【蓝桥杯】算法提高 道路和航路（C++）

问题描述

题目链接： 道路和航路.
问题描述：
农夫约翰正在针对一个新区域的牛奶配送合同进行研究。他打算分发牛奶到T个城镇（标号为1…T），这些城镇通过R条标号为（1…R）的道路和P条标号为（1…P）的航路相连。每一条公路i或者航路i表示成连接城镇Ai（1<=A_i<=T）和Bi（1<=Bi<=T）代价为Ci。每一条公路，Ci的范围为0<=Ci<=10,000；由于奇怪的运营策略，每一条航路的Ci可能为负的，也就是-10,000<=Ci<=10,000。每一条公路都是双向的，正向和反向的花费是一样的，都是非负的。每一条航路都根据输入的Ai和Bi进行从Ai->Bi的单向通行。实际上，如果现在有一条航路是从Ai到Bi的话，那么意味着肯定没有通行方案从Bi回到Ai。农夫约翰想把他那优良的牛奶从配送中心送到各个城镇，当然希望代价越小越好，你可以帮助他嘛？配送中心位于城镇S中（1<=S<=T）。
输入格式:
输入的第一行包含四个用空格隔开的整数T，R，P，S。接下来R行，描述公路信息，每行包含三个整数，分别表示Ai，Bi和Ci。接下来P行，描述航路信息，每行包含三个整数，分别表示Ai，Bi和Ci。

输出格式:
输出T行，分别表示从城镇S到每个城市的最小花费，如果到不了的话输出NO PATH。

样例输入:

6 3 3 4
1 2 5
3 4 5
5 6 10
3 5 -100
4 6 -100
1 3 -10

样例输出

NO PATH
NO PATH
5
0
-95
-100

数据规模与约定:
对于20%的数据，T<=100，R<=500，P<=500；
对于30%的数据，R<=1000，R<=10000，P<=3000；
对于100%的数据，1<=T<=25000，1<=R<=50000，1<=P<=50000。

解题思路

使用SPFA 算法，它是 Bellman-Ford算法 的队列优化算法的别称，通常用于求含负权边的单源最短路径，以及判负权环。并采用SLF进行优化。具体讲解.

SPFA核心代码：

bool SPFA(int s,int n)
{
   queue <int> q;
   memset(vis,inf,sizeof(vis));
   memset(ven,0,sizeof(ven));
   memset(nums,0,sizeof(nums));
   vis[s]=0;//初始化距离 
   ven[s]=1,nums[s]++;//标记s节点在队列，队列次数+1 
   q.push(s);
   while(!q.empty())
   {
   	int x=q.front();
   	q.pop();//出队 
   	ven[x]=0;//标记不在队列 
   	for(int i=pre[x]; ~i; i=a[i].next)//遍历与x节点连通的点 
   	{
   		int y=a[i].y;
   		if(vis[y]>vis[x]+a[i].time)//更新 
   		{
   			vis[y]=vis[x]+a[i].time;
   			if(!ven[y])
   			//由于更新了节点，所以后续以这个为基础的最短路，也要更新下
   			//所以如果在队列就不用加入，不在的话加入更新后续节点 
   			{
   				q.push(y);
   				ven[y]=1;//标记这个节点在队列中 
   				nums[y]++;//记录加入次数 
   				if(nums[y]>n)//如果这个点加入超过n次，说明存在负圈，直接返回 
   					return false;
   			}
   		}
   	}
   }
   return true;
}

具体代码

借鉴：蓝桥杯 算法提高 道路和航路.

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdio> 
#include<vector>
using namespace std;
int t,r,p,s;
const int INF=1<<29;
typedef struct node