《ESP32从0到1》之MQTT与阿里iot通信（中）

于 2024-09-13 20:55:37 发布
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分类专栏： ESP32从0到1 文章标签： 物联网 嵌入式硬件 iot 单片机 stm32
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文章内容

基于MQTT->tcp结合wifi->smart_config示例工程，读懂程序，最终实现MQTT与阿里iot平台通信。

中篇：整合MQTT->tcp和wifi->smart_config示例，实现app快速配网，wifi连接成功后，定时发布MQTT主题，实现数据定时上报功能（依旧结合MQTTX实现测试）；同时增加逻辑，配网成功后保存wifi参数，下次开机时实现自动联网。

硬件

● 一款 ESP32 开发板（本专辑中均使用ESP32-LyraT-Mini V1.2开发板）
● USB 数据线 （A 转 Micro-B）
● 电脑（Windows）

增加定时器，实现定时发布MQTT主题

仿照default_even_loop,在main文件夹下增加一个event_source.h头文件，用于声明和定义周期性计时器事件源相关内容。
在这里插入图片描述
app_main.c添加头文件
在这里插入图片描述
app_main函数中去掉一些不必要的LOG，仿照default_even_loop的app_main内容，增加定时器相关代码。
在这里插入图片描述
将计时器启动、超时、结束的事件处理程序移植过来，并按照需求修改内容。主要修改的处理程序是timer_expiry_handler。其逻辑是：10s计时到了之后，清空计数变量，然后发布主题。重复循环，实现定时10s发布主题。

// 当循环执行计时器到期事件时执行的处理程序。
//此处理程序跟踪计时器过期的次数。当达到设定的到期次数时，处理程序会停止计时器并发送计时器停止事件。
static void timer_expiry_handler(void* handler_args, esp_event_base_t base, int32_t id, void* event_data)
{
    static int count = 0;
    count++;
    if (count >= TIMER_EXPIRIES_COUNT_10s) {
        count=0;        
        //发布主题
        msg_id = esp_mqtt_client_publish(client, "/topic/qos1", "data_3", 0, 1, 0);
        ESP_LOGI(TAG, "sent publish successful, msg_id=%d", msg_id);
    }

    ESP_LOGI(TAG, "TIMER_EVENTS:TIMER_EVENT_EXPIRY: timer_expiry_handler, executed %d out of %d times", count, TIMER_EXPIRIES_COUNT_10s);
}

mqtt_event_handler中的MQTT_EVENT_CONNECTED事件处理程序中，去掉之前的发布主题部分程序，添加启动定时器。将esp_mqtt_client_handle_t client和int msg_id从局部变量改成公共变量，以便计时器事件处理程序中调用。
在这里插入图片描述

//启动计时器
static void toStartTimer(void)
{
    //此函数将启动计时器，计时器将在每“周期”微秒触发一次。
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(TIMER, TIMER_PERIOD));
    //发布计时器启动事件
    ESP_LOGI(TAG, "TIMER_EVENTS:TIMER_EVENT_STARTED: posting to default loop");
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_post(TIMER_EVENTS, TIMER_EVENT_STARTED, NULL, 0, portMAX_DELAY));
}

运行测试下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

移植smart_config程序

tcp程序的app_main函数中去掉原先的esp_netif_init()、example_connect()，添加smart_config主程序的initialise_wifi();
将initialise_wifi()、smartconfig_example_task()和event_handler()（为了便于识别理解，函数名改为wifi_event_handler）移植到tcp程序中，主要改动内容：

● 引入头文件#include "esp_smartconfig.h
● initialise_wifi()中注释掉esp_netif_create_default_wifi_sta()；
● mqtt_app_start()放到wifi_event_handler->IP_EVENT_STA_GOT_IP事件处理程序中，只有网络连接成功了才运行MQTT部分程序

最终程序逻辑

● 上电，进入app_main()；
● 初始化nvsflash
● 创建默认事件循环
● 将计时器处理程序注册到默认循环中
● 创建周期性计时器事件源
● 初始化wifi
● 启动smartconfig任务
● 收到配置的ssid和密码后连接wifi
● 连接wifi成功（获取到IP地址）后启动MQTT连接
● MQTT与服务器连接成功后，订阅主题，启动计时器
● 计时器每10秒发布一次主题内容

运行测试

在这里插入图片描述

保存ssid和password

基于storage->nvs_rw_blob示例程序，实现对ssid和password的断电保存。
说明：nvs不支持对结构的保存，因此对于ssid和password用字符串方式分别保存和读取。
readWifiConfig()：从nvs中读取wifi的ssid和password。

esp_err_t readWifiConfig(void)
{
    nvs_handle_t my_handle;
    esp_err_t err;
    // Open
    err = nvs_open(STORAGE_NAMESPACE, NVS_READWRITE, &my_handle);
    if (err != ESP_OK) return err;
    //读取ssid
    size_t required_size = 0;  // value will default to 0, if not set yet in NVS
    // obtain required memory space to store blob being read from NVS
    err = nvs_get_blob(my_handle, "last_ssid", NULL, &required_size);//如果读取到的是0则表示还没有保存
    if (err != ESP_OK && err != ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND) return err;
    printf("last_ssid_size:%d\n",required_size);
    if (required_size == 0) {
        printf("Nothing saved yet!\n");
    } else {
        char* run_time = malloc(required_size);
        err = nvs_get_blob(my_handle, "last_ssid", run_time, &required_size);
        if (err != ESP_OK) {
            free(run_time);
            return err;
        }
        for (int i = 0; i < required_size / sizeof(char); i++) {
            last_ssid[i]=run_time[i];
            printf("%c", run_time[i]);
        }
         printf("\n");
        free(run_time);
    }

    //读取password
    required_size = 0;  // value will default to 0, if not set yet in NVS
    // obtain required memory space to store blob being read from NVS
    err = nvs_get_blob(my_handle, "last_password", NULL, &required_size);//如果读取到的是0则表示还没有保存
    if (err != ESP_OK && err != ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND) return err;
    printf("last_password_size:%d\n",required_size);
    if (required_size == 0) {
        printf("Nothing saved yet!\n");
    } else {
        char* run_time = malloc(required_size);
        err = nvs_get_blob(my_handle, "last_password", run_time, &required_size);
        if (err != ESP_OK) {
            free(run_time);
            return err;
        }
        for (int i = 0; i < required_size / sizeof(char); i++) {
            last_password[i]=run_time[i];
            printf("%c",run_time[i]);
        }
          printf("\n");
        free(run_time);
    }

    // Close
    nvs_close(my_handle);
    return ESP_OK;
}

writeWifiConfig(): wifi连接成功后将配网获取到的ssid和password写入nvs中。

esp_err_t writeWifiConfig(char *ssid,size_t ssidlen,char *password,size_t passwordlen)
{
    nvs_handle_t my_handle;
    esp_err_t err;
     // Open
    err = nvs_open(STORAGE_NAMESPACE, NVS_READWRITE, &my_handle);
    if (err != ESP_OK) return err;
    
    // printf("write last_ssid %s %d\n", ssid,ssidlen);
    err = nvs_set_blob(my_handle, "last_ssid", ssid, ssidlen);    
     if (err != ESP_OK) return err;

    // printf("write last_password %s %d\n",password,passwordlen);
    err = nvs_set_blob(my_handle, "last_password", password, passwordlen);  
    if (err != ESP_OK) return err;

    // Commit
    // printf("Commit\n");
    err = nvs_commit(my_handle);
    if (err != ESP_OK) return err;

    // Close
    //printf("close handle\n");
    nvs_close(my_handle);
    return ESP_OK;

}

在IP_EVENT_STA_GOT_IP事件处理程序中将ssid和password传递过去，调用writeWifiConfig保存。
在这里插入图片描述

上电自动配网

修改逻辑，上电后从nvs_flash中读取ssid和password，如果没有保存则运行smart_config任务；如果有保存，则配网然后连接wifi。
● 定义一个公共变量

uint8_t wifi_nvs_flash_flg=0;// =0 表示没有保存wifi ssid和password； =1 表示有保存，直接配置联网

● main函数中读取nvs_flash数据时判断其返回值，如果是ESP_OK则表示有保存ssid和password，则wifi_nvs_flash_flg=1；

void app_main(void)
{  
    esp_err_t err = nvs_flash_init();    
    if (err == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || err == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        // NVS partition was truncated and needs to be erased
        // Retry nvs_flash_init
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        err = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK( err );
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());//创建默认事件循环
//定时器相关
    //esp_event_handler_instance_register：将事件处理程序的实例注册到默认循环中。
    //TIMER_EVENTS：.h中定义的Timer事件库
    //TIMER_EVENT_STARTED：特定的事件，timer启动事件
    //timer_started_handler：绑定的事件处理程序
    //NULL,传递的参数到事件处理程序可以是NULL
    //instance = NULL:与注册的事件处理程序和数据相关的事件处理进程实例对象可以为NULL
    //绑定了计时器启动、超时、停止处理事件
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(TIMER_EVENTS, TIMER_EVENT_STARTED, timer_started_handler, NULL, NULL));
     ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(TIMER_EVENTS, TIMER_EVENT_EXPIRY, timer_expiry_handler, NULL, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(TIMER_EVENTS, TIMER_EVENT_STOPPED, timer_stopped_handler, NULL, NULL));
    //创建周期性计时器事件源
    esp_timer_create_args_t timer_args = {
        .callback = &timer_callback,
    };

    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&timer_args, &TIMER));
    err = readWifiConfig();
    if( err == ESP_OK)
    {
        wifi_nvs_flash_flg=1;
    }
    initialise_wifi();    
   
}

● 主要修改集中在wifi_event_handler函数中，设置成sta模式启动wifi后，判断是否有保存的ssid和password，如果有则直接配网、联网，如果没有则运行smart_config任务。wifi事件和IP事件中都要判断上前是不是用的保存的ssid和password以便于与smart_config触发的事件处理区分开。

 char ssid[33] = { 0 };
 char password[65] = { 0 };
static void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
                                int32_t event_id, void* event_data)
{   
    if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
        if(wifi_nvs_flash_flg==1)
        {
             wifi_config_t wifi_config;     
            bzero(&wifi_config, sizeof(wifi_config_t));
            memcpy(wifi_config.sta.ssid, last_ssid, sizeof(wifi_config.sta.ssid));
            memcpy(wifi_config.sta.password, last_password, sizeof(wifi_config.sta.password));
             ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) );
            esp_wifi_connect();

        }
        else{ //启用smart_config
            ESP_LOGI(TAG, "run smartconfig_example_task");
            xTaskCreate(smartconfig_example_task, "smartconfig_example_task", 4096, NULL, 3, NULL);
        }
        
    } else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
        esp_wifi_connect();
         if(wifi_nvs_flash_flg!=1)
         {
             xEventGroupClearBits(s_wifi_event_group, CONNECTED_BIT);
         }
         else
         {
            ESP_LOGI(TAG, "own wificonfig_disconnect");
         }
       
    } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {      
        if(wifi_nvs_flash_flg!=1)
        {
            xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, CONNECTED_BIT);
            //保存正确联网的ssid和password      
            writeWifiConfig(ssid,sizeof(ssid),password,sizeof(password));      
        }     
        else
        {
            ESP_LOGI(TAG, "own IP_EVENT_STA_GOT_IP");
        }   
        mqtt_app_start();
    } else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_SCAN_DONE) {
        ESP_LOGI(TAG, "Scan done");
    } else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_FOUND_CHANNEL) {
        ESP_LOGI(TAG, "Found channel");
    } else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_GOT_SSID_PSWD) {       
         
        ESP_LOGI(TAG, "Got SSID and password");

        smartconfig_event_got_ssid_pswd_t *evt = (smartconfig_event_got_ssid_pswd_t *)event_data;
        wifi_config_t wifi_config;      

        bzero(&wifi_config, sizeof(wifi_config_t));
        memcpy(wifi_config.sta.ssid, evt->ssid, sizeof(wifi_config.sta.ssid));
        memcpy(wifi_config.sta.password, evt->password, sizeof(wifi_config.sta.password));

#ifdef CONFIG_SET_MAC_ADDRESS_OF_TARGET_AP
        wifi_config.sta.bssid_set = evt->bssid_set;
        if (wifi_config.sta.bssid_set == true) {
            ESP_LOGI(TAG, "Set MAC address of target AP: "MACSTR" ", MAC2STR(evt->bssid));
            memcpy(wifi_config.sta.bssid, evt->bssid, sizeof(wifi_config.sta.bssid));
        }
#endif
        uint8_t rvd_data[33] = { 0 };
        memcpy(ssid, evt->ssid, sizeof(evt->ssid));
        memcpy(password, evt->password, sizeof(evt->password));
        ESP_LOGI(TAG, "SSID:%s", ssid);
        ESP_LOGI(TAG, "PASSWORD:%s", password);
        if (evt->type == SC_TYPE_ESPTOUCH_V2) {
            ESP_ERROR_CHECK( esp_smartconfig_get_rvd_data(rvd_data, sizeof(rvd_data)) );
            ESP_LOGI(TAG, "RVD_DATA:");
            for (int i=0; i<33; i++) {
                printf("%02x ", rvd_data[i]);
            }
            printf("\n");
        }

        ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_disconnect() );
        ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) );
        esp_wifi_connect();
       
    } else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_SEND_ACK_DONE) {        
            xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, ESPTOUCH_DONE_BIT);
    }
}

最终运行测试

上电后自动获取上一次保存的ssid和password直接实现联网，获取IP后启动MQTT程序，自动上报主题。
在这里插入图片描述

补充说明

程序上还是有逻辑漏洞，比如说网络参数变更后，之前保存的ssid和password不适用了，无法正常联网，此时就需要重新启动smart_config配网任务。这个坑后面做实际应用时再慢慢填。

另之前调试smart_config示例时发现一旦wifi配置错误会导致程序进入一个wifi死循环，既无法成功联网又无法重新配网，只能重启。解决办法：应用层面上增加计时器，时间到了之后若还没有联网成功则断开wifi连接，重新启动smart_config重新配网。
详见：https://blog.csdn.net/u013534357/article/details/142167495

《ESP32从0到1》之MQTT与阿里iot通信（下）预告：实现MQTT与阿里iot物联网后台的数据上报

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大厂全栈码农
09-06 1614
在当今数字化和智能化的时代，物联网（Internet of Things，IoT）的发展正以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。发布者将消息发布到特定的主题（Topic）上，而订阅者则订阅感兴趣的主题，当有新的消息发布到订阅的主题上时，订阅者就会收到通知并获取消息内容。随着时间的推移，MQTT 协议逐渐得到了广泛的关注和应用，成为了物联网领域中最受欢迎的通信协议之一。此后，MQTT 协议不断发展和完善，陆续推出了 MQTT 5.0 等新版本，增加了更多的功能和特性，以满足不断变化的物联网应用需求。
esp32与阿里云相互通信
09-09
### 回答1： ESP32可以通过阿里云提供的MQTT协议与阿里云进行通信，具体步骤如下： 1. 在阿里云上创建一个MQTT实例，并获取到AccessKey和SecretKey。 2. 在ESP32上安装MQTT客户端库，例如PubSubClient。 3. 在ESP32代码中配置WiFi连接信息和阿里云MQTT服务器地址、端口、AccessKey、SecretKey等相关信息。 4. 使用MQTT客户端库连接阿里云MQTT服务器，并订阅需要的主题或发布消息。 5. 在阿里云上配置相应的规则引擎，用于处理ESP32发送的消息或发送指令到ESP32。 通过以上步骤，ESP32与阿里云即可相互通信。具体实现过程可以参考阿里云官方文档和MQTT客户端库的示例代码。 ### 回答2： ESP32 是一款小型的、低功耗的开发板，可以用于物联网应用。它具有Wi-Fi和蓝牙功能，适用于与云平台进行通信。 阿里云是一家全球领先的云计算平台提供商，提供了丰富的服务和解决方案。 ESP32可以与阿里云相互通信，实现物联网设备与云平台之间的数据传输和控制。具体的步骤如下： 1. ESP32首先需要连接到Wi-Fi网络。通过ESP32的Wi-Fi功能，可以将设备连接到本地无线网络或者移动网络，确保设备与互联网相连。 2. 在阿里云平台上创建一个账号和设备。通过阿里云的控制台，可以注册一个账号，并创建一个设备，获取设备的唯一标识符（Device ID）和设备密钥（Device Secret）。 3. 在ESP32上安装相应的物联网开发框架，例如Arduino IDE或者MicroPython。这些开发框架提供了与阿里云通信所需的库和示例代码。 4. 在ESP32的代码中，使用阿里云提供的SDK或者库，初始化设备并设置与云平台的连接参数，例如设备ID和设备密钥。 5. 通过调用相应的API，ESP32可以向阿里云发送数据，或者从阿里云接收控制指令。例如，可以使用MQTT协议通过发布订阅方式实现数据传输。 6. 在阿里云平台上，可以配置规则引擎（Rule Engine）或者函数计算（Function Compute）等服务，对设备上报的数据进行处理和分析，实现更复杂的业务逻辑。 通过以上步骤，ESP32可以与阿里云平台相互通信，实现设备与云的数据交互和远程控制。这种通信方式为物联网应用提供了强大的支持，使得设备能够与云端实时交互，实现远程监控、数据分析和远程控制等功能。 ### 回答3： ESP32是一款高度集成的微控制器，具备Wi-Fi和蓝牙通信功能。而阿里云是一个领先的云计算平台，提供云服务和物联网解决方案。通过ESP32与阿里云的相互通信，可以实现智能家居、车联网、工业自动化等各种物联网应用。 首先，ESP32可以使用其内置的Wi-Fi模块连接到阿里云服务器，实现与云平台的通信。ESP32通过Wi-Fi模块建立与阿里云平台的连接，将传感器数据或其他设备信息发送到阿里云服务器。 其次，阿里云平台提供了物联网平台IoT Hub，可以创建设备连接，具备设备管理、数据通信、数据存储等功能。ESP32可以通过IoT Hub提供的API进行设备注册，获取设备凭证，从而连接到阿里云的物联网平台。 一旦ESP32成功连接到阿里云平台，可以使用MQTT或者HTTP协议进行数据的上传和下载。使用MQTT协议，ESP32可以向阿里云发送传感器数据，也可以接收来自阿里云的指令控制设备。使用HTTP协议，可以通过HTTP请求与阿里云平台进行数据交互。 另外，阿里云提供了物联网套件Link Kit，其中包括设备端SDK和云端SDK。ESP32可以使用物联网套件中的设备端SDK，结合阿里云的云端SDK，进行更便捷的通信和云平台管理。 综上所述，通过ESP32与阿里云的相互通信，可以实现设备与云平台之间的数据交互、远程控制等功能，开发更多智能化的物联网应用。同时，阿里云提供了丰富的云服务，可以为ESP32提供设备管理、数据存储、数据分析等功能，进一步提升系统的可靠性和灵活性。
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