【开关电源连载】关于电压环误差放大器的认识
背景：
自接触开关电源三年来，从模拟芯片开始就了解到通常的开关电源控制芯片在控制上，都具有基本相似的特点：电压环控制，电流环控制。如今，这两大控制依然在电源界盛世横行。而我自打一出道就啃上了这块难啃的骨头，然因无处探讨交流，唯有念念不忘，不时回想，终有回响。今天特来一吐为快。
先从最近有所突破的电压误差放大器上入手，展开一说。
电压误差放大器是个很常见的概念，但是从一开始我进入了盲区。先列举几个芯片供后续引用。
图1 UC3845
图2 SG3525
图3 LT6561(刚收集到的)
从上述控制芯片的内部框图可以看到电压环误差放大器的特点：同相端引入一固定电压Vref作参考（SG3525没有，不过并不影响后续分析），反相端和输出端各自用引脚引出。由设计者自行搭建合理的电路来稳定电压环。
看，这些个模拟芯片的电压误差放大器是不是都挺相似哈，这么高的相似度相必背后一定存在着一股强大的力量在支撑着它，要不然革新了这么多代都没有淘汰掉。
那么问题来了，这些背后隐藏的洪荒之力是什么呢？
1.非隔离类电源的电压环原理分析：
转存失败重新上传取消
转存失败重新上传取消转存失败重新上传取消
图4非隔离类电源的电压环
如上作为常见的电压环构成的误差放大器，一直以来的盲区便是：我只认识到它是放大器，自诩运算放大器的概念我已经熟透，却无法深入去理解认识，对于这种放大器我不知道它的输出与输入该是如何的关系。因为太熟悉放大器了，所以一提到它直接想到的就是
这本没有错。但这也确实造成了后来理解的干扰。
那么对于上图电压误差放大器的输入，输出该如何理解了？所谓的输入电阻又是哪个？这些问题其实一开始就应该思考好的。
下面开始剖析
运放有两个基本假设：虚短和虚断
依据如上假设可得：
（2）
（3）
这一步我三年前就走到了，奈何一直纠结这里的输入，输出是什么， 我始终无法解析。问题也一直被搁置。看了很多书都没有讲解这一点的，不过这个看书的过程倒是很有收获的。生活啊，正如当初的出发是为了寻找远方而终不得，但在找寻的路上你却收获了友情，爱情和亲情，有一天你再回头看的时候，发现其实你已经站在了远方。
Uo代表着设计者的理想值，被作为控制的中心值。在设计之初就是依据：
（5）
这里的Vref是被设计者认为可靠的，无波动的静态电压，是设计的基准。这个基准决定了输出的中心值。从状态上讲就是每一个输出状态都围绕着Uo作上下波动，这个波动我们称之为误差，记作Δuo(其值的正负表征着实际输出与中心值的偏离方向和大小)。
那么每一个输出状态就可以记作Uo+Δuo，对应就会有一个误差输出U
c+Δu
c
那么第二个非常重要的式子就来了:
（6）
这个关键的式子是最近才想到的，就像是顿悟，之前看了小信号建模，咋就没想到了。应了那句话，众里寻他千百度，那人却在灯火阑珊处。
（3）和（5）是对输出的两个不同状态的描述，不同的时间有着不同的状态，而我们要找寻的就是这些个不同的状态在抛开时间概念下有什么联系。
（5）-（3）式得到：
当时自己化出这个结论时真的感慨万分了，概念上的认识就差那么一点点，却相隔了两年才发现。至此可以得到误差放大器的本质了：
所谓的误差放大器，指的是对“误差”的放大，是对于一个状态变量的波动程度（大小和方向）作的放大。上式通俗解释就是，当输出偏离中心值Uo且向小于Uo的方向发展时，误差放大器的输出将偏离中心值Uc且向大于Uc的方向发展，这样输出变小时，误差电压变大。而从这里也能很好的解决了盲区里的输入电阻，反馈电阻和输入输出了。（后面连载会讲述误差大小是怎样作用于占空比的）
以上便是对不隔离的电压误差放大器的讲解了。夹杂了个人感慨有点罗嗦了哈。
2.隔离类电源的电压环原理分析：
图5隔离类电源的电压环
图6 TL431原理框图（Datasheet）
隔离类的开关电源电压环稍微复杂点，对于分析论证我也抱有疑惑。
疑惑1：TL431的内部框图里R端是不是应该接反相端，参考2.5V置于同相端？
疑惑2：如果TL431原理框图没错，那么分析就不能再按照运放来考虑了，接下的路怎
么走？
思绪短暂的停顿了会，我就绕过了这两个疑惑。嗯，有时候吧到达目的地的路不止一条，也许当下走的路很顺，但突然有过不去的坎了千万不要死磕在那，立马换一条，或者暂且搁置，不是放弃，只是目前没能力正面进攻。
我又仔细阅读了TL431的Datasheet，关于Datasheet我要吐槽几句，国外的介绍的条理很清晰，而国内生产的规格书真的叫乱七八糟，看了半天你都抓不住你想要的重点信息。这点国内生产商应该反思下。
图7 TL431参考（Datasheet）
我自个琢磨了会，这里的式子还是有参考意义的
我把它分解了下，写成如下：
（10）
Vka两端的电压等于参考电压Vref加上电阻R1两端的电压差，括号内表示了流过R1的电流。仿照此例：
图8 TL431实际应用
对于上图，其实仅多了电阻R2，但这并不妨碍分析。
在理想状态下：
（11）
（12）
（13）
IF表示流过光耦两端的电流，如果光耦两端并联有分流电阻Rs，那也不妨：
看吧，事实总是惊人的相似。
在某一状态：
（15）
同样若光耦两端并联有分流电阻Rs：
（18）
（12）-（8），（14）-（10）或者（15）-（11）可得：
（19）
进而：
疑惑3：括号那里的1让我想起了同相放大器，该不会真的是同相放大器吧，可是框图
说不通啊？明明是正反馈
解决了线性光耦内二极管电流的变化后，则线性光耦内的三极管电流变化也一并解决了，先插入三极管放大电路来作个铺垫。
图9 三极管共射级放大电路
放大作为模电的入门基础学科，当时我在学校里学的并不扎实，直到出来工作的第一年里加班看书，翻来覆去的看了几遍后终于有了恍然大悟的感觉，有些知识点真的要靠自己去悟的，不悟别人讲的再多都是别人的。（有机会开贴讲解下三极管放大）
在图9里的共射级放大电路中，当三极管工作在放大状态时（放大倍数为β）：
（22）
设线性光耦的传输比为β
则同理当线性光耦工作在放大状态时：
理想状态：
（23）
动态过程：
（24）
故而误差放大为：
（25）
综合前述，隔离式开关电源的电压环误差放大为：
（26）
疑惑4：光耦输出到芯片运放放大之间的Vr和Rc是我假设的一种等效模式，也许芯片运放输出是电流源，但无论怎样光耦的三极管发射极接地，集电极接运放的输出，要想改变运放输出我只好用运放输出有一上拉电阻来等效，此处还请辨析。
疑惑5：还有一类开关电源芯片的电压环误差输出是接在光耦的发射级，同时光耦的集电极接反馈线圈电压，那么我是否可将此等效为共集电极放大？（参考下图）
图10 NCP1337 Datasheet
如上是NCP1337的应用，它的电压环反馈脚就接在光耦输出的发射级上。
至此分析完毕，不妥之处还请各位大牛提出指正，以供探讨学习。
总结一下：
隔离式开关电源的电压环误差放大为：
隔离式开关电源的电压环误差放大为：
（上述Zf为反馈网络等效阻抗，R2为输入电阻）
后续期待：
1.开关电源的驱动原理
2.电压环控制的频域分析。
3.开关电源的磁芯元件特性探讨
4.开关电源的拓扑结构个人见解
5.开关电源的能量体积
6.三极管放大的个人体会
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