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原创 3D人体姿态识别数据集

    最近看3D人体姿态识别方面论文,在数据处理阶段,3D比2D复杂很多。2D人体姿态识别在dataset和model方面都比3D成熟,2Dmodel也有很多户外,自然界的dataset,但是3D的dataset几乎都是indoor的。因为3D标注、识别的复杂,所以需要大量的传感器,摄像头去采集数据。收集了几个最近看到的数据集分享给大家。1、Human3.6M数据集    Human3.6M数据...

2018-04-08 21:50:57 13056 28

原创 HI3516AD+OV4689内核编译

    有个HI3516AD+OV4689的项目,之前也只是单看linux,没怎么实际用过,这个借着这个源码,代码,内核什么的,编译编译,学习下linux。    第一个坑是运行sdk.unpack那,当时怎么都过不了,后来看文件,Google,发现是第一行#!/bin/sh的锅。默认/bin/sh指向dash的,但是这个要用bash来跑,所以直接改成#!/bin/bash就ok了。    运行完...

2018-04-05 15:26:33 870

原创 目标检测之fasterRCNN

    最近研究了一下目标检测的fasterRCNN算法,虽然已经是几年前的算法了,但还是有点难理解,自己看了一周才大概理明白,如果有什么不对的地方还请大家指出,讨论学习。    进入正题,fasterRCNN目标检测这一系列代码,是从RCNN演变过来的,具体线路是RCNN——SPPNet——fastRCNN——fasterRCNN,现在好像还有maskRCNN和denseRCNN,越新的肯定效果...

2018-04-05 15:02:23 4362

原创 mission planner发送数据之mavlink

前段时间研究mp的地面站,看了几天有点体会,看网上的解析比较少,写上来和大家分享下,全是自己的理解,东西比较少,硬货不多,还请见谅。最开始是想做个无人机超声波定位的东西,不过定位机连着pc,数据首先传到pc。所以要设计个东西把定位机传过来的数据发到机载端去,因此先研究了mavlink协议。在GitHub下了mission planner的源码,这个好找,网上到处都有,有点C#基础就行了,代码比较简...

2017-02-26 21:51:17 10052 1

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