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翻译 Docs » Learning the ArduPilot Codebase » EKF » Extended Kalman Filter Navigation Overview and Tuning
原文:http://ardupilot.org/dev/docs/extended-kalman-filter.html#extended-kalman-filter-navigation-overview-and-tuning 本文介绍了由直升机和飞机使用的扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法,用于基于速率陀螺仪,加速度计,罗盘(磁力计),GPS,空速和大气压力测量来估计车辆位置,速度和角度方向。 它
2017-10-26 15:01:57 1657
ORB-SLAM_ a Versatile and Accurate Monocular SLAM System.pdf
ORB-SLAM_ a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 原版pdf
2019-05-14
树莓派 Ubuntu mate16.04 2个usb转串口互相收发数据
树莓派 Ubuntu mate16.04 创建2个线程,2个usb转串口互相收发数据,加了Makefile文件,编译请输入make,make clean清除.o文件
2018-07-21
空空如也
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