IDE3000库制作

IDE-3000制作库的步骤:
1.工具->函数库管理器
2.打开->D:\Program Files\Holtek MCU Development Tools\HT-IDE3000V8.x\LIB->复制一个lib,改为自己想要的名字(因为新建,或是打开判断没有而新建有时候不成功)
3.选中刚刚复制的->打开,此库若为空的进行下步,如果此库不为空则在函数库中的目标文件选中它包含的obj,点击删除。
4.在目录中的目标文件下选中浏览按钮,打开要添加到lib中的obj文件所在的文件夹,然后此文件夹下的所有obj会在目录中的目标文件中显示出来
5.将要添加的obj选中->加入即完成了lib制作

库的添加
1.选项->工程选项->库->浏览->选中需要添加的库->打开即可

还有种方法
直接将生成的obj文件添加进去,然后删掉相应的c文件

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这是什么? 1.加强易语言代码的编写功能的插件支持,实为全体易友的福音。 为什么要使用这个插件? 1.方便快捷的模块引用方式。 2.快速申明变量、而且选择变量的数据类型也更方便,还支持选择通用型,此通用型非复制粘贴,而是易语言内部设置,可以说是原生通用型了。 3. 本插件没有任何HOOK代码,不会影响你的代码,也不会影响到程序的稳定性,安全无忧,大家可以放心使用! 4.全部使用易语言已开放的接口开发,完全符合标准,所以不会像其他HOOK插件一样引发暗桩,可以安全放心的使用,同时也建议大家不要使用那些一堆HOOK的插件,HOOK过多可能即使你拥有加密狗,也会引发暗桩,导致程序运行不正确甚至程序崩溃。 安装方法: 1.下载后解压到易语言安装目录(需要先关闭易语言) 2.打开易语言,在支持配置中勾选易语言扩展插件支持。 详细介绍: 1.易语言编辑环境下方添加了易模块选择夹,提供快速引用自己需要的易模块。可以将自己常用的易模块放在指定目录内即可,可以通过易语言菜单项:工具 -> 设置易模块  自己设置易模块的存放目录路径。使用的时候在“易模块”工作夹内的列表框中右键单击对应的模块,然后在弹出的菜单中选择“添加模块”。 注意:易模块功能只支持易语言5.5版本或以后的版本,如果打开后易模块中没有模块,请尝试修改易模块目录,设置方法见详细介绍处。 2.提供增强的变量申明对话框(当调用未申明的变量时弹出)。(如果以后开放了代码输入提示接口,会加入API、API相关数据结构、API常量、常用子程序等的自动申明)。 注意:智能变量功能只支持5.7版本或以后的版本。 并且会根据你输入的变量名称前缀自动选择变量的作用范围,例如: g_aaa =0 ‘输入这样的代码,插件会自动选择变量范围为:全局变量。 m_aaa = 0 '输入这样的代码,插件会自动选择变量范围为:程序集变量(类模块变量) 没有带指定前缀的则默认为局部变量。 当你输入的变量已经赋值了指定类型的值,则自动选择对应的数据类型,例如: text="文本内容" '自动选择为文本型 bin={97,98,99}'自动选择为字节集 adr=子程序1‘自动选择为子程序指针 time=[1990-10-25 13:12:11]’自动选择为日期时间型 bool=真‘自动选择为逻辑型 bool=假’自动选择为逻辑型 ‘其他的变量则自动选择为整数型 这些未申明的变量中,自动判断赋值内容部分: 变量值以引号开头的,自动选择数据类型为文本型。 变量值以左花括号开头的,自动选择数据类型为字节集。 变量值以符号“”开头的,自动选择数据类型为子程序指针 变量值以左中括号开头的,自动选择数据类型为日期时间型 变量值以真或假开头的,自动选择数据类型为逻辑型 现在申明变量,连续两个回车键就可以了(选择好变量范围和数据类型,直接回车键确定申明) 回车键,回车键,回车键,多强调一下。 关于通用型: 本插件支持虽然支持选择通用型,但是如果对通用型没把握的易友请勿轻易尝试,如果程序崩溃我一概不负责。 1.尽量不要作为变量,因为你无法赋值和读取。所以申明通用型变量后,可以复制出来用作API或者自己的子程序的参数之类使用。 2.其次,作为子程序参数时,请勾选参考属性,但不要勾选可空属性(除非你十分有把握)。同理作为API参数时,尽量勾选传址。 3.通用型只是用作解决某些特殊情况,能不用的,尽量别用,不清楚后果也尽量别乱用。 特别提醒: 1.另外提醒大家,如果你正在使用其他插件(例如:EVA),请联系那些作者更新支持,不然你使用5.7版本可能会造成无法申明变量的问题! 2.注意:本插件支持虽然支持选择通用型,但是如果对通用型没把握的易友请勿轻易尝试,如果程序崩溃我一概不负责。 3.如果安装本插件支持后,未加载出模块,可以尝试设置一下易模块的加载目录路径。 如果发现任何BUG或者有任何好的建议,欢迎联系我的QQ:152046149 。 鸣谢: 飞扬工作室 (吴涛)、 黑色@代码 (蒲阳)、 366微凉 (陈穗龙)
前言: 开始之前先要说为什么要采用PID的算法来控制小车。玩过小车的DIY爱好者们都会碰到这样一种情况:为什么本该直线行驶的小车走着走着轨迹就会发生偏移,即所谓的“走不直”。 小车走不直的原因有:两个电机本身的驱动特性不可能完全相同,两个电机外形大小不可能是完全一致,组装时精度也会出现差异,另外轮胎在滚动时打滑、遇到细小的障碍物等因素都会造成左右轮的速度出现差异,从而走不直。开环控制是无法消除左右轮的速度误差的,因为上述的扰动是随机的。 要想小车走一条直线,唯有实现闭环控制,当小车受到扰动时能对左右轮及时给予反馈,修正两轮的速度偏差,从而可以走出一条直线。PID算法就是一种闭环控制算法,实现PID算法需得从硬件上实现闭环控制,即存在反馈,所以我采用的是带测速装置的电机。 项目简介: 本项目采用的是PID控制算法来修正小车行走时两轮的速度偏差,实现小车可以走直线。小车是使用一个安卓App来控制小车的行走路径,App通过App Inventor2来进行编写。 完成作品图: 需要用到的材料: 1. Arduino Uno 2. Arduino Uno的扩展板 3. DFRobot L298 双路2A直流电机驱动板 4. HC-05或HC-06的蓝牙模块 5. 坦克小车底盘 6. 两个带霍尔传感器的电机 7. 锂电池 8. 杜邦线若干 软件部分: 1. Arduino IDE 2. App Invent 附件内容截图:
制作密码锁需要连接键盘到 Arduino,并使用 Keypad 来检测用户输入的密码。下面是基本步骤: 1. 首先连接键盘到 Arduino。键盘应该有一个行和列的排列,需要将它们连接到 Arduino 的数字输入输出引脚上。可以参考键盘的数据手册来了解如何连接。 2. 下载并安装 Keypad 。可以在 Arduino IDE管理器中搜索 Keypad 并安装它。 3. 在 Arduino 代码中引入 Keypad : ``` #include <Keypad.h> ``` 4. 定义键盘的行和列数以及需要检测的按键: ``` const byte ROWS = 4; const byte COLS = 3; char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; ``` 5. 创建一个 Keypad 对象: ``` Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), ROWS, COLS); ``` 6. 在 Arduino setup() 函数中初始化键盘: ``` void setup() { keypad.setDebounceTime(50); keypad.setHoldTime(500); } ``` 7. 在 Arduino loop() 函数中检测用户输入的密码。例如,可以使用一个字符数组来存储用户输入的密码,并使用 Keypad 的 waitForKey() 函数来等待用户输入: ``` void loop() { char password[4]; int i = 0; while (i < 4) { char key = keypad.waitForKey(); if (key != NO_KEY) { password[i] = key; i++; } } // 检测密码是否正确 if (strcmp(password, "1234") == 0) { // 密码正确,执行相应操作 } else { // 密码错误,执行相应操作 } } ``` 这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需求来编写更复杂的密码锁代码。注意,为了增加安全性,建议在检测密码错误次数过多时锁定系统等措施。

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