基于STM32的温湿度传感器（DHT11）+OLED屏显示(超详细)

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已于 2024-10-04 12:40:19 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-02-17 00:32:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/d102428/article/details/136122246

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原文

本文主要说明温湿度传感器（DHT11）在STM32下如何使用，并且结合OLED屏来达到显示的效果。喜欢的话可以点个赞和收藏噢！！以下内容均为查询相关资料撰写而成，如有侵权，请联系作者。

一、前期准备

（一）软件环境准备

编译工具为Keil5，对应芯片为：STM32F103C8

（二）硬件准备

1. STM32模块

2. OLED显示屏

3. 温湿度传感器（DHT11）

4. ST-Link V2（USB口）仿真器

5. 适量杜邦线

大约11根母对母杜邦线

二、接线图表

STM32	ST-Link	OLED屏	DHT11
3V3	3.3V
SWO	SWDIO
SWCLK	SWCLK
GND	GND
PB9		SDA
PB8		SCL
3.3		VCC
G		GND
3.3			+
PB11			out
G			-

三、温湿度传感器（DHT11）驱动

（一）原理

DHT11工作原理是基于内部的湿度传感器和温度传感器，通过检测这两个传感器的信号变化，将湿度和温度转换为数字信号输出。它采用简单的串行通信协议（后面补充）与外部设备通信，发送包含温湿度数据的数据帧，用户则获取数据帧进行相关的处理使用。

经典应用电路图如图1所示

图1

        DATA 用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下:

        一次完整的数据传输为40bit,高位先出。

        数据格式:

                8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据

                +8bi温度整数数据+8bit温度小数数据

                +8bit校验和数据传送正确时校验和

        数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据 +8bi温度整数数据+8bit温度小数数据” 所得结果的末8位。用户MCU发送一次开始信号后，DHT11从低功耗模式转换到高速模式，等待主机开始信号结束后，DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集，用户可选择读取部分数据。从模式下，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送开始信号，DHT11不会主动进行温湿度采集。采集数据后转换到低速模式。

通讯过程如图2所示

图2

总线空闲状态为高电平，主机把总线拉低等待DHT11响应，主机把总线拉低必须大于18毫秒，保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号。主机发送开始信号结束后，延时等待20-40us后，读取DHT11的响应信号，主机发送开始信号后，可以切换到输入模式，或者输出高电平均可，总线由上拉电阻拉高。

图3

总线为低电平，说明DHT11发送响应信号，DHT11发送响应信号后，再把总线拉高80us，准备发送数据，每一bit数据都以50us低电平时隙开始，高电平的长短定了数据位是0还是1。格式见下面图示。如果读取响应信号为高电平，则DHT11没有响应，请检查线路是否连接正常。当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

数字0信号表示方法如图4所示

图4

数字1信号表示方法.如图5所示

图5

补充内容：

        串行通信协议是一种在数据传输中将信息逐位发送的通信方式。对于DHT11传感器而言，它使用的是一种简单的串行通信协议，通常是通过单个数据线与外部设备进行通信。具体来说，DHT11使用串行通信协议与外部设备通信的过程包括以下几个步骤：
        启动信号：外部设备发送一个启动信号给DHT11传感器，以指示开始通信的准备阶段。
        数据传输： DHT11传感器根据约定的协议，将温湿度数据以串行的形式发送给外部设备。这些数据以特定的格式组织，例如先发送湿度值，然后发送温度值，或者相反。
        校验：在数据传输完成后，外部设备可能会对接收到的数据进行校验，以确保数据的完整性和准确性。通常使用校验和或循环冗余校验（CRC）等技术来实现校验。
        应答：在数据传输完成后，DHT11可能会发送一个应答信号给外部设备，以表示数据传输的成功或失败状态。

（二）代码解析

1. void DHT_Init_InPut(void)函数

函数介绍：

这个函数用于将连接到DHT11传感器的GPIO引脚配置为浮空输入模式。
使用了STM32的GPIO初始化结构体（GPIO_InitStructure）来配置GPIO的模式、引脚、速度等参数。

代码：

void DHT_Init_InPut(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

2. void DHT_Init_OutPut(void)函数

函数介绍：

这个函数将连接到DHT11传感器的GPIO引脚配置为推挽输出模式。
同样使用了GPIO初始化结构体进行配置。

代码：

void DHT_Init_OutPut(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

3. void DHT_Start(void)函数

函数介绍：

这个函数用于启动与DHT11传感器的通信。
首先调用了DHT_Init_OutPut()将引脚配置为输出模式，然后拉低总线一段时间（19ms），再拉高总线（20us），最后将引脚配置为输入模式。

代码：

void DHT_Start(void)
{
	DHT_Init_OutPut();
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); // 拉低总线
	Delay_us(19000);
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); // 拉高总线
	Delay_us(20);
	DHT_Init_InPut();
}

4. uint16_t DHT_Scan(void)函数

函数介绍：

这个函数用于读取连接到DHT11传感器的GPIO引脚的当前状态，即读取传感器的响应状态。

代码：

uint16_t DHT_Scan(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11); // 返回读取数据
}

5. uint16_t DHT_ReadBit(void)函数

函数介绍：

这个函数用于从DHT11传感器读取单个位。
它会等待传感器将数据线拉高，然后延时一段时间后再读取数据线的状态，以确定位值。

代码：

uint16_t DHT_ReadBit(void)
{
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == RESET);
	Delay_us(40);
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == SET)
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == SET);
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

6. uint16_t DHT_ReadByte(void)函数

函数介绍：

这个函数用于从DHT11传感器读取一个字节（8位）的数据。
它通过调用DHT_ReadBit()函数8次，将每一位数据组装成一个完整的字节。

代码：

uint16_t DHT_ReadByte(void)
{
	uint16_t i, data = 0;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		data <<= 1; // 向左进一位
		data |= DHT_ReadBit();
	}
	return data;
}

7. uint16_t DHT_ReadData(uint8_t buffer[5])函数

函数介绍：

这个函数用于从DHT11传感器读取5个字节的数据，并进行校验。
它首先调用DHT_Start()启动通信，然后读取传感器发送的数据，并对数据进行校验，确保数据的准确性。

代码：

uint16_t DHT_ReadData(uint8_t buffer[5])
{
	uint16_t i =0;
	
	DHT_Start();
	if(DHT_Scan() == RESET)
	{
		while(DHT_Scan() == RESET);
		while(DHT_Scan() == SET);
		for(i = 0; i < 5; i++)
		{
			buffer[i] = DHT_ReadByte();
		}
		// DHT11输出的40位数据
		while(DHT_Scan() == RESET);
		DHT_Init_OutPut();
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);
		
		uint8_t check = buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3];
		if(check != buffer[4])
		{
			return 1; // 数据出错
		}
	}
	return  0;
}

四、OLED显示屏驱动（主要函数、I2C协议）

1. OLED_ShowChar函数

函数介绍：

功能：在指定的行和列位置显示一个字符。
参数：

        Line：行位置，范围为1到4。
        Column：列位置，范围为1到16。
        Char：要显示的字符，范围为ASCII可见字符。
这个函数首先根据行和列位置设置光标的位置，然后根据字符的ASCII码在字库中查找对应的字形数据，并将上半部分和下半部分的数据分别写入OLED屏幕的两个页面，以完成字符的显示。

代码：

void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{      	
	uint8_t i;
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//显示上半部分内容
	}
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//显示下半部分内容
	}
}

2. OLED_ShowString函数

函数介绍：

功能：在指定的行和列位置显示一个字符串。
参数：

        Line：起始行位置，范围为1到4。
        Column：起始列位置，范围为1到16。
        String：要显示的字符串，范围为ASCII可见字符。

这个函数通过循环调用OLED_ShowChar()函数，逐个显示字符串中的字符。

代码：

void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
	}
}

3. OLED_Pow函数

函数介绍：

功能：计算X的Y次方。
返回值：返回值等于X的Y次方。

这个函数实现了简单的幂函数计算，用于数字显示的处理。

代码：

void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
	}
}

4. OLED_ShowNum函数

函数介绍：

功能：在指定的行和列位置显示一个十进制的正整数。
参数：

        Line：起始行位置，范围为1到4。
        Column：起始列位置，范围为1到16。
        Number：要显示的数字，范围为0到4294967295。
        Length：要显示数字的长度，范围为1到10。

这个函数将数字按位数拆分，并逐个调用OLED_ShowChar()函数来显示每一位数字。

代码：

void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

5. OLED_ShowFNum函数

函数介绍：

功能：在指定的行和列位置显示一个带小数点的十进制数。
参数：

        Line：起始行位置，范围为1到4。
        Column：起始列位置，范围为1到16。
        Number：要显示的数字。
        Length：要显示数字的长度，范围为1到10。
        FLength：要显示的小数点后几位。
这个函数首先判断数字的正负，然后将数字分为整数部分和小数部分，并调用OLED_ShowChar()函数逐个显示每一位数字。

代码：

void OLED_ShowFNum(uint8_t Line, uint8_t Column, float Number, uint8_t Length, uint8_t FLength)
{
	uint8_t i;
	uint8_t flag = 1; // 标志是否为小数部分
	float Number1;
	uint32_t Number2;
	if (Number >= 0)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
		Number1 = Number;
	}
	else
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
		Number1 = -Number;
	}
	Number2 = (int)(Number1*OLED_Pow(10, FLength)); // 小数转换成整数
	for(i = Length; i > 0; i--)
	{
		if(i == Length - FLength)
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i + flag, '.');
			flag = 0;
		}
		OLED_ShowChar(Line, Column + i + flag, Number2/OLED_Pow(10, Length-i)%10+'0');
	}
}

6. OLED_ShowCC_F16x16函数

函数介绍：

功能：在指定的行和列位置显示一个汉字（16x16像素）。
参数：

        Line：行位置，范围为1到4。
        Column：列位置，范围为1到16。
        num：要显示的汉字在字库中的索引。
这个函数类似于OLED_ShowChar()，但是专门用于显示汉字，字库中每个汉字占16个字节，前8个字节表示汉字的上半部分，后8个字节表示下半部分。

代码：

void OLED_ShowCC_F16x16(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t num)
{      	
	uint8_t i;
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分
	for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		OLED_WriteData(CC_F16x16[num*2][i]);			//显示上半部分内容
	}
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分
	for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		OLED_WriteData(CC_F16x16[num*2][i + 16]);		//显示下半部分内容
	}
}

五、效果展示

基于STM32的温湿度传感器+OLED屏显示的测试视频（有杂音，耳机党请注意）

六、总结

本文章主要讲的是通过使用STM32实现了对DHT11温湿度传感器的数据采集和显示。通过对GPIO的配置和延时函数的使用，我们成功地与DHT11传感器进行了通信，并读取了温度和湿度数据。在软件开发方面，我们编写了针对DHT11传感器的初始化、数据读取和校验的函数，并成功地将获取到的数据显示在OLED屏幕上，使用户能够直观地了解当前环境的温度和湿度情况。

七、完整代码

压缩包连接：https://download.csdn.net/download/D102428/89078308

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "DHT11.h"

int main()
{
	OLED_Init();
	
	uint8_t buffer[5];
	float h, t;
	              
	OLED_ShowCC_F16x16(2, 1, 2); // 温
	OLED_ShowCC_F16x16(2, 3, 4); // 度
	OLED_ShowChar(2, 5, ':');
	
	OLED_ShowCC_F16x16(3, 1, 3); // 湿
	OLED_ShowCC_F16x16(3, 3, 4); // 度
	OLED_ShowChar(3, 5, ':');
	
	while(1)
	{
		if(DHT_ReadData(buffer) == 0)
		{
			h = buffer[0] + buffer[1] / 10.0;
			t = buffer[2] + buffer[3] / 10.0;

			OLED_ShowFNum(2, 6, t, 3, 1);
			OLED_ShowCC_F16x16(2, 11, 0); // ℃

			OLED_ShowFNum(3, 6, h, 3, 1);
			OLED_ShowCC_F16x16(3, 11, 1); // %
		}
		else
		{
			OLED_Clear();
			OLED_ShowString(2, 6, "ERROR");
		}
	}
}

DHT11.h

#ifndef _DHT11_H
#define _DHT11_H

void DHT_Init_InPut(void);
void DHT_Init_OutPut(void);
void DHT_Start(void);
uint16_t DHT_Scan(void);
uint16_t DHT_ReadBit(void);
uint16_t DHT_ReadByte(void);
uint16_t DHT_ReadData(uint8_t buffer[5]);

#endif

DHT11.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"


void DHT_Init_InPut(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void DHT_Init_OutPut(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void DHT_Start(void)
{
	DHT_Init_OutPut();
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); // 拉低总线
	Delay_us(19000);
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); // 拉高总线
	Delay_us(20);
	DHT_Init_InPut();
}

uint16_t DHT_Scan(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11); // 返回读取数据
}

uint16_t DHT_ReadBit(void)
{
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == RESET);
	Delay_us(40);
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == SET)
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == SET);
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

uint16_t DHT_ReadByte(void)
{
	uint16_t i, data = 0;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		data <<= 1; // 向左进一位
		data |= DHT_ReadBit();
	}
	return data;
}

uint16_t DHT_ReadData(uint8_t buffer[5])
{
	uint16_t i =0;
	
	DHT_Start();
	if(DHT_Scan() == RESET)
	{
		while(DHT_Scan() == RESET);
		while(DHT_Scan() == SET);
		for(i = 0; i < 5; i++)
		{
			buffer[i] = DHT_ReadByte();
		}
		// DHT11输出的40位数据
		while(DHT_Scan() == RESET);
		DHT_Init_OutPut();
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);
		
		uint8_t check = buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3];
		if(check != buffer[4])
		{
			return 1; // 数据出错
		}
	}
	return  0;
}

OLED_Font.h

#ifndef __OLED_FONT_H
#define __OLED_FONT_H

/*OLED字模库，宽8像素，高16像素*/
const uint8_t OLED_F8x16[][16]=
{
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//  0
	
	0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 1
	
	0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 2
	
	0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,
	0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 3
	
	0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,
	0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 4
	
	0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,
	0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 5
	
	0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,
	0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 6
	
	0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 7
	
	0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 8
	
	0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 9
	
	0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,
	0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 10
	
	0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 11
	
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 12
	
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 13
	
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 14
	
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,
	0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 15
	
	0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 16
	
	0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 17
	
	0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
	0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 18
	
	0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,
	0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 19
	
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	0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 20
	
	0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,
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	0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
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	0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
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	0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
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	0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 27
	
	0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,
	0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//< 28
	
	0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
	0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 29
	
	0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//> 30
	
	0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 31
	
	0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,
	0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 32
	
	0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,
	0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 33
	
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 34
	
	0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
	0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 35
	
	0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 36
	
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 37
	
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
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	0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,
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	0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
	0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 40
	
	0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 41
	
	0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,
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	0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,
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	0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,
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	0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S 51
	
	0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,
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	0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
	0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U 53
	
	0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,
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	0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,
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	0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y 57
	
	0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
	0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z 58
	
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	0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[ 59
	
	0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\ 60
	
	0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//] 61
	
	0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^ 62
	
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_ 63
	
	0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//` 64
	
	0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a 65
	
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	0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
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	0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
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	0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
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	0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,
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	0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
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	0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,
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	0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,
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	0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//| 92
	
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	0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~ 94
};

const uint8_t CC_F16x16[][16] = { // Custom Characters 自定义字符
	0x06,0x09,0x09,0xE6,0xF8,0x0C,0x04,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x04,0x1E,0x00,0x00,
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	0x60,0xF0,0x08,0x08,0x08,0xF8,0xF0,0x00,0x80,0x40,0x30,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,
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	0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,
	0x04,0x04,0x7E,0x01,0x40,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x40,0x00,/* "温",2 */

	0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,
	0x04,0x04,0x7E,0x01,0x44,0x48,0x50,0x7F,0x40,0x40,0x7F,0x50,0x48,0x44,0x40,0x00,/* "湿",3 */

	0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0xFC,0x25,0x26,0x24,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x04,0x00,
	0x40,0x30,0x8F,0x80,0x84,0x4C,0x55,0x25,0x25,0x25,0x55,0x4C,0x80,0x80,0x80,0x00,/* "度",4 */
	
	0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0xFF,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,0x00,
	0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,/* "土",5 */
	
	0x10,0x10,0xFF,0x10,0x00,0x82,0xBA,0xEA,0xBA,0x83,0xBA,0xEA,0xBA,0x82,0x00,0x00,
	0x08,0x18,0x0F,0x04,0x48,0x4A,0x2A,0xFF,0x8A,0x4A,0x1A,0x2F,0x5A,0x8A,0x88,0x00,/* "壤",6 */

};

#endif

OLED.h

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H

void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowFNum(uint8_t Line, uint8_t Column, float Number, uint8_t Length, uint8_t FLength);
void OLED_ShowCC_F16x16(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t num);

#endif

OLED.c

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Start(void)
{
	OLED_W_SDA(1);
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(0);
	OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
	OLED_W_SDA(0);
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的一个字节
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
		OLED_W_SCL(1);
		OLED_W_SCL(0);
	}
	OLED_W_SCL(1);	//额外的一个时钟，不处理应答信号
	OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  OLED写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
	OLED_I2C_Start();
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x00);		//写命令
	OLED_I2C_SendByte(Command); 
	OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
	OLED_I2C_Start();
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x40);		//写数据
	OLED_I2C_SendByte(Data);
	OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED设置光标位置
  * @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
  * @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
  * @retval 无
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
	OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);					//设置Y位置
	OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//设置X位置高4位
	OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//设置X位置低4位
}

/**
  * @brief  OLED清屏
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear(void)
{  
	uint8_t i, j;
	for (j = 0; j < 8; j++)
	{
		OLED_SetCursor(j, 0);
		for(i = 0; i < 128; i++)
		{
			OLED_WriteData(0x00);
		}
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~4
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{      	
	uint8_t i;
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//显示上半部分内容
	}
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//显示下半部分内容
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  OLED次方函数
  * @retval 返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y--)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	uint32_t Number1;
	if (Number >= 0)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
		Number1 = Number;
	}
	else
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
		Number1 = -Number;
	}
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i, SingleNumber;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
		if (SingleNumber < 10)
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
		}
		else
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（二进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示小数(十进制，带符号数)
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @param  FLength 要显示的小数点后几位
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowFNum(uint8_t Line, uint8_t Column, float Number, uint8_t Length, uint8_t FLength)
{
	uint8_t i;
	uint8_t flag = 1; // 标志是否为小数部分
	float Number1;
	uint32_t Number2;
	if (Number >= 0)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
		Number1 = Number;
	}
	else
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
		Number1 = -Number;
	}
	Number2 = (int)(Number1*OLED_Pow(10, FLength)); // 小数转换成整数
	for(i = Length; i > 0; i--)
	{
		if(i == Length - FLength)
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i + flag, '.');
			flag = 0;
		}
		OLED_ShowChar(Line, Column + i + flag, Number2/OLED_Pow(10, Length-i)%10+'0');
	}
}

void OLED_ShowCC_F16x16(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t num)
{      	
	uint8_t i;
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分
	for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		OLED_WriteData(CC_F16x16[num*2][i]);			//显示上半部分内容
	}
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分
	for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		OLED_WriteData(CC_F16x16[num*2][i + 16]);		//显示下半部分内容
	}
}

/**
  * @brief  OLED初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Init(void)
{
	uint32_t i, j;
	
	for (i = 0; i < 1000; i++)			//上电延时
	{
		for (j = 0; j < 1000; j++);
	}
	
	OLED_I2C_Init();			//端口初始化
	
	OLED_WriteCommand(0xAE);	//关闭显示
	
	OLED_WriteCommand(0xD5);	//设置显示时钟分频比/振荡器频率
	OLED_WriteCommand(0x80);
	
	OLED_WriteCommand(0xA8);	//设置多路复用率
	OLED_WriteCommand(0x3F);
	
	OLED_WriteCommand(0xD3);	//设置显示偏移
	OLED_WriteCommand(0x00);
	
	OLED_WriteCommand(0x40);	//设置显示开始行
	
	OLED_WriteCommand(0xA1);	//设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
	
	OLED_WriteCommand(0xC8);	//设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置

	OLED_WriteCommand(0xDA);	//设置COM引脚硬件配置
	OLED_WriteCommand(0x12);
	
	OLED_WriteCommand(0x81);	//设置对比度控制
	OLED_WriteCommand(0xCF);

	OLED_WriteCommand(0xD9);	//设置预充电周期
	OLED_WriteCommand(0xF1);

	OLED_WriteCommand(0xDB);	//设置VCOMH取消选择级别
	OLED_WriteCommand(0x30);

	OLED_WriteCommand(0xA4);	//设置整个显示打开/关闭

	OLED_WriteCommand(0xA6);	//设置正常/倒转显示

	OLED_WriteCommand(0x8D);	//设置充电泵
	OLED_WriteCommand(0x14);

	OLED_WriteCommand(0xAF);	//开启显示
		
	OLED_Clear();				//OLED清屏
}