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原创 C#九点标定矩阵计算
在实现手眼标定的时候,我们通常的做法是机械手移动九次,相机相应的取图九次,之后会得到九个机械手坐标和九个图像坐标,这个时候我们会使用第三方软件输入两组坐标得到一个矩阵,这个矩阵至关重要。那第三方软件是怎么计算的呢?
2024-08-10 20:57:41 213
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在实现手眼标定的时候,我们通常的做法是机械手移动九次,相机相应的取图九次,之后会得到九个机械手坐标和九个图像坐标,这个时候我们会使用第三方软件输入两组坐标得到一个矩阵,这个矩阵至关重要。那第三方软件是怎么计算的呢?
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