C++ 哈希+unordered_map+unordered_set+位图+布隆过滤器(深度剖析)


1. 前言

想象一下,你有一个巨大的图书馆,里面摆满了成千上万本书。如果你想要找到其中一本特定的书,你会怎么做?如果你按照书的编号来有序地排列它们,找到特定的书本可能会很容易。但是,如果书籍是随机地摆放,你可能需要逐本地查找,这个过程会非常耗时。

而哈希函数就像是给每本书分配一个独特的编号,然后将它们放置在合适的位置,使得我们能够快速地找到并访问它们。哈希函数能够将输入数据映射到一个固定大小的哈希表中,每个元素都有一个唯一的位置。当我们需要查找特定的元素时,只需使用哈希函数计算出它的位置,然后直接访问该位置的元素,无需遍历整个数据集。

这种基于哈希的快速查找技术在现代编程中非常常见。在本篇博客中,我们将深入剖析哈希相关的知识点。

本篇文章将着重讲解 unordered 系列关联式容器(unordered_map 和 unordered_set)、底层结构(哈希的概念、哈希函数、哈希冲突)、模拟实现(unordered_map 和 unordered_set 的模拟实现)以及哈希的应用(位图和布隆过滤器)。

2. unordered 系列关联式容器

在 C++98 中,STL 提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器,在查询时效率可达到 l o g 2 N log_2N log2N,即最差情况下需要比较红黑树的高度次,当树中的节点非常多时,查询效率也不理想。最好的查询是,进行很少的比较次数就能够将元素找到,因此在 C++11 中,STL又提供了4个 unordered 系列的关联式容器,这四个容器与红黑树结构的关联式容器使用方式基本类似,只是其底层结构不同,本文中只对 unordered_map 和 unordered_set 进行介绍。

2.1 unordered_map

2.1.1 unordered_map 的概念

英文解释:

在这里插入图片描述

也就是说:

  1. unordered_map 是存储 <key, value> 键值对的关联式容器,其允许通过 key 快速的索引到与其对应的 value。

  2. 在 unordered_map 中,键值通常用于唯一地标识元素,而映射值是一个对象,其内容与此键关联。键和映射值的类型可能不同。

  3. 在内部,unordered_map 没有对 <key, value> 按照任何特定的顺序排序, 为了能在常数范围内找到 key 所对应的 value,unordered_map 将相同哈希值的键值对放在相同的桶中。

  4. unordered_map 容器通过 key 访问单个元素要比 map 快,但它通常在遍历元素子集的范围迭代方面效率较低。

  5. unordered_map 实现了直接访问操作符(operator[]),它允许使用 key 作为参数直接访问 value。

  6. 它的迭代器至少是单向迭代器。

2.1.2 unordered_map 的使用

  1. unordered_map 的模板参数列表

    在这里插入图片描述

    说明:

    • key:键值对中 key 的类型。
    • T:键值对中 value 的类型。
    • Hash:哈希函数用于确定元素在内部数据结构中的位置。
    • Pred:键相等判断函数用于比较两个键是否相等。
    • Alloc:通过空间配置器来申请底层空间,不需要用户传递,除非用户不想使用标准库提供的空间配置器。
  2. unordered_map 的构造函数

    函数声明功能介绍
    unordered_map构造不同格式的 unordered_map 对象。
  3. unordered_map 的容量操作

    函数名称函数声明功能简介
    emptybool empty () const;检测 unordered_map 中的元素是否为空,是返回 true,否则返回 false。
    sizesize_t size() const;返回 unordered_map 中有效元素的个数。
  4. unordered_map 的元素访问操作

    函数名称函数声明功能简介
    operator[]mapped_type& operator[] (const key_type& k);返回 k 对应的 value。
    atmapped_type& at (const key_type& k);
    const mapped_type& at (const key_type& k) const;
    返回 k 对应的 value。

    区分:

    在元素访问时,有一个与 operator[] 类似的操作 at 函数(该函数不常用),都是通过 key 找到与 key 对应的 value 然后返回其引用,不同的是:当 key 不存在时,operator[] 用默认 value 与 key 构造键值对然后插入,返回该默认 value;at 函数直接抛异常。

  5. unordered_map 的查找操作

    函数名称函数声明功能介绍
    finditerator find (const key_type& k);
    const_iterator find (const key_type& k) const;
    在 unordered_map 中查找 key 为 k 的元素,找到返回该元素位置的迭代器,否则返回 end。
    在 unordered_map 中查找 key 为 k 的元素,找到返回该元素位置的 const 迭代器,否则返回 cend。
    countsize_t count (const key_type& k) const;返回 unordered_map 中值为 k 的键值在 map 中的个数(这里只会返回0或1)。
  6. unordered_map 的修改操作

    函数名称函数声明功能介绍
    insertpair<iterator,bool> insert (const value_type& val);在 unordered_map 中插入键值对 val。如果插入成功,返回 <val 位置的迭代器,true>;如果插入失败,说明 val 在 unordered_map 中已经存在,返回 <val 位置的迭代器,false>。
    eraseiterator erase (const_iterator position);
    size_t erase (const key_type& k);
    删除 unordered_map 中 position 位置上的元素,并返回一个指向被删除元素之后位置的迭代器。
    删除 unordered_map 中键值为 k 的元素,返回删除的元素的个数(这里只会返回0或1)。
    swapvoid swap (unordered_map& ump);与 ump 交换元素。
    clearvoid clear();将 map 的元素清空。
  7. unordered_map 的桶操作

    函数名称函数声明功能介绍
    bucket_countsize_t bucket_count() const返回哈希桶中桶的总个数。
    bucket_sizesize_t bucket_size(size_t n) const返回 n 号桶中有效元素的总个数。
    bucketsize_t bucket(const key_type& k)返回元素 k 所在的桶号。

2.2 unordered_set

2.2.1 unordered_set 的概念

英文解释:

在这里插入图片描述

也就是说:

  1. unordered_set 是一种容器,它以无特定顺序存储唯一元素,并且允许根据 value 快速检索单个元素。

  2. 在 unordered_set 中,元素的 value 同时也是唯一标识它的 key。键是不可变的,因此,在容器中的元素一旦插入就不能修改,尽管可以插入和删除。

  3. 在内部,unordered_set 中的元素没有按照任何特定的顺序排序,而是根据它们的哈希值被组织到不同的桶中,以便能够通过值快速直接地访问单个元素(平均情况下具有常数时间复杂度)。

  4. 与集合容器相比,unordered_set 容器更快地通过 key 访问单个元素,尽管对于对子集进行范围迭代,它们通常不太高效。

  5. 容器中的迭代器至少是单向迭代器。

2.2.2 unordered_set 的使用

  1. unordered_set 的模板参数列表

    在这里插入图片描述

    说明:

    • T:unordered_set 中存放元素的类型。

    • Hash:哈希函数用于确定元素在内部数据结构中的位置。

    • Pred:键相等判断函数用于比较两个键是否相等。

    • Alloc:通过空间配置器来申请底层空间,不需要用户传递,除非用户不想使用标准库提供的空间配置器。

  2. unordered_set 的构造函数

    函数声明功能介绍
    unordered_set构造不同格式的 unordered_set 对象。
  3. unordered_set 的容量操作

    函数名称函数声明功能介绍
    emptybool empty() const;检测 unordered_set 是否为空,空返回 true,否则返回 false。
    sizesize_t size() const;返回 unordered_set 中有效元素的个数。
  4. unordered_set 的查找操作

    函数名称函数声明功能介绍
    finditerator find (const value_type& val) const;在 unordered_set 中查找值为 val 的元素,如果找到则返回该元素位置的迭代器,未找到则返回 end 迭代器。
    countsize_t count (const value_type& val) const;返回 unordered_set 中值为 val 的元素的个数(这里只会返回0或1)。
  5. unordered_set 的修改操作

    函数名称函数声明功能介绍
    insertpair<iterator,bool> insert (const value_type& val);在 unordered_set 中插入元素 val。如果插入成功,返回 <val 位置的迭代器,true>;如果插入失败,说明 val 在 unordered_set 中已经存在,返回 <val 位置的迭代器,false>。
    eraseiterator erase (const_iterator position);
    size_t erase (const value_type& val);
    删除 unordered_set 中 position 位置上的元素,并返回一个指向被删除元素之后位置的迭代器。
    删除 unordered_set 中值为 val 的元素,返回删除的元素的个数(这里只会返回0或1)。
    swapvoid swap (unordered_set& ust);与 ust 交换元素。
    clearvoid clear();将 unordered_set 的元素清空。
  6. unordered_set 的桶操作

    函数名称函数声明功能介绍
    bucket_countsize_t bucket_count() const返回哈希桶中桶的总个数。
    bucket_sizesize_t bucket_size(size_t n) const返回 n 号桶中有效元素的总个数。
    bucketsize_t bucket(const key_type& k)返回元素 k 所在的桶号。

3. 底层结构

3.1 哈希的概念

顺序结构以及平衡树中,元素关键码与其存储位置之间没有对应的关系,因此在查找一个元素时,必须要经过关键码的多次比较。顺序查找时间复杂度为O(N),平衡树中为树的高度,即O( l o g 2 N log_2 N log2N),搜索的效率取决于搜索过程中元素的比较次数。

理想的搜索方法:可以不经过任何比较,一次直接从表中得到要搜索的元素。

如果构造一种存储结构,通过某种函数(hashFunc)使元素的存储位置与它的关键码之间能够建立一一映射的关系,那么在查找时通过该函数可以很快找到该元素。

当向该结构中:

  • 插入元素

    根据待插入元素的关键码,以此函数计算出该元素的存储位置并按此位置进行存放。

  • 搜索元素

    对元素的关键码进行同样的计算,把求得的函数值当做元素的存储位置,在结构中按此位置取元素比较,若关键码相等,则搜索成功。

该方式即为哈希(散列)方法,哈希方法中使用的转换函数称为哈希(散列)函数,构造出来的结构称为哈希表(Hash Table)(或者称散列表)。

例如:

数据集合:{ 1,7,6,4,5,9 };

哈希函数设置为:hash(key) = key % capacity;(capacity 为存储元素底层空间总的大小)

图解:

在这里插入图片描述

注:用该方法进行搜索不必进行多次关键码的比较,因此搜索的速度比较快。

3.2 哈希冲突

对于两个数据元素的关键字 k i k_i ki k j k_j kj(i != j),有 k i k_i ki != k j k_j kj,但有:Hash( k i k_i ki) == Hash( k j k_j kj),即:不同关键字通过相同哈希哈数计算出相同的哈希地址,该种现象称为哈希冲突或哈希碰撞

把具有不同关键码而具有相同哈希地址的数据元素称为同义词

发生哈希冲突该如何处理呢?

3.3 哈希函数

引起哈希冲突的一个原因可能是:哈希函数设计不够合理

哈希函数设计原则

  • 哈希函数的定义域必须包括需要存储的全部关键码,而如果散列表允许有 m 个地址时,其值域必须在 0 到 m-1 之间。
  • 哈希函数计算出来的地址能均匀分布在整个空间中。
  • 哈希函数应该比较简单。

常见哈希函数

  1. 直接定址法(常用)

取关键字的某个线性函数为散列地址:Hash(Key)= A*Key + B

优点:简单、均匀。

缺点:需要事先知道关键字的分布情况。

使用场景:适合查找比较小且连续的情况。

  1. 除留余数法(常用)

设散列表中允许的地址数为 m,取一个不大于 m,但最接近或者等于 m 的质数 p 作为除数,按照哈希函数:Hash(key) = key % p(p<=m),将关键码转换成哈希地址

  1. 平方取中法(了解)

假设关键字为1234,对它平方就是1522756,抽取中间的3位227作为哈希地址;再比如关键字为4321,对它平方就是18671041,抽取中间的3位671(或710)作为哈希地址。

平方取中法比较适合:不知道关键字的分布,而位数又不是很大的情况。

  1. 折叠法(了解)

折叠法是将关键字从左到右分割成位数相等的几部分(最后一部分位数可以短些),然后将这几部分叠加求和,并按散列表表长,取后几位作为散列地址。

折叠法适合事先不需要知道关键字的分布,适合关键字位数比较多的情况。

  1. 随机数法(了解)

选择一个随机函数,取关键字的随机函数值为它的哈希地址,即 H(key) = random(key),其中 random 为随机数函数。

随机数法通常应用于关键字长度不等时。

  1. 数学分析法(了解)

设有 n 个 d 位数,每一位可能有 r 种不同的符号,这 r 种不同的符号在各位上出现的频率不一定相同,可能在某些位上分布比较均匀,每种符号出现的机会均等,在某些位上分布不均匀只有某几种符号经常出现。可根据散列表的大小,选择其中各种符号分布均匀的若干位作为散列地址。例如:

假设要存储某家公司员工登记表,如果用手机号作为关键字,那么极有可能前7位都是相同的,那么我们可以选择后面的四位作为散列地址,如果这样的抽取工作还容易出现冲突,还可以对抽取出来的数字进行反转(如1234改成4321)、右环位移(如1234改成4123)、左环移位、前两数与后两数叠加(如1234改成12+34=46)等方法。

数字分析法通常适合处理关键字位数比较大的情况,如果事先知道关键字的分布且关键字的若干位分布较均匀的情况。

拓展:字符串Hash函数链接

注意:哈希函数设计的越精妙,产生哈希冲突的可能性就越低,但是无法避免哈希冲突。

3.4 哈希冲突的解决

解决哈希冲突两种常见的方法是:闭散列开散列

3.4.1 闭散列

闭散列:也叫开放定址法,当发生哈希冲突时,如果哈希表未被装满,说明在哈希表中必然还有空位置,那么可以把key存放到冲突位置中的“下一个” 空位置中去。那如何寻找下一个空位置呢?

  1. 线性探测

    比如3.1中的场景,现在需要插入元素44,先通过哈希函数计算哈希地址,hashAddr 为4,因此44理论上应该插在该位置,但是该位置已经放了值为4的元素,即发生哈希冲突。

    线性探测:从发生冲突的位置开始,依次向后探测,直到寻找到下一个空位置为止。

    • 插入

      • 通过哈希函数获取待插入元素在哈希表中的位置。
      • 如果该位置中没有元素则直接插入新元素,如果该位置中有元素发生哈希冲突,使用线性探测找到下一个空位置,插入新元素。
    • 删除

      采用闭散列处理哈希冲突时,不能随便物理删除哈希表中已有的元素,若直接删除元素会影响其他元素的搜索。

      比如删除元素4,如果直接删除掉,44查找起来可能会受影响。因此线性探测采用标记的伪删除法来删除一个元素。

      像这样:

      // 哈希表每个空间给个标记
      // EMPTY此位置空, EXIST此位置已经有元素, DELETE元素已经删除
      enum State {EMPTY, EXIST, DELETE};
      

    思考:哈希表什么情况下进行扩容?如何扩容?

    在这里插入图片描述

    线性探测的实现

    template<class K>
    struct HashFunc
    {
    	size_t operator()(const K& key)
    	{
    		return (size_t)key;
    	}
    };
    
    // 字符串哈希函数特化:HashFunc<string>
    template<>
    struct HashFunc<std::string>
    {
    	size_t operator()(const string& key)
    	{
    		// BKDR
    		size_t hash = 0;
    		for (auto e : key)
    		{
    			hash *= 31;
    			hash += e;
    		}
    
    		return hash;
    	}
    };
    
    namespace open_address
    {
    	enum Status
    	{
    		EMPTY,
    		EXIST,
    		DELETE
    	};
    
    	template<class K, class V>
    	struct HashData
    	{
    		pair<K, V> _kv;
    		Status _s;          //状态
    	};
    
    	template<class K, class V, class Hash = HashFunc<K>>
    	class HashTable
    	{
    	public:
    		HashTable()
    		{
    			_tables.resize(10);
    		}
    
    		bool Insert(const pair<K, V>& kv)
    		{
    			if (Find(kv.first))
    				return false;
    
    			// 负载因子0.7就扩容
    			if (_n * 10 / _tables.size() == 7)
    			{
    				size_t newSize = _tables.size() * 2;
    				HashTable<K, V, Hash> newHT;
    				newHT._tables.resize(newSize);
    				// 遍历旧表
    				for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
    				{
    					if (_tables[i]._s == EXIST)
    					{
    						newHT.Insert(_tables[i]._kv);
    					}
    				}
    
    				_tables.swap(newHT._tables);
    			}
    
    			Hash hf;
    			// 线性探测
    			size_t hashi = hf(kv.first) % _tables.size();
    			while (_tables[hashi]._s == EXIST)
    			{
    				hashi++;
    
    				hashi %= _tables.size();
    			}
    
    			_tables[hashi]._kv = kv;
    			_tables[hashi]._s = EXIST;
    			++_n;
    
    			return true;
    		}
    
    		HashData<K, V>* Find(const K& key)
    		{
    			Hash hf;
    
    			size_t hashi = hf(key) % _tables.size();
    			while (_tables[hashi]._s != EMPTY)
    			{
    				if (_tables[hashi]._s == EXIST
    					&& _tables[hashi]._kv.first == key)
    				{
    					return &_tables[hashi];
    				}
    
    				hashi++;
    				hashi %= _tables.size();
    			}
    
    			return nullptr;
    		}
    
    		// 伪删除法
    		bool Erase(const K& key)
    		{
    			HashData<K, V>* ret = Find(key);
    			if (ret)
    			{
    				ret->_s = DELETE;
    				--_n;
    				return true;
    			}
    			else
    			{
    				return false;
    			}
    		}
    
            // 打印观察分布
    		void Print()
    		{
    			for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
    			{
    				if (_tables[i]._s == EXIST)
    				{
    					cout << "[" << i << "]->" << _tables[i]._kv.first << ":" << _tables[i]._kv.second << endl;
    				}
    				else if (_tables[i]._s == EMPTY)
    				{
    					printf("[%zd]->\n", i);
    				}
    				else
    				{
    					printf("[%zd]->D\n", i);
    				}
    			}
    
    			cout << endl;
    		}
    
    	private:
    		vector<HashData<K, V>> _tables;
    		size_t _n = 0; // 存储的关键字的个数
    	};
    }
    

    线性探测优点:实现非常简单。

    线性探测缺点:一旦发生哈希冲突,所有的冲突连在一起,容易产生数据堆积,即:不同关键码占据了可利用的空位置,使得寻找某关键码的位置需要许多次比较,导致搜索效率降低

  2. 二次探测

    线性探测的缺陷是产生冲突的数据堆积在一块,这与其找下一个空位置有关系,因为找空位置的方式就是挨着往后逐个去找,因此二次探测为了避免该问题,找下一个空位置的方法为: H i H_i Hi = ( H 0 H_0 H0 + i 2 i^2 i2 )% m,或者: H i H_i Hi = ( H 0 H_0 H0 - i 2 i^2 i2 )% m。其中:i = 1,2,3,…, H 0 H_0 H0 是通过散列函数 Hash(x) 对元素的关键码 key 进行计算得到的位置,m 是表的大小

    对于3.1中如果要插入44,产生冲突,使用解决后的情况为:

    在这里插入图片描述

    研究表明:当表的长度为质数且表装载因子 a 不超过0.5时,新的表项一定能够插入,而且任何一个位置都不会被探查两次。因此只要表中有一半的空位置,就不会存在表满的问题。在搜索时可以不考虑表装满的情况,但在插入时必须确保表的装载因子 a 不超过0.5,如果超出必须考虑增容

    因此:闭散列最大的缺陷就是空间利用率比较低,这也是哈希的缺陷。

3.4.2 开散列

  1. 开散列概念

开散列法又叫链地址法(开链法),首先对关键码集合用散列函数计算散列地址,具有相同地址的关键码归于同一子集合,每一个子集合称为一个桶,各个桶中的元素通过一个单链表链接起来,各链表的头结点存储在哈希表中。

在这里插入图片描述

从上图可以看出,开散列中每个桶中放的都是发生哈希冲突的元素。

  1. 开散列增容

桶的个数是一定的,随着元素的不断插入,每个桶中元素的个数不断增多,极端情况下,可能会导致一个桶中链表节点非常多,会影响的哈希表的性能,因此在一定条件下需要对哈希表进行增容,那该条件怎么确认呢?开散列最好的情况是:每个哈希桶中刚好挂一个节点,再继续插入元素时,每一次都会发生哈希冲突,因此,在元素个数刚好等于桶的个数时,可以给哈希表增容。

  1. 开散列实现
template<class K>
struct HashFunc
{
	size_t operator()(const K& key)
	{
		return (size_t)key;
	}
};

// 字符串哈希函数特化:HashFunc<string>
template<>
struct HashFunc<std::string>
{
	size_t operator()(const string& key)
	{
		// BKDR
		size_t hash = 0;
		for (auto e : key)
		{
			hash *= 31;
			hash += e;
		}

		return hash;
	}
};

namespace hash_bucket
{
	template<class K, class V>
	struct HashNode
	{
		HashNode* _next;
		pair<K, V> _kv;

		HashNode(const pair<K, V>& kv)
			:_kv(kv)
			, _next(nullptr)
		{}
	};

	template<class K, class V, class Hash = HashFunc<K>>
	class HashTable
	{
		typedef HashNode<K, V> Node;
	public:
		HashTable()
		{
			_tables.resize(10);
		}

		~HashTable()
		{
			for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
			{
				Node* cur = _tables[i];
				while (cur)
				{
					Node* next = cur->_next;
					delete cur;
					cur = next;
				}
				_tables[i] = nullptr;
			}
		}

		size_t Size() const
		{
			return _n;
		}

		bool Empty() const
		{
			return _n == 0;
		}

		bool Insert(const pair<K, V>& kv)
		{
			if (Find(kv.first))
				return false;

			Hash hf;

			// 负载因子最大到1
			if (_n == _tables.size())
			{
				vector<Node*> newTables;
				newTables.resize(_tables.size() * 2, nullptr);
				// 遍历旧表
				for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
				{
					Node* cur = _tables[i];
					while (cur)
					{
						Node* next = cur->_next;

						// 挪动到映射的新表
						size_t hashi = hf(cur->_kv.first) % newTables.size();
						cur->_next = newTables[i];
						newTables[i] = cur;

						cur = next;
					}

					_tables[i] = nullptr;
				}

				_tables.swap(newTables);
			}

			size_t hashi = hf(kv.first) % _tables.size();
			Node* newnode = new Node(kv);

			// 头插
			newnode->_next = _tables[hashi];
			_tables[hashi] = newnode;
			++_n;

			return true;
		}

		bool Erase(const K& key)
		{
			Hash hf;
			size_t hashi = hf(key) % _tables.size();
			Node* prev = nullptr;
			Node* cur = _tables[hashi];
			while (cur)
			{
				if (cur->_kv.first == key)
				{
					if (prev == nullptr)
					{
						_tables[hashi] = cur->_next;
					}
					else
					{
						prev->_next = cur->_next;
					}
					delete cur;

					return true;
				}

				prev = cur;
				cur = cur->_next;
			}

			return false;
		}

		Node* Find(const K& key)
		{
			Hash hf;
			size_t hashi = hf(key) % _tables.size();
			Node* cur = _tables[hashi];
			while (cur)
			{
				if (cur->_kv.first == key)
				{
					return cur;
				}

				cur = cur->_next;
			}

			return nullptr;
		}

		size_t Count(const K& key)
		{
			Hash hf;
			KeyOfT kot;

			size_t hashi = hf(key) % _tables.size();
			Node* cur = _tables[hashi];
			while (cur)
			{
				if (kot(cur->_data) == key)
				{
					return 1;
				}

				cur = cur->_next;
			}

			return 0;
		}

		// 桶的总个数
		size_t BucketCount()
		{
			size_t bucketCount = 0;
			for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
			{
				if (_tables[i])
				{
					++bucketCount;
				}
			}
			return bucketCount;
		}

		// key所在桶的大小
		size_t BucketSize(const K& key)
		{
			Hash hf;
			size_t bucketSize = 0;
			size_t hashi = hf(key) % _tables.size();
			Node* cur = _tables[hashi];
			while (cur)
			{
				++bucketSize;
				cur = cur->_next;
			}
			return bucketSize;
		}

        // 打印信息
		void Some()
		{
			size_t bucketSize = 0;
			size_t maxBucketLen = 0;
			size_t sum = 0;
			double averageBucketLen = 0;

			for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
			{
				Node* cur = _tables[i];
				if (cur)
				{
					++bucketSize;
				}

				size_t bucketLen = 0;
				while (cur)
				{
					++bucketLen;
					cur = cur->_next;
				}

				sum += bucketLen;

				if (bucketLen > maxBucketLen)
				{
					maxBucketLen = bucketLen;
				}
			}

			averageBucketLen = (double)sum / (double)bucketSize;

			printf("all bucketSize:%d\n", _tables.size());
			printf("bucketSize:%d\n", bucketSize);
			printf("maxBucketLen:%d\n", maxBucketLen);
			printf("averageBucketLen:%lf\n\n", averageBucketLen);
		}

	private:
		vector<Node*> _tables;
		size_t _n = 0;
	};
}

开散列与闭散列比较

应用链地址法处理溢出,需要增设链接指针,似乎增加了存储开销。事实上:由于开地址法必须保持大量的空闲空间以确保搜索效率,如二次探查法要求装载因子a <= 0.5,而表项所占空间又比指针大的多,所以使用链地址法反而比开地址法节省存储空间。

4. 模拟实现

4.1 哈希表的改造

  1. 模板参数列表的改造

    // K:关键码类型
    // T:不同容器T的类型不同,如果是unordered_map,T代表一个键值对,如果是unordered_set,T为K。
    // KeyOfT:因为T的类型不同,通过value取key的方式就不同,详细见unordered_map/set的实现。
    // Hash:哈希函数仿函数对象类型,哈希函数使用除留余数法,需要将Key转换为整型数字才能取模。
    template<class T>
    struct HashNode
    {
    	HashNode<T>* _next;
    	T _data;
    
    	HashNode(const T& data)
    		:_data(data)
    		, _next(nullptr)
    	{}
    };
    template<class K, class T, class KeyOfT, class Hash>
    class HashTable;
    
  2. 增加迭代器操作

    template<class K, class T, class Ref, class Ptr, class KeyOfT, class Hash>
    struct __HTIterator
    {
    	typedef HashNode<T> Node;
    	typedef __HTIterator<K, T, Ref, Ptr, KeyOfT, Hash> Self;
    	Node* _node;
    	const HashTable<K, T, KeyOfT, Hash>* _pht;
    	size_t _hashi;
    
    	__HTIterator(Node* node, HashTable<K, T, KeyOfT, Hash>* pht, size_t hashi)
    		:_node(node)
    		, _pht(pht)
    		, _hashi(hashi)
    	{}
    
    	__HTIterator(Node* node, const HashTable<K, T, KeyOfT, Hash>* pht, size_t hashi)
    		:_node(node)
    		, _pht(pht)
    		, _hashi(hashi)
    	{}
    
    	Self& operator++()
    	{
    		if (_node->_next)
    		{
    			// 当前桶还有节点,走到下一个节点
    			_node = _node->_next;
    		}
    		else
    		{
    			// 当前桶已经走完了,找下一个桶开始
    			++_hashi;
    			while (_hashi < _pht->_tables.size())
    			{
    				if (_pht->_tables[_hashi])
    				{
    					_node = _pht->_tables[_hashi];
    					break;
    				}
    
    				++_hashi;
    			}
    
    			if (_hashi == _pht->_tables.size())
    			{
    				_node = nullptr;
    			}
    		}
    
    		return *this;
    	}
    
    	Ref operator*()
    	{
    		return _node->_data;
    	}
    
    	Ptr operator->()
    	{
    		return &_node->_data;
    	}
    
    	bool operator!=(const Self& s)
    	{
    		return _node != s._node;
    	}
    };
    
  3. 改造后代码实现

    template<class K, class T, class KeyOfT, class Hash>
    class HashTable
    {
    	typedef HashNode<T> Node;
    
    	template<class K, class T, class Ref, class Ptr, class KeyOfT, class Hash>
    	friend struct __HTIterator;
    
    public:
    	typedef __HTIterator<K, T, T&, T*, KeyOfT, Hash> iterator;
    	typedef __HTIterator<K, T, const T&, const T*, KeyOfT, Hash> const_iterator;
    
    	iterator begin()
    	{
    		for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
    		{
    			if (_tables[i])
    			{
    				return iterator(_tables[i], this, i);
    			}
    		}
    
    		return end();
    	}
    
    	iterator end()
    	{
    		return iterator(nullptr, this, -1);
    	}
    
    	const_iterator begin() const
    	{
    		for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
    		{
    			if (_tables[i])
    			{
    				return const_iterator(_tables[i], this, i);
    			}
    		}
    
    		return end();
    	}
    
    	const_iterator end() const
    	{
    		return const_iterator(nullptr, this, -1);
    	}
    
    	HashTable()
    	{
    		_tables.resize(10);
    	}
    
    	~HashTable()
    	{
    		for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
    		{
    			Node* cur = _tables[i];
    			while (cur)
    			{
    				Node* next = cur->_next;
    				delete cur;
    				cur = next;
    			}
    			_tables[i] = nullptr;
    		}
    	}
    
    	size_t Size() const
    	{
    		return _n;
    	}
    
    	bool Empty() const
    	{
    		return _n == 0;
    	}
    
    	pair<iterator, bool> Insert(const T& data)
    	{
    		Hash hf;
    		KeyOfT kot;
    
    		iterator it = Find(kot(data));
    		if (it != end())
    			return make_pair(it, false);
    
    		// 负载因子最大到1
    		if (_n == _tables.size())
    		{
    			vector<Node*> newTables;
    			newTables.resize(_tables.size() * 2, nullptr);
    			// 遍历旧表
    			for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
    			{
    				Node* cur = _tables[i];
    				while (cur)
    				{
    					Node* next = cur->_next;
    
    					// 挪动到映射的新表
    					size_t hashi = hf(kot(cur->_data)) % newTables.size();
    					cur->_next = newTables[i];
    					newTables[hashi] = cur;
    
    					cur = next;
    				}
    
    				_tables[i] = nullptr;
    			}
    
    			_tables.swap(newTables);
    		}
    
    		size_t hashi = hf(kot(data)) % _tables.size();
    		Node* newnode = new Node(data);
    
    		// 头插
    		newnode->_next = _tables[hashi];
    		_tables[hashi] = newnode;
    		++_n;
    
    		return make_pair(iterator(newnode, this, hashi), true);
    	}
    
    	bool Erase(const K& key)
    	{
    		Hash hf;
    		KeyOfT kot;
    
    		size_t hashi = hf(key) % _tables.size();
    		Node* prev = nullptr;
    		Node* cur = _tables[hashi];
    		while (cur)
    		{
    			if (kot(cur->_data) == key)
    			{
    				if (prev == nullptr)
    				{
    					_tables[hashi] = cur->_next;
    				}
    				else
    				{
    					prev->_next = cur->_next;
    				}
    				delete cur;
    
    				return true;
    			}
    
    			prev = cur;
    			cur = cur->_next;
    		}
    
    		return false;
    	}
    
    	iterator Find(const K& key)
    	{
    		Hash hf;
    		KeyOfT kot;
    
    		size_t hashi = hf(key) % _tables.size();
    		Node* cur = _tables[hashi];
    		while (cur)
    		{
    			if (kot(cur->_data) == key)
    			{
    				return iterator(cur, this, hashi);
    			}
    
    			cur = cur->_next;
    		}
    
    		return end();
    	}
    
    
    	size_t Count(const K& key)
    	{
    		Hash hf;
    		KeyOfT kot;
    
    		size_t hashi = hf(key) % _tables.size();
    		Node* cur = _tables[hashi];
    		while (cur)
    		{
    			if (kot(cur->_data) == key)
    			{
    				return 1;
    			}
    
    			cur = cur->_next;
    		}
    
    		return 0;
    	}
    
    	// 桶的总个数
    	size_t BucketCount()
    	{
    		size_t bucketCount = 0;
    		for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
    		{
    			if (_tables[i])
    			{
    				++bucketCount;
    			}
    		}
    		return bucketCount;
    	}
    
    	// key所在桶的大小
    	size_t BucketSize(const K& key)
    	{
    		Hash hf;
    		size_t bucketSize = 0;
    		size_t hashi = hf(key) % _tables.size();
    		Node* cur = _tables[hashi];
    		while (cur)
    		{
    			++bucketSize;
    			cur = cur->_next;
    		}
    		return bucketSize;
    	}
    
    	// 打印信息
    	void Some()
    	{
    		size_t bucketSize = 0;
    		size_t maxBucketLen = 0;
    		size_t sum = 0;
    		double averageBucketLen = 0;
    
    		for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++)
    		{
    			Node* cur = _tables[i];
    			if (cur)
    			{
    				++bucketSize;
    			}
    
    			size_t bucketLen = 0;
    			while (cur)
    			{
    				++bucketLen;
    				cur = cur->_next;
    			}
    
    			sum += bucketLen;
    
    			if (bucketLen > maxBucketLen)
    			{
    				maxBucketLen = bucketLen;
    			}
    		}
    
    		averageBucketLen = (double)sum / (double)bucketSize;
    
    		printf("all bucketSize:%zd\n", _tables.size());
    		printf("bucketSize:%zd\n", bucketSize);
    		printf("maxBucketLen:%zd\n", maxBucketLen);
    		printf("averageBucketLen:%lf\n\n", averageBucketLen);
    	}
    
    private:
    	vector<Node*> _tables;
    	size_t _n = 0;
    };
    

4.2 unordered_map 的模拟实现

unordered_map 的底层结构就是哈希表,因此在 unordered_map 中直接封装一个哈希表,然后将其接口包装下即可。

代码实现如下:

#pragma once
#include"HashTable.h"

namespace my_unordered_map
{
	template<class K, class V, class Hash = HashFunc<K>>
	class unordered_map
	{
		struct MapKeyOfT
		{
			const K& operator()(const pair<K, V>& kv)
			{
				return kv.first;
			}
		};
	public:
		typedef typename hash_bucket::HashTable<K, pair<const K, V>, MapKeyOfT, Hash>::iterator iterator;

		iterator begin()
		{
			return _ht.begin();
		}

		iterator end()
		{
			return _ht.end();
		}

		size_t size() const
		{
			return _ht.Size();
		}

		bool empty() const
		{
			return _ht.Empty();
		}

		pair<iterator, bool> insert(const pair<K, V>& kv)
		{
			return _ht.Insert(kv);
		}

		bool erase(const K& key)
		{
			return _ht.Erase(key);
		}

		V& operator[](const K& key)
		{
			pair<iterator, bool> ret = _ht.Insert(make_pair(key, V()));
			return ret.first->second;
		}

		const V& operator[](const K& key) const
		{
			pair<iterator, bool> ret = _ht.Insert(make_pair(key, V()));
			return ret.first->second;
		}

		iterator find(const K& key)
		{
			return _ht.Find(key);
		}

		size_t count(const K& key)
		{
			return _ht.Count(key);
		}

		size_t bucket_count()
		{
			return _ht.BucketCount();
		}
		
		size_t bucket_size(const K& key)
		{
			return _ht.BucketSize(key);
		}

	private:
		hash_bucket::HashTable<K, pair<const K, V>, MapKeyOfT, Hash> _ht;
	};
}

4.3 unordered_set 的模拟实现

unordered_set 的底层结构就是哈希表,因此在 unordered_set 中直接封装一个哈希表,然后将其接口包装下即可。

代码实现如下:

#pragma once
#include"HashTable.h"

namespace my_unordered_set
{
	template<class K, class Hash = HashFunc<K>>
	class unordered_set
	{
		struct SetKeyOfT
		{
			const K& operator()(const K& key)
			{
				return key;
			}
		};
	public:
		typedef typename hash_bucket::HashTable<K, K, SetKeyOfT, Hash>::const_iterator iterator;
		typedef typename hash_bucket::HashTable<K, K, SetKeyOfT, Hash>::const_iterator const_iterator;

		iterator begin() const
		{
			return _ht.begin();
		}

		iterator end() const
		{
			return _ht.end();
		}

		size_t size() const
		{
			return _ht.Size();
		}

		bool empty() const
		{
			return _ht.Empty();
		}

		pair<const_iterator, bool> insert(const K& key)
		{
			auto ret = _ht.Insert(key);
			return pair<const_iterator, bool>(const_iterator(ret.first._node, ret.first._pht, ret.first._hashi), ret.second);
		}

		bool erase(const K& key)
		{
			return _ht.Erase(key);
		}

		iterator find(const K& key)
		{
			auto ret = _ht.Find(key);
			return const_iterator(ret._node, ret._pht, ret._hashi);
		}

		size_t count(const K& key)
		{
			return _ht.Count(key);
		}

		size_t bucket_count()
		{
			return _ht.BucketCount();
		}

		size_t bucket_size(const K& key)
		{
			return _ht.BucketSize(key);
		}
		
	private:
		hash_bucket::HashTable<K, K, SetKeyOfT, Hash> _ht;
	};
}

5. 哈希的应用

5.1 位图

5.1.1 位图的概念

所谓位图,就是用每一位来存放某种状态,适用于海量数据,数据无重复的场景通常是用来判断某个数据存不存在的

来看一个问题:

给40亿个不重复的无符号整数,没排过序。给一个无符号整数,如何快速判断一个数是否在这40亿个数中?

  1. 遍历 O ( N ) O(N) O(N)

  2. 排序 O ( N l o g 2 N ) O(Nlog_2N) O(Nlog2N) + 二分查找 O ( l o g 2 N ) O(log_2N) O(log2N)

  3. 位图解决

数据是否在给定的整型数据中,结果是在或者不在,刚好是两种状态,那么可以使用一个二进制比特位来代表数据是否存在的信息。如果二进制比特位为1,则代表存在;二进制比特位为0,则代表不存在。

比如:

在这里插入图片描述

5.1.2 位图的实现

namespace my_bitset
{
	// N是需要多少比特位
	template<size_t N>
	class bitset
	{
	public:
		bitset()
		{
			_bits.resize((N >> 5) + 1, 0);
		}

		void set(size_t x)
		{
			size_t i = x / 32;
			size_t j = x % 32;
			_bits[i] |= (1 << j);
		}

		void reset(size_t x)
		{
			size_t i = x / 32;
			size_t j = x % 32;
			_bits[i] &= ~(1 << j);
		}

		bool test(size_t x)
		{
			size_t i = x / 32;
			size_t j = x % 32;

			return _bits[i] & (1 << j);
		}
	private:
		vector<int> _bits;
	};
}

5.1.3 位图的应用

  1. 快速查找某个数据是否在一个集合中。

  2. 排序 + 去重。

  3. 求两个集合的交集、并集等。

  4. 操作系统中磁盘块标记。

以下面三个题为例:

  1. 给定100亿个整数,设计算法找到只出现一次的整数?

  2. 给两个文件,分别有100亿个整数,我们只有 1G 内存,如何找到两个文件交集?

  3. 位图应用变形:1个文件有100亿个 int,1G 内存,设计算法找到出现次数不超过2次的所有整数。

思路解答:

  1. 创建两个位图,遍历给定的100亿个整数。对于每个整数,如果出现一次,则将两个位图中对应位置分别置成01;如果出现零次、二次及以上,则将两个位图中对应位置分别置成00、10或11,最后,再次遍历位图,找到位图位置对应的值为01的整数。
  2. 将两个文件中的整数分别映射到两个位图中。然后,遍历其中一个位图,对于每个整数,查询另一个位图,如果对应位置的值为1,则表示该整数存在于两个文件中,即为所求交集。
  3. 创建两个位图,初始化所有位为0。然后,遍历给定的100亿个整数,对于每个整数,将其对应的位图位置的值加1(这里加1指的是调整两个位图对应位置组合成的数加1)。最后,再次遍历位图,找到位图位置对应的值不超过2的整数。

5.2 布隆过滤器

5.2.1 布隆过滤器的提出

我们在使用新闻客户端看新闻时,它会给我们不停地推荐新的内容,它每次推荐时要去重,去掉那些已经看过的内容。问题来了,新闻客户端推荐系统如何实现推送去重的? 用服务器记录了用户看过的所有历史记录,当推荐系统推荐新闻时会从每个用户的历史记录里进行筛选,过滤掉那些已经存在的记录。 如何快速查找呢?

  1. 用哈希表存储用户记录,缺点:浪费空间。

  2. 用位图存储用户记录,缺点:位图一般只能处理整型,如果内容编号是字符串,就无法处理了。

  3. 将哈希与位图结合,即布隆过滤器。

5.2.2 布隆过滤器的概念

布隆过滤器是由布隆(Burton Howard Bloom)在1970年提出的 一种紧凑型的、比较巧妙的概率型数据结构,特点是高效地插入和查询,可以用来告诉你某样东西一定不存在或者可能存在,它是用多个哈希函数,将一个数据映射到位图结构中。此种方式不仅可以提升查询效率,也可以节省大量的内存空间

在这里插入图片描述

5.2.3 布隆过滤器的实现

  1. 布隆过滤器的插入

    往布隆过滤器增加元素,添加的 key 需要根据 k 个无偏 hash 函数计算得到多个 hash 值,然后对数组长度进行取模得到数组下标的位置,然后将对应数组下标的位置的值置为1。

  2. 布隆过滤器的查找

    布隆过滤器的思想是将一个元素用多个哈希函数映射到一个位图中,因此被映射到的位置的比特位一定为1。所以可以按照以下方式进行查找:

    分别计算每个哈希值对应的比特位置存储的是否为零,只要有一个为零,代表该元素一定不在哈希表中,否则可能在哈希表中。

    注意:布隆过滤器如果说某个元素不存在时,该元素一定不存在,如果该元素存在时,该元素可能存在,因为有些哈希函数存在一定的误判。

    比如:在布隆过滤器中查找"alibaba"时,假设3个哈希函数计算的哈希值为:1、3、7,刚好和其他元素的比特位重叠,此时布隆过滤器告诉该元素存在,但实该元素是不存在的。

  3. 布隆过滤器的删除

    在这里插入图片描述

    布隆过滤器不能直接支持删除工作,因为在删除一个元素时,可能会影响其他元素。

    比如:删除上图中"tencent"元素,如果直接将该元素所对应的二进制比特位置0,“baidu”元素也被删除了,因为这两个元素在多个哈希函数计算出的比特位上刚好有重叠。

    一种支持删除的方法:将布隆过滤器中的每个比特位扩展成一个小的计数器。插入元素时给 k 个计数器(k 个哈希函数计算出的哈希地址)加一;删除元素时,给 k 个计数器减一。这样通过多占用几倍存储空间的代价来增加删除操作。

  4. 具体实现代码

    #pragma once
    #include"bitset.h"
    
    struct BKDRHash
    {
    	size_t operator()(const string& key)
    	{
    		// BKDR
    		size_t hash = 0;
    		for (auto e : key)
    		{
    			hash *= 31;
    			hash += e;
    		}
    
    		return hash;
    	}
    };
    
    struct APHash
    {
    	size_t operator()(const string& key)
    	{
    		size_t hash = 0;
    		for (size_t i = 0; i < key.size(); i++)
    		{
    			char ch = key[i];
    			if ((i & 1) == 0)
    			{
    				hash ^= ((hash << 7) ^ ch ^ (hash >> 3));
    			}
    			else
    			{
    				hash ^= (~((hash << 11) ^ ch ^ (hash >> 5)));
    			}
    		}
    		return hash;
    	}
    };
    
    struct DJBHash
    {
    	size_t operator()(const string& key)
    	{
    		size_t hash = 5381;
    		for (auto ch : key)
    		{
    			hash += (hash << 5) + ch;
    		}
    		return hash;
    	}
    };
    
    template<size_t N,
    	class K = string,
    	class HashFunc1 = BKDRHash,
    	class HashFunc2 = APHash,
    	class HashFunc3 = DJBHash>
    class BloomFilter
    {
    public:
    	void Set(const K& key)
    	{
    		size_t hash1 = HashFunc1()(key) % N;
    		size_t hash2 = HashFunc2()(key) % N;
    		size_t hash3 = HashFunc3()(key) % N;
    
    		_bs.set(hash1);
    		_bs.set(hash2);
    		_bs.set(hash3);
    	}
    
    	bool Test(const K& key)
    	{
    		// 判断不存在是准确的
    		size_t hash1 = HashFunc1()(key) % N;
    		if (_bs.test(hash1) == false)
    			return false;
    
    		size_t hash2 = HashFunc2()(key) % N;
    		if (_bs.test(hash2) == false)
    			return false;
    
    		size_t hash3 = HashFunc3()(key) % N;
    		if (_bs.test(hash3) == false)
    			return false;
    
    		// 存在误判的
    		return true;
    	}
    
    private:
    	my_bitset::bitset<N> _bs;
    };
    

5.2.4 布隆过滤器的优点

  1. 增加和查询元素的时间复杂度为: O ( K ) O(K) O(K), ( K K K为哈希函数的个数,一般比较小),与数据量大小无关。

  2. 哈希函数相互之间没有关系,方便硬件并行运算。

  3. 布隆过滤器不需要存储元素本身,在某些对保密要求比较严格的场合有很大优势。

  4. 在能够承受一定的误判时,布隆过滤器比其他数据结构有这很大的空间优势。

  5. 数据量很大时,布隆过滤器可以表示全集,其他数据结构不能。

  6. 使用同一组散列函数的布隆过滤器可以进行交、并、差运算。

5.2.5 布隆过滤器的缺陷

  1. 有误判率,即存在假阳性(False Position),即不能准确判断元素是否在集合中。(补救方法:再建立一个白名单,存储可能会误判的数据)

  2. 不能获取元素本身。

  3. 一般情况下不能从布隆过滤器中删除元素。

  4. 如果采用计数方式删除,可能会存在计数回绕问题。

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