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Ubuntu/Ros
ubuntu ros 错误集
CcaozzZ
一步一步一步
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Ubuntu-安装输入法
转载https://www.jianshu.com/p/429b8f75af2c转载 2020-10-27 13:37:19 · 94 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装nodejs环境
转载博客园:feiquan此文是转载文章,此篇文章的版权归原创作者所属,如果侵权请与我联系,我会删除此文第一步,去 nodejs 官网 https://nodejs.org 看最新的版本号;也就是说此时此刻,12.6.0 是最新的版本,不过你求稳的话建议选 10.16.0 的LTS版。第二步,添加源后安装,重点来了,nodejs 的每个大版本号都有相对应的源,比如这里的 10.x.x版本的源是https://deb.nodesource.com/setup_10.x。所以在终端执行转载 2020-09-28 09:55:06 · 1780 阅读 · 0 评论 -
win10 Ubuntu18.04(wls) 安装pip
安装 pipubuntu18.04 默认安装python3.6.4,未安装pip参考curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.pysudo apt install python3-distutilssudo python3 get-pip.pysudo pip3 install pipenv原创 2020-06-29 14:03:52 · 606 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04-ROS安装大坑之一:sudo rosdep init报错,ERROR: cannot download default sources list from:...
Ubuntu18.04安装根据官网安装,或者根据爱跑步的mango的博客都可以,同事这篇博客提出rosdep init出错的解决方案,但是我按照这个方式并没有解决:分割线内容,是爱跑步的mango的解决方案cd /etcsudo nano hosts在文本最后添加以下内容,保存并退出151.101.84.133 raw.githubusercontent.com依然出现:ERROR: cannot download default sources list from:h原创 2020-08-13 09:35:49 · 4278 阅读 · 4 评论 -
roslaunch学习
roslaunch文件学习直接上启动激光点云处理程序launch文件,当然,也可以写shell脚本,如start.sh文件,将命令行一起写入一个脚本。<launch> <!-- 注意这里bag文件的路径必须为绝对路径--> <node pkg="rosbag" type="play" name="playe" output="screen" args="-l --clock /home/ryze/pcl_ws/2020-06-11-17-33-03_21原创 2020-07-15 15:02:41 · 193 阅读 · 0 评论