mission planner发送数据之mavlink

最新推荐文章于 2024-05-11 15:18:59 发布
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分类专栏： 地面站MP 文章标签： mission planner mavlink 发送数据
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前段时间研究mp的地面站，看了几天有点体会，看网上的解析比较少，写上来和大家分享下，全是自己的理解，东西比较少，硬货不多，还请见谅。最开始是想做个无人机超声波定位的东西，不过定位机连着pc，数据首先传到pc。所以要设计个东西把定位机传过来的数据发到机载端去，因此先研究了mavlink协议。在GitHub下了mission planner的源码，这个好找，网上到处都有，有点C#基础就行了，代码比较简...
摘要由CSDN通过智能技术生成
前段时间研究mp的地面站，看了几天有点体会，看网上的解析比较少，写上来和大家分享下，全是自己的理解，东西比较少，硬货不多，还请见谅。

最开始是想做个无人机超声波定位的东西，不过定位机连着pc，数据首先传到pc。所以要设计个东西把定位机传过来的数据发到机载端去，因此先研究了mavlink协议。在GitHub下了mission planner的源码，这个好找，网上到处都有，有点C#基础就行了，代码比较简单。运行成功后，

这个是MP的全部文件。当时浏览里面的mavlink部分，主要在Libs文件夹，有个mavlink文件

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Misson Planner增加mavlink消息并显示在status中
merlinholland的博客
03-23 1855
 1.确保Misson Planner可以正确编译。 2.修改ExtLibs\Mavlink\Mavlink.cs文件，增加对新消息的支持。 假如，我们需要增加CUS消息(customer)，其ID为227。在MAVLINK_MESSAGE_LENGTHS 的第227个字节上写上该消息的长度。在MAVLINK_MESSAGE_CRCS        的第227个字节上写上该消息的
ardupilot之mavlink消息--从飞控发出--单向
Chasing的博客
05-31 2629
飞控采用mavlink消息进行数据的传输。普遍说法是，现有的mavlink消息几乎已经涵盖了所有你的能想象到的内容，完全可以覆盖多处需求。 无奈科研总是要定义一些新鲜玩意 ，所以总是有无法完全满足需求，需要自定义消息的时候。 mavlink 消息的创建，首先在common.xml文件中找到对应的message部分，在common.xml文件的最后部分， 对应复制一个message消息，修改对应的消息ID，消息名称，消息内容，然后编译即可，生成对应的.h文件，对应的.h文件在 build/XXX/libra
Mission Planner 地面站通过 MAVLink 接收消息并显示
xUeeeto_的博客
10-21 751
Mission Planner 地面站和 Ardupilot 通过 MAVLink 接收消息并显示
【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞
最新发布
Mr.石的博客
05-11 2550
6 定点模式，飞机移动很慢 用错模式了，Loiter本来就很慢应该用poshold雷迅：https://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/poshold.html 7 光流自带超声波，定高不稳 权哥说，是飞控没减震的问题解决：加了减震，果然不一样！这些都是硬件，有的可以运行APM固件，有的可以运行PX4固件，大多数硬件是两种固件都支持。插上电池，看到飞控红绿黄闪烁，断开电池，再插上电池，电调滴滴两声，油门拉到最低，电调滴一声，校准完成。
Mavlink地面站编写之三--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写
AMOVLAB(阿木实验室)
04-05 8497
转载请注明出处:http://www.amovauto.com 阿木社区 玩也要玩的专业！ 3DR这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission planner的构架。至于Msission planner的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。 Msission planner有几十个工程项目组成 AviFile BaseClasses
MissionPlanner开发和Mavlink开发
AMOVLAB(阿木实验室)
03-30 5489
/  课程简介  /MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。熟悉MAVLINK协议是无人机的地面站控制，远程控制，集群控制的基础。我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程，助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站...
Mavlink地面站编写之四--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入
AMOVLAB(阿木实验室)
04-08 7320
转载注意出处：http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区 玩也要玩的专业！ 我们知道了怎么利用mavlink读取航点，那么如果我们要写入航点，也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数，在FlightPlanner.cs中 priv
MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（3）地面站数据填充与显示
Neil_Chris的博客
11-18 8105
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MissionPlanner软件安装教学视频
08-14
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Mission Planner上移植的CRC校验
04-07
在Mission Planner上移植CRC16校验，是为了确保通过MAVLINK协议传输的数据的完整性和准确性。 CRC16是一种16位的校验算法，它通过计算数据的多项式表示，然后与预定义的生成多项式进行异或操作，生成一个校验码。这...
MissionPlanner抽离的单联接和解锁最简程序
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mavlink新手入门1
08-03
Mavlink 的核心功能在于提供高效、可靠的数据传输，确保地面控制站（如 Mission Planner）能够与飞行控制器（如 APM 或 PX4）之间进行准确无误的通信。 Mavlink 消息（msg）由地面站编码并发送给飞行控制器，通过...
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10-06 721
【first_try】audupilot自定义mavlink消息 与地面站通信修改commom.xmlmavlink_msg_avoid_massage.h 固件版本：ardupilot Plane4.1。 根据 mavlink_msg_attitude.h进行修改, 修改commom.xml commom.h中修改部分： <message id="30" name="ATTITUDE"> <description>The attitude in the aeronaut
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Mission Planner是一款免费的地面站软件，用于配置和监视自主机器人的飞行。它可以与多种自主机器人平台（如ArduPilot和PX4）配合使用，并提供了丰富的功能，包括飞行计划、数据记录、实时数据显示、参数设置等。您可以通过以下步骤下载和安装Mission Planner： 1. 访问Mission Planner官网：https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html 2. 点击“Download Latest Version”按钮下载最新版本的Mission Planner。 3. 解压缩下载的文件，并运行MissionPlanner.exe文件。 4. 将您的自主机器人连接到计算机，并在Mission Planner中进行配置和监视。

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