cz_r555的博客

原创 蓝牙模块串口通信

在stm32f1xx_it.c中可以使用接收中断函数。1000是溢出时间timeout。

原创 霍尔编码器配置

TI1 and TI2表示双触发模式，即A相和B相的上升沿都会触发编码器计数。uwTick每1ms加1。Encodor.c文件。Encodor.h文件。

原创 hal库驱动电机

全速运行，占空比100%的配置。main.c中的使用。

原创 HC-SR04超声波测距模块

回响信号引脚：配置成外部中断，上升沿产生中断，打开单片机内部定时器，开始定时，下降沿再产生中断，读取定时器里面的值，该值为高电平的时间。触发引脚：需要10μs的高电平，设置成GPIO。HC_SR04.h文件。HC_SR04.c文件。

原创 _weak弱修饰符

假如工程中存在了一个__weak 修饰符的函数，用户还可以在工程中重新定义一个与之同名的函数，最终编译器编译的时候，会选择没有__weak 修饰符的函数，如果用户没有重新定义新的函数，那么编译器就会执行 __weak 声明的函数，并且编译器不会报错。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37697335/article/details/81628417。其实函数名称前面加上 __weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。首先弱是相对的，具体弱在哪里？

原创 硬件I2C

删除软件I2C的MyI2C文件。

原创 hal库软件I2C——cubemax配置

原创 问题：../Core/Inc/OLED_Font.h(6): error: #20: identifier “uint8_t“ is undefined

关于stdint.h，参考以下。

原创 hal库OLED的配置

【代码】hal库OLED的配置。

原创 解决：..\Core\Src\MyI2C.c(82): warning: #188-D: enumerated type mixed with another type

把数字1/0换成GPIO_PIN_RESET/GPIO_PIN_SET,警告消失。以以下代码为例，这里有3个警告。在gpio.c的文件中找到。

原创 ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include/stm32f103xb.h(95): error: #101: “DMA1_Channel3_IRQn“ h

删除：标准库复制过来的。

原创 HAL库串口

实现发送一个字符，一个数组，一串数字。

原创 标准库串口收发数据包

通过这个程序可以使在VOFA+中输入 @LED_ON。产生的现象 LED灯点亮。输入 @LED_OFF。

原创 静态变量

代码2中，我们从输出结果来看，i的值有累加的效果，其实 test函数中的i创建好后，出函数的时候是不会销毁的，重新进⼊函数也就不会重新创建变量，直接上次累积的数值继续计算。代码1的test函数中的局部变量i是每次进⼊test函数先创建变量（⽣命周期开始）并赋值为0，然后++，再打印，出函数的时候变量⽣命周期将要结束（释放内存）。1.static修饰局部变量。

原创 标准库——串口

Seiral.cSerial.hmain.c现象：写了数组的函数最后只收到了最后一位，出现的问题是标红部分忘记加了//等待TDR的数据转移到移位寄存器，避免发送数据覆盖//USART_FLAG_TXE为发送数据寄存器空标志位。

原创 hal库PWM驱动电机

【代码】hal库PWM驱动电机。

原创 hal实现PWM驱动舵机

在文件stm32f1xx_hal_tim.c中寻找定时器的驱动函数。CCR:500~2500(可调整)配置定时器2的通道2。

原创 hal库实现PWM呼吸灯

在stm32f1xx_hal_tim.c文件中找到pwm的驱动函数。CCR的值默认20（可以先不用配置，后面会有一个函数可以修改）main函数while中设置CCR的值。配置定时器2（TIM2）在main函数中调用。

原创 hal库定时器外部时钟源

的函数，该函数将作为定时器周期性中断的回调函数。在定义这个函数时，你需要编写需要周期性执行的代码。if (htim->Instance == TIM3)和if (htim == &htim3)语句的作用是判断当前使用的定时器是否为TIM3。在hal库中也有专门的函数。

原创 hal库定时器定时中断

只是笔记基本是文章补充一些知识：如何配置定时器时间，设置ARR和PSC的值开启中断寻找更新中断回调函数三、代码编写配置完HAL库后，用户只需要在初始化中开启和编写定时器中断回调函数即可。MSP初始化，中断服务函数等，CubeMX均已经完成这些工作。

原创 hal库复刻江协实现旋转编码器中断

左边接了一个10K的上拉电阻，默认没旋转的情况下，这个点被上拉为高电平，通过R3这个电阻输出到A端口的也就是高电平；当旋转时，内部的触点导通，则这个点就直接拉低到GND了，再通过R3输出，A端口就是低电平了，R3是一个输出限流电阻，是为了防止模块引脚电流过大的，C1是输出滤波电容，可以防止一些输出信号抖动。原文链接：https://blog.csdn.net/luckyme_/article/details/140226159。配置PB0 PB1为下降沿触发。

原创 Keil编程时代码会覆盖后面的内容怎么处理

键，改写模式---->改为插入模式。

原创 hal库复刻江协实现红外对射传感器中断

第二种配置（通过回调函数的方式来实现功能）（只需要在main中配置即可）设置PB14中断引脚。

原创 不要随便修改CubeMax的文件命名

导致运行后，原先要使用的模块无法使用。

原创 解决hal库只能下载一次的问题

通过上面的方法之后再打开CubeMax。

原创 解决OLED显示屏刷新慢的问题

打开高速晶振时钟修改时钟参数。

原创 stm32—st-link如何才能不用按复位键直接烧录

Reset and Run 打钩。

原创 为什么无法烧录（Load键是灰色，无法点击）

原创 STM32学习笔记

选择Serial wire 才能用st-link调试工具。Cubemax的配置——LED闪烁。高速时钟晶振——外部晶振时钟配置。