存放数据（名值对）。2、对象不能直接存放对象或数组。3、数组存放元素有序号（序号起始值0）。4、数组不能直接存放数据（名值对）。JSON（JavaScript Object Notation）具有以下主要作用：1. **数据交换**：JSON常被用于在不同系统之间进行数据交换。
2024-04-15 13:55:18
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原创 3小时前端入门教程（HTML,CSS,JS）笔记
该篇是基于b站 3小时前端入门教程（HTML,CSS,JS）所做出来的笔记，方便读者在观看视频之后，查阅这份笔记来进行复习，具体了解，请前往原作品3小时前端入门教程（HTML,CSS,JS）1、CSS 全名是`cascading style sheets`，中文名 层叠样式表`。2、用于定义网页样式和布局的样式表语言。3、通过 CSS，你可以指定页面中各个元素的颜色、字体、大小、间距、边框、背景等样式，从而实现更精确的页面设计。
2024-04-12 11:10:19
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原创 51单片机、stm32智能小车快速入门（速成）
电源模块，顾名思义，供电的，毕竟没电，车怎么跑起来呢。车要动起来，轮子得有吧，所以得有电机，来驱动小车。
2024-04-11 11:50:17
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原创 蓝桥杯嵌入式第十届真题及详解
在讲解第十届的题目之前，强烈建议去看我上一篇《蓝桥杯嵌入式总结和考前冲刺》，涵盖了各个模块的初始化以及基础配置，相关的思路则在我这一篇，如有某个模块不熟悉，请前往查看。这题让我觉得比较难的地方是led模块和eeprom的写入。话不多说，直接开始进行讲解。
2024-04-11 11:48:39
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原创 蓝桥杯嵌入式第十一届真题及解析
在讲解第十一届的题目之前，强烈建议去看我的，涵盖了各个模块的初始化以及基础配置，相关的思路则在我这一篇，如有某个模块不熟悉，请前往查看。老规矩，这题的难点是根据模拟电压输入的情况来进行计时，废话不多说，直接开始讲解。
2024-04-10 17:05:33
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原创 蓝桥杯嵌入式第十四届真题和详解
在讲解十二届的题目之前，强烈建议去看我上一篇《蓝桥杯嵌入式总结和考前冲刺》，涵盖了各个模块的初始化以及基础配置，相关的思路则在我这一篇，如有某个模块不熟悉，请前往查看。这篇给我最大的感受就是，状态非常的多，特别考察逻辑联系的能力，对设置标志位的能力要求较高，我会将我的答案分享给大家（附解析！！！
2024-04-10 16:03:37
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原创 蓝桥杯嵌入式十三届试题及详解
在讲解十三届的题目之前，强烈建议去看我上一篇，涵盖了各个模块的初始化以及基础配置，相关的思路则在我这一篇，如有某个模块不熟悉，请前往查看。
2024-04-09 21:27:06
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原创 蓝桥杯嵌入式总结和考前冲刺（超详细、所有模块）
蓝桥杯嵌入式的总结以及考前冲刺，其中包含基础模块的使用，和每个模块所对应的难点，以及各个模块配置的注意事项，无论是学习以及复习都有很大帮助。
2024-04-08 23:38:23
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