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RSS订阅原创 pixhawk px4 spi设备驱动
此篇blog是以nuttx官网介绍为出发点，先分析如何初始化的，再分析如何读取传感器数据的，最后对比了字符型设备操作和spi驱动的实现方式的差别(如有错误还请指正)6.字符型设备所有的结构体和API都在Firmware/Nuttx/nuttx/include/nuttx/fs/fs.h。每个字符设备驱动程序必须实现struct file_operations的实例struc
2016-12-22 17:24:20
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原创 pixhawk px4 字符型设备驱动
分析字符型设备为什么register/open/read/write怎样与底层驱动代码联系在一起的，为什么需要注册，为什么会有路径，为什么open之后read/write就可以读/写了另：此篇blog是边分析边记录的，难免逻辑会有点乱，但是分析思路应该还算清晰的参考：NuttX Device Drivers也可以参考linux字符型驱动驱动字符型设备所有的结构体和API
2016-12-21 12:40:42
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ORB-SLAM_ a Versatile and Accurate Monocular SLAM System.pdf
ORB-SLAM_ a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 原版pdf
2019-05-14
树莓派 Ubuntu mate16.04 2个usb转串口互相收发数据
树莓派 Ubuntu mate16.04 创建2个线程，2个usb转串口互相收发数据，加了Makefile文件，编译请输入make，make clean清除.o文件
2018-07-21
空空如也
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